．有效的制动时间．总的制动时间．制动期间钢丝绳在卷筒上的位移在时间内在卷筒上的位移在内制动是在减速期间，在卷筒上的位移。．在紧急停止期间吊具和负荷在下降方向的总位移见图图下降紧急停止.以电机全力矩制动起重机司机下降负荷，并通过“电气制动”是铰车停止并停住负荷。电气全力矩将作为制动力矩。．吊具加负荷的重量．在卷筒上的钢丝绳的力其中．电机轴上的力矩卷筒直径齿轮箱速比齿轮箱效率．负荷下降速度．卷筒上钢丝绳速度．卷筒转速．电机转速．电机轴上从电机制动器轮和齿轮箱的转动惯量．从吊具加负荷算到电机轴上的转动惯量．总的转动惯量．制动立即开始，以名义电机力矩个电机总计在时．制动器机械制动时电机轴的旋转速度．有效的制动时间．在制动期间卷筒上钢丝绳的位移．在电气制动期间，吊具和负荷在起升方向的总位移见图图下降由全电机力矩进行的电气制动起升制动器起升负荷紧急停止这种情况不像在下降时那么危险。起重机正在起升负荷，而发生意外的情况，这时起重机司机必须起动急停按钮。这种情况下起升机构不是电气制动的，而是紧急停止。负荷首先是靠重力减速，在很短的时间内，即制动器起动的时间内，起动的制动器比正常起升速度低的速度开始制动负荷。．吊具加负荷的重量．在卷筒上的钢丝绳的力其中．电机轴上的力矩卷筒直径齿轮箱速比齿轮箱效率．负荷下降速度．卷筒上钢丝绳速度．卷筒转速．电机转速．电机轴上从电机制动器轮和齿轮箱的转动惯量．从吊具加负荷算到电机轴上的转动惯量．总的转动惯量．在按下紧急停止按钮之后，在是制动器进去动作的时间之内由使负荷减速在这里是负值．在后，起动的制动器在电机轴如下的转速下开始机械制动．这时电机和制动器的转速．卷筒上钢丝绳这时的速度．有效的制动力矩．有效的制动时间．总的制动时间．制动期间钢丝绳在卷筒上的位移在时间内在卷筒上的位移在内制动是在减速期间，在卷筒上的位移。．在紧急停止期间吊具和负荷在起升方向的总位移见图图起升紧急停止.以电机全力矩制动起重机司机起升负荷通过“电气制动”使铰车停止来停止负荷。电气全力矩将作为制动力矩。．吊具加负荷的重量．在卷筒上的钢丝绳的力其中．电机轴上的力矩卷筒直径齿轮箱速比齿轮箱效率．负荷下降速度．卷筒上钢丝绳速度．卷筒转速．电机转速．电机轴上从电机制动器轮和齿轮箱的转动惯量．从吊具加负荷算到电机轴上的转动惯量．总的转动惯量．制动立即开始，以名义电机力矩个电机总计在时．制动器机械制动时电机轴的旋转速度．有效的制动时间．在制动期间卷筒上钢丝绳的位移．在电气制动期间，吊具和负荷在起升方向的总位移见图图起升全电机力矩电气制动在起重设备上制动器的安全检验动力驱动的起重机，其起升变幅回转运行机构都必须装设制动器。人力驱动的起重机，其起升和变幅机构必须设制动器或停止器。起升变幅机构的制动器必须是常闭式的。新安装的起重设备，必须按设计要求测试制动器的性能。对分别驱动的运行机构制动器，其制动器动力矩应调相等，避免引起运行歪斜，车轮。制动器应调整适宜，开闭灵活，制动平稳可靠。起重鸡进行载荷实验是应作检查。制动轮摩擦面应接触均匀，不得有影响制动性能的缺陷或油污。检测时，应用塞尺，插满深度不大于制动器衬垫宽度的，在接触面长上不小于个测点，取最大间隙值。制动轮的温度，般不应高于环境温度的。检查时，可通过观察制动垫有无烧焦现象或有无焦糊味作出判断。制动轮安装良好，键及联接件不得有松动现象。制动器的操纵部位，如踏板受柄等，应有防滑性能。盘式制动器松闸时的间隙不得小于.，但不得大于.，且两边间隙和压力大小应致。制动器的零件，出现下述情况之时，应报废裂纹制动摩擦垫片厚度磨损达原厚度的。弹簧塑性变形轴或轴孔直径磨损达原直径的起升变幅机构的制动轮制动摩擦面的厚度磨损达原厚度的。轨道和车轮.轨道起重机的运行轨道有三种起重机钢轨型铁路钢轨和方钢。