（毕业设计全套）平板式汽车制动检测台设计（打包下载）

在选择传感器时，首先要满足其功能要求。

其次要保证其性能指标满足测量要求。

传感器的性能指标主要包括灵敏度系数表示在稳定状态下工作时，输出变化与引起此变化的输入变化的比值。

般来说灵敏度系数越大，则允许的测量范围越窄。

灵敏度阈值也称为最小检测量，它是表征传感器能够检测被测量的最低极限量，它通常与传感器的噪声灵敏度和电源的稳定度等因素有关。

线性度传感器的校准曲线标定曲线与其理论拟合直线刻度直线之间的偏差，称为线性度，也称为非线性误差。

迟滞差在传感器的输入量连续增加时所对应的输出量和输入量连续减少时对应的输出量不相重合的现象称为迟滞。

输入增加到值时的输出量与输入减少到同值时的输出量的差值，称为迟滞差，迟滞差与输入信号幅度变化的大小有关，即与输入值的大小有关。

稳定性是指在传感器的所有工作条件保持不变的情况下，在规定的时间内其输出保持不变的能力。

轴重传感器由于汽车轴重测量要求较高，故我们所选用的型悬臂梁称重传感器轴重传感器为高精度传感器。

悬臂梁式传感器为端固定，端加载的悬臂梁式结构，采用独特的摇杆机构，对力点变化敏感，受力后自动调心互换性好便于安装外形低，自然线性优良，抗侧向力好，独特的外形使得安装方便具有密封性好承载性优越抗冲击能力强长期可靠性号工作温度宽安装方便的特点，额定输出和输入阻抗均精密补偿。

因为本系统能测的最大轴荷为吨，单轮轮重最大值为.吨，同时为留有定的余量，故在每块轴重板下四个角上安装个轴重传感器，使系统的安全系数达到.。

轴重传感器规格见表.。

表.轴重传感器规格量程尺寸螺纹公制英制图.轴重传感器结构图主要技术指标参数有灵敏度非线性.滞后.重复性.蠕变.零点输出零点温度系数.额定输出温度系数.输入电阻输出电阻绝缘电阻供桥电器温度补偿范围允许温度范围允许过负荷连接电缆连接方式输入红黑输出绿白制动力传感器制动力传感器选用型圆柱形拉压传感器，采用圆柱式型整体结构，设计结构合理，有良好的温度特性，测量范围较宽，具有定的抗冲击振动稳定性，有优良的静态性能和动态性能，适用于静态或动态测量。

尺寸图如下图.制动传感器结构图主要技术指标参数有测量范围输出灵敏度综合精度.级.级.级零点温度系数灵敏度温度系数零点不平衡输出.输入阻抗输出阻抗激励电压或工作温度本系统允许的最大轴载质量为吨，单轮最大轴载质量为.吨，左右制动力和通常达到轴荷的以上即吨以上为合格，因此制动试验台选用型号为型圆柱形拉压传感器，其量程为.吨，制动传感器的输出信号直接送给放大器进行进步的处理。

.材料的选择以较重的依维柯车为例推算汽车的单轮作用力质量车轮数所以单轮作用力确定初选值单轴重为。

由于车辆的单轴轴重选为，作用力分布不平衡系数为.，所以每块板支撑重应为.，每个车轮受力为.。

由于此处挠度的要求不大，因此只要强度足够就可以。

而面板和底板对材料的要求限制不大，而且承受的应力不集中，表面直接应用的频率很高，般可选型号普通的碳素钢，该钢强度足够高，耐磨性好，便于进行各种热处理及机械加工，价格便宜，应用很广。

根据选择的板厚为，查得。

各支撑轴所受强度大耐磨要求高，受力大而要求尺寸小，表面粗糙度低，要求精度较高，可选用号钢，价格也比较便宜，应用广泛。

查得。

.制动检测部分结构设计制动板底座的设计从图.中可以看到板式制动综合性能检测系统的整个组成结构，最主要的部分为轴重制动力测试板四块的设计，每块板采用的是双层板结构，上层板盖板为承载板，下层板底座主要用来固定传感器和与地面固定的作用，其中上层板为盖板与槽钢的连接。

