









减速器二轴A3.dwg
(CAD图纸)
减速器三轴A3.dwg
(CAD图纸)
减速器一轴A3.dwg
(CAD图纸)
建筑用五吨卷扬机设计开题报告.doc
建筑用五吨卷扬机设计论文.doc
卷筒A2.dwg
(CAD图纸)
卷筒毂(二)A2.dwg
(CAD图纸)
卷筒毂(一)A2.dwg
(CAD图纸)
卷筒轴A3.dwg
(CAD图纸)
小车行走机构A1.dwg
(CAD图纸)
中期检查表.doc
主动车轮装配A2.dwg
(CAD图纸)
总装配图A0.dwg
(CAD图纸)
所以该轴符合本设计要求。
此外,还有些卷筒轴具有多支承,如三支承。
对这类静不定问题可用三弯矩方程方法计算轴受力,同时在设计中还应考虑轴的结构支承型式以及底座的刚度等问题。
第六章电动机选择.电动机选择正确选择电动机额定功率的原则是在电动机能够满足机械负载要求的前提下,最经济最合理地决定电动机功率。
本设计吨桥式吊车卷扬机属于非连续制工作机械,而且起动制动频繁,工作粉尘量大。
因此,选择电动机应与其工作特点相适应。
查机械设计手册,吊车用卷扬机主要采用三相交流异步电动机。
根据吊车行业的工作特点,电动机工作制应考虑选择短时重复工作制和短时工作制,并优先选用绕线转子笼型转子系列起重专用电动机。
多数情况下选用绕线转子电动机在工作条件较轻,接电次数较少时,亦可采用笼型转子电动机。
对于小吨位卷扬机,考虑到多方面因素,其电动机工作制也允许选择连续工作制。
本设计电动机工作制度为断时工作制,因此不用考虑电动机的发热计算。
机构运转时所需静功率按下式计算式中额定起升载荷吊具自重,可取起升速度机构总效率,它包括滑轮组的效率导向滑轮效率卷筒的机械效率和传动机构的机械效率。
初步计算时,对于圆柱齿轮减速器传动的起升机构,可取。
.计算电动机功率考虑到工作环境,查起重机课程设计,对于中小型起重机其系数.,所以.查机械设计手册应选用系列冶金起重专用三项异步电机,型号,额定电压,额定功率.转速转分效率.基准工作制为.验算电动机发热条件查起重机课程设计知按等效功率求得当时,所需的等效功率其中为工作类型系数,.系数根据值查得。
为起重机机构平均启动时间与平均工作时间的比值,查表.时,由以上计算解结果可知初选电动机能满足发热要求,即.所以以上所选参数符合要求。
为电动机功率计算各轴转速Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴计算各轴功率Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴计算各轴转矩电动机轴输出转矩为.Ⅰ轴.Ⅱ轴Ⅲ轴卷筒轴.将计算数值列表如下轴号功率转矩.转速传动比效率电机轴.Ⅰ轴Ⅱ轴.Ⅲ轴卷筒轴.圆柱齿轮传动的设计计算此减速器的齿轮为般机械零件,没有特殊要求,从降低成本,减小结构和易于取材原则出发决定选用小齿轮钢,调质,齿面硬度大齿轮钢,正火,齿面硬度计算许用接触应力查教材,小齿轮和大齿轮的接触疲劳极限分别为小齿轮大齿轮循环次数由教材查得.齿面接触应力为取小值.计算许用弯曲应力查教材,小齿轮和大齿轮的弯曲疲劳极限分别为小齿轮大齿轮.齿轮弯曲应力为.齿轮参数设计第级传动初选参数小齿轮齿数大齿轮齿数.螺旋角按接触强度结算查教材载荷系数.弹性系数.节点区域系数螺旋角系数.取所以.主要尺寸计算模数取整数中心距取整数计算实际螺旋角螺旋角改变不大,系数不在修正。
分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽经校核计算,齿根弯曲强度足够使用。
