（毕业设计全套）手动叉车的设计（打包下载）

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触球轴承，取该段轴径，轴长。低速轴Ⅰ段与轴承配合。选取角接触球轴承，尺寸参数，故取该段轴径，长度。Ⅱ段轴向定位轴承，取该段轴径，轴长。Ⅲ段为避免发生干涉，缩小轴径，故取该段轴径，轴长。Ⅳ段齿轮定位轴肩，轴径，轴长。Ⅴ段与齿轮配合，齿轮左端通过套筒定位。已知齿轮轮毂尺寸，为了使套筒端面可靠的压紧齿轮，此轴段应略小于轮毂宽度，取轴长。齿轮右端通过轴肩定位，故该段轴径,轴长。采用普通平键，键的尺寸宽度,高度,键长。Ⅴ段与轴承配合，选取角接触球轴承故取该段轴径，其上套筒轴向定位齿轮，套筒长度,故长度。齿轮结构及尺寸设计齿轮结构按其毛坯制造方法的不同有锻造铸造和焊接三大类。锻造毛坯适用于齿轮顶圆直径时，材料为锻钢。铸造毛坯适用于齿轮直径较大般，圆柱齿轮，锥齿轮时，常用材料为铸铁或铸钢。对单件或小批生产的大齿轮，为缩短生产周期和减轻齿轮重量，有时也采用焊接齿轮结构。高速级小齿轮低速级小齿轮齿轮顶圆直径较小，采用实心式锻造齿轮。高速级大齿轮低速级大齿轮齿轮顶圆直径，采用锻造齿轮。低速级小齿轮高速级小齿轮，采用齿轮轴。低速级大齿轮高速级大齿轮齿轮顶圆直径，采用锻造齿轮。低速级大齿轮作为卷筒进行钢丝绳的卷扬。具体见图本次设计低速级大齿轮又作为卷筒使用，为了减少钢丝绳在卷筒轮绳槽内的磨损，必须选择合适的绳槽槽形。卷筒槽形分为标准槽形和加深槽形两种，由于本设计的手动叉车载重较小，速度较低，因此选择标准槽形。根据机械设计手册表，通过钢丝绳直径，得到钢丝绳缠绕量，而，故，其中。卷筒缠绕钢丝绳的长度，其中为最大起升高度为安全圈数，去。为了保证卷筒能够缠绕足够的钢丝绳，需要。即因为为整数，得到。侧板的作用是防止多层缠绕时钢丝绳的脱出，其高度应比交错缠绕最外层钢丝绳高出，故。图低速级大齿轮螺纹快速离合自锁装置的设计支承件具体结构及尺寸见图。离合器螺母具体结构及尺寸见图。法兰采用法兰。图支承件图离合器螺母螺纹快速离合自锁装置的制动主要靠棘轮机构。棘轮机构按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。齿式棘轮机构结构简单，制造方便动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节噪音冲击和磨损较大，故不宜用于高速。摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳无噪音动程可无级调节。但因靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。棘轮机构按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部，而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工安装和维修方便，应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。按从动件运动形式分单动式棘轮机构双动式棘轮机构和双向式棘轮机构。单动式式棘轮机构当主动件按个方向摆动时，才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构，在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。双向式棘轮机构可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。棘轮齿形有不对称梯形不对称三角形不对称圆弧形矩形和对称梯形。