方钢可看作是平顶钢轨，由于对车轮的磨损大，现在已很少用。钢轨通常用含碳锰较高的钢材轨制成。起重机钢轨的典型材料为,方钢主要用的方钢或扁钢制成。这里选取起重机小车运行的轨道型号为。查起重机械•安装使用维修检验手册表起重机轨道基本尺寸表小车轨道参数轨道型号图小车轨道简图.检查钢轨螺栓夹板有无裂纹松脱和腐蚀。如发现裂纹应及时更换新件，如有其余缺陷应及时修理。钢轨上的裂纹可用线路轨道探测器检查，裂纹有垂直轨道的横裂纹，也有顺着轨道的纵向裂纹和斜向裂纹。如果产生较小的横向裂纹可采用鱼尾板联接斜向或纵向裂纹则要去掉有裂纹部分，换上新的轨道。钢轨顶面如有较小的疤痕或损伤时，可用电焊补平，在用砂轮打光。轨顶面的侧面磨损都不应超过。鱼尾板的联接螺栓不得少于个，般应有个。小车轨道，每组垫铁不应超过两快，长度不应小于，宽度应比钢轨底宽，两组垫铁间距不应小于。垫铁与轨道底面实际接触面积不应小于名义接触面积的，局部间隙不应大于。钢轨标准长度为，。.计算起重机运行车轮的直径按照车轮踏面与轨道顶部形状的不同，其接触处可能是直线实际是矩形面积，称为线接触，也可能是点实际是小椭圆面积，称为点接触。线接触的受力情况较好，但往往由于机架变形和安装偏差等因素，使线接触应力分布不尽人意，因而在起重机的运行机构中常常采用点接触结构。起重机车轮所承受的载荷与运行机构会去系统的载荷无关，可直接根据起重机外载荷的平衡条件求得。计算平均轮压如下式中平均车轮负荷最大车轮负荷最小车轮负荷工作制系数，考虑起重机个小时的工作时间。工作制是对于或的制造轨道为轨道宽轨道曲率半径车轮直径查起重机械•安装使用维修检验手册上表选用车轮。表小车车轮参数.基本尺寸参考尺寸参考质量车轮的安全检验车轮滚动面车轮滚动面的径向跳动不应大于直径的公差，滚动面除允许有直径,深度,并不多于处麻点外，不允许有其他缺陷，也不允许焊补。圆柱形滚动面两主动轮直径偏差应不大于名义直径的。在使用过程中，滚动面剥离，摩伤的面积大于,深度大于，应重新加工，轮圈厚度减少不应超过。当运行速度低于时，车轮椭圆度应小于当运行速度高于时，椭圆度不应大于.。轮缘车轮轮缘的正常磨损可以不修理，当磨损量超过轮缘的名义厚度的，应更换车轮。轮缘厚度变曲形达原厚度的，应报废。装备后检验车轮装配后基准端面的摆幅不得大于.，径向跳动在车轮直径公差的范围内，轮缘或轮毂的壁厚偏差不应大于。装配好的车轮，应能用手灵活的扳转。当车轮装于圆锥滚子轴承时，轴承内外圈间允许有的轴向间隙，当采用其他轴承时。则不允许有轴向间隙。结论本文设计了岸边集装箱起重机的总体机构及各部重要零件，完成了设计要求。根据现场工况对设备的要求集装箱的毛重，确定了钢丝绳集装箱的型号，并根据钢丝绳的直径，选取了滑轮和卷筒，根据起重运行阻力，选取合适功率的驱动电动机，确定起重机的制动和相关的减速装置。根据行走小车的重量选取了小车车轮轨道和相关零部件，完成岸边起重机整体设计。同时获取各零件的形状结构尺寸和位置等。由于本人的水平和时间有限，具体的细节方面设计的还不够完善，还请老师指导和改正。致谢经过半年的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在这里首先要感谢我的导师康文龙。他平日里工作繁多，但在我做毕业设计的每个阶段，从外出实习到查阅资料，设计草案的确定和修改，中期检查，后期详细设计，装配草图等整个过程中都给予了我悉心的指导。我的设计较为复杂烦琐，但是康文龙老师仍然细心地纠正图纸中的错误。除了敬佩康文龙老师的专业水平外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作。还要感谢大学四年来所有的老师，为我们打下机械专业知识的基础同时还要感谢所有的同学们，正是因为有了你们