查机械设计手册确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮计算结果见下表项目小齿轮大齿轮材料及热处理钢调质钢正火基本参数齿数法面模数分度圆法面压力角螺旋角及方向.左.右法面齿顶高系数法面齿隙系数主要尺寸中心距齿宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径.第二级传动初选参数小齿轮齿数大齿轮齿数.螺旋角按接触强度结算查教材载荷系数.弹性系数.节点区域系数螺旋角系数.取所以.主要尺寸计算模数取整数中心距取整数计算实际螺旋角螺旋角改变不大,系数不在修正。
分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽经校核计算,齿根弯曲强度足够使用。
查机械设计手册确定齿轮精度等级及侧隙分别为小齿轮大齿轮计算结果见下表项目小齿轮大齿轮材料及热处理钢调质钢正火基本参数齿数法面模数分度圆法面压力角螺旋角及方向.左.右法面齿顶高系数法面齿隙系数主要尺寸中心距齿宽分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿轮轴参数设计起重机减速器的齿轮轴属于般机械零件,没有特殊要求,所以轴的材料选用钢,粗加工后进行调质处理便能满足要求。
钢经调质处理硬度为。
查教材,按扭转强度计算轴的直径查机械设计手册轴的最小直径公式为其中系数Ⅰ轴Ⅱ轴Ⅲ轴考虑到第级传动的小齿轮直径较小,若使用键与轴连接齿轮强度不够,所以把Ⅰ轴做成齿轮轴,Ⅰ轴轴头安装联轴器,故将轴径增加。
估取Ⅰ轴轴径为,安装轴承处轴径为,其它尺寸由结构而定具体如附图所示。
Ⅱ轴估取Ⅱ轴轴径为,安装轴承处轴径为,其它尺寸由结构而定具体如附图所示。
Ⅲ轴估取Ⅲ轴轴径为,靠近齿轮盘接手的安装轴承处轴径为,另端为,其它尺寸由结构而定具体如附图所示。
其他部件参考起重机专用减速器型减速器而定。
所计算的减速器的外形尺寸为。
第八章滑轮及吊钩的选择滑轮是用来支承钢丝绳和改变钢丝绳运动方向的部件。
钢丝绳绕过若干动滑轮和定滑组成的滑轮组,可以起到省力和增速的作用卷扬机使用滑轮组主要起省力作用,它是起重机械的重要组成部分。
.滑轮结构与材料直径较小的滑轮可做成实体轮图直径较大的应做成辐板轮图或幅条轮对于大型或单件生产的滑轮可用型钢焊接而成。
滑轮常装在固定的心轴上。
简单的滑轮常采用滑动轴承,目前使用的滑轮绝大多数采用滚动轴承。
图实体轮辐板轮滑轮尺寸的表示方法主要有绳槽尺寸和滑轮直径。
滑轮绳槽尺寸应能保证钢丝绳顺利绕过并使接触面积尽可能大。
绳槽半径是根据钢丝绳直径最大允许偏差为确定的。
故槽底半径稍大于钢丝绳直径。
滑轮绳槽的结构及剖面尺寸见图。
图滑轮绳槽剖面图滑轮材料见表。
表滑轮材料.滑轮直径的计算滑轮的直径大小对于钢丝绳的寿命影响很大。
增大滑轮的直径可以降低钢丝绳的弯曲应力和挤压应力,试验证明,卷绕和松开钢丝绳时,在钢丝上产生弯曲疲劳,特别是挤压疲劳对钢丝的断折起了决定性的作用。
为了使钢丝绳具有定的使用寿命,滑轮的直径不能过小。
滑轮的最小直径不能小于规定数值,即式中滑轮的最小直径钢丝绳的直径与卷扬机工作级别和钢丝绳结构有关的系数,查机械设计手册。
所以定滑轮的直径选用标准直径。
查机械设计手册选用滑轮型号为滑轮.型号意义如下.吊钩的构造及材料吊钩本身是个零件,它与动滑轮组合形成吊钩组。
通用吊钩已经标准化。
设计时,般根据额定起重量按照有关标准选取。
必要时,可将吊钩视为曲梁进行强度计算。
