（毕业设计全套）干冰清洗机的行走系统设计（打包下载）

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清洗机清洗的目的。气泡清洗干冰清洗机的机理在含有许多气泡的液体中,当气泡溃灭和回弹再生时,会产生巨大的瞬时压强。当溃灭的气泡靠近过流的固体边界时,水流中不断溃灭的气泡所产生的高压强的反复作用,可破固体表面,从而产生气蚀现象。气泡在干冰清洗机表面附近的破裂,近于球形的气泡随射流运动到刚性固体表面附近。由于淹没射流在固体表面形成层很薄的漫流,所以在气泡与干冰清洗机表面之间存在着液流的横向流动,使气泡壁距干冰清洗机表面近的端称为近壁较远的端称为远壁的液体压力低,向心运动速度也较其它部分慢。在气泡中心向干冰清洗机表面移动时,近壁与干冰清洗机表面的距离基本不变,为保持动量守恒不考虑液体黏性的影响,气泡必须做加速运动,远壁向内凹进,靠近近壁,近壁被穿透形成速度很高的微射流,这种微流指向干冰清洗机表面,其破坏和冲蚀能力很强,如图所示。通过计算和实测得出,移型气泡溃灭时,靠近固体壁面处的微射流速度可达,在固体表面的冲击压力达。这么高的动压力可以完全清洗掉干冰清洗机表面的污染物而且可以缩短清洗时间。而且，这仅仅是次微射流作用于干冰清洗机表面的压力当水中气泡不断产生增长破灭时，则气泡溃灭的冲击压力连续不断作用到干冰清洗机表面，有效的清除干冰清洗机面的污染物。图气泡在刚性固体表面破裂的示意图气流引起水的翻滚漩涡等复杂的扰动在干冰清洗机清洗过程中，干冰清洗机水和气流起组成个非常复杂的固液气三相流动。当气体以定的速度射入清洗槽中的液体时，将引起液体的流动。液体在流动过程中，运动较快的流层带动较慢的流层，而运动较慢的流层又阻止较快的流层,不同速度流层之间互相牵制，产生层与层之间的摩擦力。即流体在流动过程中由于液体的黏性而产生的内摩擦力。管中的空气以的速度进入液体中时，在液体相邻两流层之间，存在内摩擦力和动量的交换。这样直接导致清洗槽中的液体和清洗物无规则的扰动，这种无规则的扰动能有效去除干冰清洗机表面的污染物。.清洗工艺参数的确定干冰清洗机清洗试验机的设计设计了以超声波和气泡作为干冰清洗机清洗动力的清洗试验机，该试验机由超声波发生源超声换能器风泵气阀流量计清洗槽和网孔面板组成。超声换能器通过信号线与超声波发生源相连。超声换能器将超声波发生源的高频电振荡信号转换为机械振动信号，用来产生定频率，定声功率密度的超声波。风泵是气流的发生源。气阀调节通入清洗槽中的风量，改变气阀的开度大小达到调节气流量的目的。流量计测量通风量的大小。网孔面板是产生气泡的装置。定强度和大小的气流通过网孔面板产生分流现象，导致定压力和速度的微小气流产生，使清洗槽的液体产生气泡和翻滚。清洗槽盛装清洗液和清洗物。试验机结构如图所示。其中超声波的功率为可调，工作频率清洗槽内尺寸流量计的测量范围为.风泵的功率为.。试验设计及数据分析试验目的是寻找最佳干冰清洗机清洗效果的工艺参数。即保证干冰清洗机清洗干净和干冰清洗机无破碎的情况下清洗时间最短，耗费能量最少。为了对干冰清洗机清洗进行定量的分析研究，参照干冰清洗机行业业内人士的观点，确定干冰清洗机清洗试验结果的指标为洗净率和破损率，分别定义如下洗净率清洗干净的干冰清洗机质量清洗干净的干冰清洗机质量未被清洗干净的干冰清洗机质量破损率清洗后无破损的干冰清洗机质量清洗后无破损的干冰清洗机质量清洗后有破损的干冰清洗机质量其中，清洗干净的干冰清洗机定义为清洗后肉眼观察干冰清洗机上无泥沙无烂叶无腐殖质。由超声波和气泡清洗干冰清洗机的机理分析可知，试验中影响试验指标的因素将是超声波的声功率密度气泡强度和清洗时间以及它们之间的交互效应。通过分析对比正交试验表格并考虑试验实际情况，选择三水平的正交试验表格来安排试验。试验为因素且考虑其交互作用的水平试验，每两个因素的交互作用占两列，个因素的所有级交互作用共有个，共占列连同个因素自身在正交表中共占列，即为因素三水平的正交试验，应当选正交表。这个因素依次为超声波的声功率密度气泡强度清洗时间以及它们之间的交互作用为了找到各因素的水平范围，做了探索性预备试验。