不对称梯形用于承受载荷较大的场合当棘轮机构承受的载荷较小时，可采用三角形或圆弧形齿形矩形和对称梯形用于双向式棘轮机构。本次设计要求棘轮机构载荷不大安全可靠安装方便和单向止动，所以选择单动式外啮合齿式棘轮机构，选用不对称三角形齿形。与齿轮相同，棘轮轮齿的有关尺寸也用模数作为计算的基本参数，但棘轮的标准模数要按棘轮的顶圆直径来计算，本次设计采用顶圆直径。棘轮齿数般由棘轮机构的使用条件和运动要求选定。因为是手摇动力箱，棘轮齿数大约为，本次设计取。模数齿顶圆直径齿高齿厚棘轮长度齿根圆角半径.齿槽夹角选用图棘轮机构棘爪轴心与轮齿顶点的连线与过点的齿面法线的夹角称为棘爪轴心位置角。为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力对轴的力矩大于摩擦力沿齿面对轴的力矩，即则因为所以即式中和分别为棘爪与棘轮齿面间的摩擦系数和摩擦角，般取。,本次设计取。棘轮具体结构及尺寸见图，棘爪具体结构及尺寸见图。图棘轮图棘爪润滑方式的选择齿轮以及轴承在工作时都需要良好的润滑。由于本次设计的齿轮转动属于低速.而且可控，因此齿轮采用脂润滑。润滑脂在装配时涂在齿轮上，以后每年添加次。因为齿轮使用脂润滑，所以轴承难以使轴承浸油润滑，采用润滑脂润滑。润滑脂通常在装配时填入轴承室，其装填量般不超过轴承室空间的，以后每年添加次。脂润滑在低速工作温度以下选用钙基脂。根据机械设计课程设计表，选用钙基润滑脂号。第四章手动叉车结构校核.输出轴的校核对输出轴作受力分析圆周力径向力轴向力图输出轴的载荷分析图水平面故求得水平弯矩最大值垂直面故求得，总弯矩按弯扭合成应力校核轴的强度故安全精确校核轴的疲劳强度由上分析可知危险截面取弯矩最大处的左右截面。左截面抗弯截面系数抗扭截面系数截面上的弯距截面上的弯曲应力截面上的扭转应力由机械设计表查得截面上由于轴肩行程的应力集中系数由机械设计表查得。由于,故查得，轴的材料的敏性系数，故有效应力集中系数由机械设计附图查得尺寸系数由机械设计附图查得扭转尺寸系数轴按磨削加工，由机械设计附图查得表面质量系数为轴未经强化处理，故，求得综合系数为由碳钢的特性系数范围，取，故安全。右截面抗弯截面系数抗扭截面系数弯矩截面上的弯曲应力截面上的扭转应力由表查得过盈配合处的，由机械设计附表用插值法求出，并取，于是得，轴按磨削加工，由机械设计附图得表面质量系数为轴未经强化处理，故，求得综合系数为由碳钢的特性系数范围，取故安全。.轴承的校核高速轴轴承的校核求径向载荷圆周力径向力轴向力图输入轴的载荷分析图因为轴承是型轴承，所以.,按计算轴承基本额定静载荷，故安全。中间轴轴承的校核求径向载荷低速轴大齿轮对中间轴的作用力，因此圆周力径向力轴向力高速轴齿轮对中间轴的作用力，因此圆周力径向力轴向力图中间轴的载荷分析图因为轴承是型轴承，所以.故计算当量动载荷，故由于工作条件有轻微冲击，故,按计算轴承基本额定静载荷,故安全。.键的校核假定载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接的强度条件为式中传递的转矩，键与轮毂键槽的接触高度此处为键的高度，键的工作长度圆头平键，平头平键,这里为键的公称长度，为键的宽度，轴的直径，键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力，。高速级齿轮处键的校核此处采用普通平键，键的尺寸宽度,高度,键长，材料使用铸铁。普通平键连接的强度条件为故该键安全。中间轴齿轮处键的校核此处采用普通平键，键的尺寸宽度,高度,键长，材料使用铸铁。普通平键连接的强度条件为故该键安全。低速轴齿轮处键的校核此处采用普通平键，键的尺寸宽度,高度,键长，材料使用钢。普通平键连接的强度条件为故该键安全。.货叉的强度校核货叉不管是自己设计，还是选用标准尺寸的货叉，必须保证它的强度，必须对它进行合理的设计和验算。.