吊钩断裂可能导致重大的人身和设备事故,因此,吊钩的材料要求没有突然断裂的危险。
强度材料般对裂纹与缺陷很敏感,材料的强调越高,突然断裂的可能性也越大,因此吊钩选用优质低碳镇静钢或低碳合金钢。
锻造通常选用号钢,等制造。
.吊钩的计算吊钩沟孔尺寸根据能容纳两根系物绳或专用吊具的尺寸确定。
查起重机设计手册吊钩的主要尺寸可按经验公式初步确定本设计选用单钩图吊钩沟孔直径单钩式中额定起重重量。
本设计选用钩口尺寸其它尺寸所以选用吊钩型号为直柄单钩型号意义为第九章制动器,联轴器的选择.制动器的分类特点及选择制动器按用途可分为停止制动支持制动和下降制动三种。
停止和支持式制动器具有停止和支持重物悬挂在空中的作用而下降式制动器除具有前者停止运动的作用外,还具有调节机构运动的作用。
按照工作状态,制动器又可分为常闭式和常开式。
常闭式制动器经常处于合闸状态,当机构运转时。
可利用人力电磁力等外力使制动器松闸。
而常开式与此相反,它经常处于松闸状态,只有施加外力时才能合闸。
按照制动器构造特征,又可分为带式制动器块式制动器蹄式制动器和盘式制动器四种。
卷扬机至少要装套常闭式的支持制动器,并常采用带式制动器和外抱块式制动器,小吨位卷扬机亦可采用蹄式制动器。
在设计或选择制动器时,主要依据是制动力矩。
无论是标准制动器,还是自行设计的制动器都要做必要的发热验算。
本设计选用短行程交流电磁铁块式制动器,型号。
.制动器的工作原理短行程交流电磁铁块式制动器的构造简图如下,工作原理图中直径为的圆周表示与机构传动轴相联系的制动轮,制动瓦块与制动臂铰接相连。
主弹簧用来产生制动力矩。
主弹簧右端顶在框架上框架与左制动臂固接在起,推杆与有制动臂连在起。
上闸制动时,主弹簧的压力左推推杆右推框架,从而带动左右制动臂及其瓦块压向制动轮,实现制动。
当机构工作时,机构电动机通电,与电动机相联系的电磁铁也通电而产生磁力,磁铁吸引衔铁统饺点作逆时针转动,并压迫推杆向右移动,使主弹簧进步压缩,这时在副弹簧及电磁铁自重偏心的作用下,左右制动臂张开,制动器松问。
如果旦发生事故,电机断电,制动器也立即上闸,这是种常闭式制动器。
.联轴器的选择卷扬机使用的联轴器主要用来联接两个两根同轴线布置或基本平行的轴,传递扭矩同时补偿少许角度和径向偏差,有时还能改善传递装置的动态特性。
常用的联轴器有齿轮联轴器梅花弹性联轴器弹性柱销联轴器尼龙柱销联轴器万向联轴器耦合器等。
查起重机设计手册,联轴器根据传递的扭矩和工作条件选择式中为所传递扭矩的计算值为实际作用的扭矩为联轴器规格表中允许传递的扭矩为考虑联轴器重要的系数,选.为考虑机构偶工作级别的系数,选.为考虑角度偏差的系数,选所以.小于型齿轮联轴器的许用转矩其许用转矩为.查起重机设计手册,选用型齿轮联轴器第十章小车行走机构设计运行机构主要用作水平运移物品以及调整卷扬机的工作位置。
在每个工作循环中起重机都要吊重物运行,则称为工作性运行,桥式起重机运行动作仅用来调整起重机的工作位置,称为非工作性运行。
运行机构分为有轨运行机构和无轨机构两种,前者依靠刚性车轮沿着专门铺设的轨道运行。
由于有轨运行范围比较固定,便于配电,故般用电机驱动。
后者流动性大,故依靠汽车或者履带运行。
本设计为有轨运行机构。
运行机构包括运行支承装置和运行驱动装置。
.轨道桥式起重机所用的轨道有铁路钢轨型起重机专用钢轨型以及方钢或扁钢,本设计采用起重机专用钢轨型。
.车轮与车轮组车轮材料般选用Ⅱ铸钢。
对于轮压较大的车轮可采用合金钢,在本设计中,由于起吊重量比较小,所以材料选用号钢。
为了提高车轮的使用寿命,车轮的踏面应