气泡强度和清洗时间对干冰清洗机清洗效果的影响气泡强度依次选个水平,清洗时间依次选.个水平做小青菜清洗试验，从试验数据可知，当气泡强度小于时，干冰清洗机的洗净率很低，当气泡强度大于时，洗净率显著提高当清洗的时间为时，干冰清洗机的清洗效果很差，当清洗时间为.时，干冰清洗机的洗净率显著提高。超声波对干冰清洗机清洗效果的影响用不同功率大小的超声波做干冰清洗机清洗试验,通过试验发现当超声波功率超过时,干冰清洗机表面有明显的破损痕迹当超声波功率低于时,干冰清洗机的清洗效果很差。通过气泡强度和清洗时间对干冰清洗机清洗效果的影响与超声波对干冰清洗机清洗效果影响预备试验的分析,确定因素选用如下三个水平。即对试验数据分析极差分析计算每列各水平下试验指标之和。以第列为例，分别计算在不同超声波功率水平下的试验指标之和和它们的平均值。第列的极差。同理，可计算出表中其它各列的指标和均值和极差。结果依次填入表中。由极差大小可以得出因素主次顺序依次为。由表中数据初步得出较优水平组合为或或。方差分析根据极差分析初步找出比较好的水平组合，为了进步找到最优的水平组合，对数据进行方差分析，方差分析的结果可以看出，因素对试验结果指标的影响是高度显著的，因和因素对试验结果指标的影响较大，其它因素对试验结果指标的影响相对较小。由于试验结果指标是干冰清洗机的洗净率，数据越大说明清洗效果越好。从试验方案和试验数据表可以看出，因素应选取第水平，因素应选取第水平，因素应选取第水平。通过试验的数据分析可知，最好的干冰清洗机清洗参数为即超声波功率为气泡强度为清洗时间为。验证试验及试验结论通过正交试验和数据分析，找到比较合理的工艺参数。为了验证该工艺参数的科学性与合理性，选取了上述试验中清洗效果比较好的试验参数条件做重复试验。刮板超声波蓄能器从动轮气管支架超声波发生器输送带驱动轮底座风泵清洗槽驱动电机排污阀图干冰清洗机清洗机结构示意图.干冰清洗机清洗机结构设计根据以上试验数据，并结合生产实际条件和技术经济指标，设计了干冰清洗机清洗机总体结构如图所示。该干冰清洗机清洗机由驱动电机清洗槽超声波发生器超声换能器风泵输送网带带刮板气管和排污阀等主要部件组成。驱动电机带动传动链轴的运转，传动链带动输送网带。干冰清洗机在输送网带上刮板的作用下由进菜口运动到出菜口。清洗槽底部是超声换能器和气泡发生装置，干冰清洗机在随网带的运动过程中受到气泡和超声波的清洗作用。新研制的干冰清洗机清洗机输送网带速度为.风泵的功率为.，出风口数量为个超声波的功率为可调。分别选取了青菜叶类和土豆根茎类进行测试试验。结果表明，该清洗机每小时可以清洗叶类干冰清洗机以上，其洗净率大于，破损率小于每小时可以清洗根茎类干冰清洗机以上，其洗净率大于，破损率小于。第四章清洗废水的处理为了节约水资源，清洗后的废水要回收处理重复使用。清洗后，废水中的主要成份有机械性杂质主要是烂菜叶和泥沙。机械性杂质可通过过滤网过滤掉，而泥沙则是成胶体状混在水里，去除它需要采用专门的设备，经过查阅资料我们选用了水力旋流器。水力旋流器是种离心沉降设备，它靠泵或静水头压力将悬浮液从圆柱壳体上部的入口有切线方向进入旋流器，在筒内产生旋转运动，并由四边向中心移动而形成股强烈的旋涡运动，由上而下旋流。在锥体内液流中较粗颗粒受离心力作用向筒壁沉降并和残留的液体由锥体锥顶处的底流口卸出。含细颗粒的那部分液体，则通过个固定在顶部中心并伸至旋流器中的圆管排出，排出的水再经过活性炭过滤芯，利用活性炭的吸附作用可以吸附滤液中的较细颗粒，从而使水净化可以重复使用。图废水处理原理图第五章远红外干燥杀菌远红外干燥杀菌技术是利用远红外线辐射器发出的远红外线，为被干燥物质所吸收，直接转变为热能而达到干燥杀菌的目的。远红外线干燥的特点有干燥速度快生产效率高，特别适用于大面积表层的加热干燥设备小，生产费用低。与微波干燥高频干燥等相比，远红外加热装置更便宜简单干燥质量好。由于涂层表面和内部的物质分子同时吸收远红外辐射，因此加热均匀，产品外观机械性能等均有提高结构简单，便于推广使用。远红外线干燥器的主要组成部分