图.为轴重制动力测试板的底座示意图，每块板底座通过个地角螺栓和地面相连，制动力传感器和底座相连，通过上盖板的运动带动推板挤压制动力传感器测得制动力。

尺寸布置图如下图.制动平板底座示意图制动板上盖板的设计上盖板由顶板和槽钢总体螺栓连接局部焊接而成，采用的槽钢起到了加强筋的作用，减少了弯矩。

同时给下面传感器的安装定位提供了空间。

槽钢有横向和纵向两种布置方式。

尺寸布置图如下图.制动平板上盖板示意图轴重传感器安装轴重传感器的选择安装与使用是本设计的个特色，轴重传感器的安装即节省了所占高度方向上的空间，还巧妙地解决了上下板的限位问题。

由于汽车制动作用于面板上的力很大，要充分考虑连接部件的强度和受力，轴重传感器横向放置，并加工三个螺纹通孔，孔下端加工成倒型槽与底座型槽里直径为的钢珠相接触，起支撑制动板和防止板左右运动的作用孔安装根螺纹轴，轴的下端加工成梯形滑块与底座相连接，防止板上下左右运动另孔与制动板连接，固定传感器。

由于制动板的滑动距离很小，为了便于拆装和维修，节省材料，在底座钢板上开纵向的形导轨和梯形导轨，考虑导轨强度方面的因素，导轨面要求淬火处理。

这样，制动板既可以通过钢珠在底板上沿纵向移动，又可以通过滑块连接限制制动板与底座之间的侧向自由度和水平跳动。

示意图如图.所示图.轴重传感器定位图制动力传感器支座设计个制动力传感器固定于制动板侧，制动力传感器固定于底座上，通过制动板的挤压测取制动力，由于所选制动力传感器为圆柱型结构，所以设计个支座定位，嵌入部分刚好和传感器结构吻合，示意图如图.所示图.制动力传感器支座结构图型槽支座的设计轴重传感器通过型槽滚珠滑动型槽定位。

型槽里安装个滚珠，每个滚珠，通过滚动磨擦方式减少摩擦，其滚珠的限位也是个需要注意的问题，其目的是保持滚珠滑动又不致于使滚珠脱出。

示意图如图.所示图.型槽支座结构图图.轴重制动力测试板的装配图.零件的较核制动板的校核由于制动板既要检测制动力，又要测量轴重，为了使每块板传感器受力平衡，测量的数值准确，需要校核制动板强度，同时确定传感器安装位置。

制动板受力如图.所示图.制动板受力示意图板重每块板承重.单轴重每个车轮所承重.每个车轮所受制动力.制动板总承重.由此，板的强度足够承受汽车的自身载荷和工作载荷。

滚珠的校核采用的是的滚珠，根据制动时产生的作用力校核其强度。

汽车制动时，制动板不仅要克服汽车车重作用，以防止起翘起，还有水平方向上的制动力作用，滚珠既受到垂直压力还有侧向压力，需要校核两个面上的压应力强度。

由此，滚珠的强度足够承受汽车的自身载荷和工作载荷。

槽钢的刚度校核按正应力强度条件设计截面，选择槽钢的型号由于截面尺寸未定，暂不考虑梁的自重影响。

挡车轮在跨中点时，中点处截面将产生最大弯矩和最大挠度。

最大弯矩为根据强度条件得查机械手册型钢表，初选号槽钢刚度校核单轴重槽钢长度.刚的弹性模量槽钢纵向截面系数.纵向惯性矩.代入上式得而，许可挠度.所以即选用号槽钢不符合刚度要求，需根据刚度条件重新选择型号。

由得查型钢表得.号槽钢单位长度自重按选得的槽钢考虑自重影响，对板的强度和刚度进行校核，自重引起板跨度中点最大弯矩载荷和自重共同引起的最大弯矩为故最大正应力为板的最大挠度查机械手册，并用叠加法得故选用.号槽钢。

面板与槽钢螺栓组联接设计计算螺栓总拉力每块板上分配的轴重每块制动板上的制动力则，螺栓总拉力计算螺栓直径查机械设计手册，螺栓材料.级，又由机械手册得，取，则，螺栓所需直径由机械设计手册，选。

剪切强度校核剪切力螺栓抗剪切面数目直径螺栓数目由公式查机械设计手册得所以即所选螺栓联接满足剪切强度要求。

挤压强度校核挤压力挤压面积由公式查机械设计手册得所以即抗压强度也足够。

确定槽钢与底版焊缝的长度用侧焊缝联接不对称剖面件组成的接头时，假定作用于剖面形心处，故两侧焊缝所受拉力应按杠杆原理分配。

计算步骤如下确定槽钢尺寸查机械设计手册，.号槽钢的重心距离.，.。

计算焊缝受力查机械设计手册，填角焊缝系列焊条手工焊槽钢受力计算焊缝长度第条焊缝受力第二条焊缝受力焊缝剖面等腰三角形腰长槽钢焊缝加强筋图.槽钢与底板焊接示意图.本章小结作为以检测汽车制动力为主，连带检测轴重和侧滑的平板式汽车制动检测台来说，其必须适应大部分汽车的检测需求。

本设计检测对象主要以载客人以下的乘用车为主，所以很多时侯选择轴重为.吨的依维克车为研究对象。

轴重最大承受值定在吨。

本章主要是在调查研究基础上考核大部分车的外形轴距及轮距，确定检测台的结构尺寸。

选择传感器，落实安装方法，在考虑制动机理的前提下完成制动检测台机械结构设计，绘制装配图。

其中制动板选择了型滚珠槽和梯形槽并用的方式。

结论平板式制动实验台可在室内模拟汽车实际制动状况，能够迅速准确经济安全地检验汽车的制动性能。

本文对平板式制动检测台的结构检测系统的软硬件进行了设计研制。

设计主要结论如下该检测台可以快速供制动力轴重在检测过程中随时间变化的曲线。

克服了滚筒式检测台本身固有的不足。

该检测系统测试速度快精度高结果直观，并有安装和移动方便耗能少因不需安装电机，耗电仅为滚筒式的占地面积小操作维护简单等优点。

三不论何种设备，其操作大体分为以下四步.上车待检车辆通过专人驾驶上试验台。

.轴重测量测量轴重是制动性能检测设备的附属项目，只要在制动台上设置四个轴重传感器即可测量待测车辆的轴重，而轴重又是进步分析制动力检测结果是否可信的依据，因此必不可少。

.踩制动踏板待到车辆四个车轮都在制动板上时，踩下制动踏板，测量制动力。

.制动力测量。

测量制动力是车辆制动性能检测设备检测的重中之重，主要通过制动力传感器来测量，制动力传感器般安装在测试板下面。

通过以上四步骤，车辆制动性能检测工作基本完成了。

总之，制动检测设备的问世，减轻了测试人员的劳动强度，提高了工作效率，使汽车检测业走上了规范化现代化的道路。

四制动检测方案的分类与各自特点汽车制动检验台是对汽车的制动性能进行检测的设备，检测的主要参数包括制动力制动力平衡车轮阻滞力制动协调时间。

根据测试原理不同，汽车制动检验台可分为反力式和惯性式按检验台支撑车轮形式不同，汽车制动检验台可分为滚筒式和平板式按检测参数不同，汽车制动检验台可分为测制动力式测制动距离和综合参数三种按检验台检测车轴数，可分为单轴式双轴式和多轴式三类。

目前国内广泛采用滚筒反力式汽车制动检验台和平板式汽车制动检验台。

.道路试验由驾驶人在平坦路面上加速到定车速时急踩制动踏板，通过观察路面上的压印和制动距离及自身的经验感受来确定汽车制动性能是否正常。

.滚筒式制动试验台将被测车辆车轮放人两对粘砂滚筒间，由电动机拖动滚筒，当滚筒线速达时踩制动踏板，通过安装在滚筒侧面的扭力传感器测量动力大小。

这种检测方法，对辆整车检测需要前后轴制动分别测量，不能反映汽车制动时前后轴动态载荷的变化，不能测量整车制动时的制动协调时间，不能全面地反映出制动能，以及影响制动的其他因素，如悬架或钢板弹簧的刚度问题对制动性能的影响。

这种检测方法是种静态检验。

.平板式制动试验台由块模拟路面情况的粘砂钢质平板按定方式排列，确保辆汽车行驶车轮在制动时分别在块平板上，汽车以的车速驶上平板制动试验台。

当急踩制动踏板时，通过平板下的几十只传感器及计算机控制系统测量汽车制动时的各项制动性能悬架性能钢板弹簧刚度大车等指标，并能测出测试速度值。

三结论汽车技术的发展，促进了汽车检测技术的发展，对汽车检测行业提出了更高的要求。

制动检测远不是简单的测制动距离的工作，更不是传统的检测设备所能实现的。

它要求对汽车制动性科学地测量和发现问题所在。

要实现这功能，是离不开车身校正系统的。

辅助功能的增多也是汽车制动检测设备发展的大趋势。

各设计更加巧妙，工艺更加精致，使用增加侧滑试验板的越来越多。

配套设备也越来越齐全。

总之，汽车制动检测设备的发展正朝着自动化数字化与多功能化方向发展。