槽钢抗弯截面系数为.，截面面积为.。弯曲正应力和轴向应力分别为故安全。.上横梁强度校核图上横梁载荷图已知上横梁采用角钢，其截面模量，故安全。.下横梁强度校核已知上横梁采用厚度为的不等边角钢，其截面模量，故安全。图下横梁载荷图.立柱稳定性校核立柱为等截面立柱，受压静力，前立柱受力状态简化如图所示。两中心压杆的稳定条件为其中临界载荷,工作载荷,安全系数,许用安全系数图立柱受力简图立柱采用，其截面力学特性如下惯性矩,惯性半径确定压杆柔度其中压杆全长为,压杆长度系数求压杆柔度范围值,其中弹性模量比例极限求压杆柔度范围值其中屈服极限常数查机械手册则立柱属于细长杆，应按欧拉公式计算临界载荷。强度校核满载时单个立柱承受最大载荷由欧拉公式得临界载荷由机械手册表查得，金属结构中的压杆安全系数。代入得立柱的稳定安全系数故安全。第五章总结叉车作为种工业搬运车辆在人们的生活中起着不可或缺的作用。而作为其中的员，手动叉车可以其最大限度地提高空间和时间使用的方式有序可控地安置和存储产品，适用于工厂车间仓库储运等部门的搬运装卸作业，更适用于有防火防爆要求的场合。国内常用的手动叉车以手动液压叉车为主。由于密封件易老化，加上维护保养不好，常造成液压漏油，污染了搬运的货物及环境，因此本次设计不选择液压方式，而是选择钢丝绳和齿轮传动的方式提升货物，加大了设计的难度。在进行课题设计时，由于是第次接触叉车，对叉车设计时的各种要求都比较陌生。因此设计进度很慢，但是在导师以及同学的帮助下我都能过顺利的克服这些困难。参考文献胡星晔.基于的叉车装配设计与负载模拟仿真.科教文汇上旬刊.年期陶元芳，卫良保.叉车构造与设计.机械工业出版社臧传民，李淼.叉车用玻璃搬运器.工程机械.年期.沈宝龙,姚映林.李真健,余跃军.手动叉车.刘铁儿.种手动叉车.机械工业部起重运输机械研究所.集装单元化搬运机具图册.机械工业出版社姚振纲.国内叉车市场现状及产品发展趋势分析.商业经济.年第期刘建国.浅谈叉车技术的发展趋势.科技信息.年第期肖永清.叉车技术的发展趋势.港口装卸.年第期周峻，田红周，陈先成.型叉车悬置支架的刚度分析.机械工程师.年第期罗东海，吴振光.中国叉车行业现状与发展趋势下.交通世界.年期刘卫.叉车在冷链企业的运用.物流技术与应用.年期西北工业大学机械原理及机械零件教研室.机械设计.高等教育出版社致谢经过这几个月来的忙碌和学习，本次毕业论文设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于经验的匮乏，难免有许多考虑不周全的地方，在这里我衷心感谢指导老师王晨王老师的悉心督促指导，以及起血迹的同学们的帮助和支持，让我按时完成了这次毕业设计。在毕业设计过程中，我遇到了许许多多的困难。在此我要再次感谢我的指导老师王晨王老师给我悉心的帮助和对我耐性细致的指导，我的毕业论文较为烦琐，但是王老师仍然细心的纠正我的错误。出了敬佩王老师的专业水平以外，他的治学严谨和科学研究的精神也是我永远学习的榜样，并将积极影响我今后的学习和工作，我才得以解决毕业设计中遇到的种种问题。同时感谢我院系领导对我们的教导和关注感谢大学四年传授我们专业知识的所有老师。还有感谢我周围的同窗朋友和同学，他们给了我无数的关心和鼓励，也让我的大学生活充满了温暖和欢乐。如果没有他们的帮助，此次毕业论文的完成将变得异常的困难。他们在我设计中给了我许多宝贵的建议。同时也要感谢自己遇到困难的时候没有轻易放弃，取而代之的是找到了最好的方法来解决问题。最后，感谢生我养我的父母。谢谢他们给了我无私的爱，为我求学付出的巨大牺牲和努力。所有的这些都是我即将踏入社会所拥有的宝贵财富。我会再接再厉在未来的路上勇往直前。

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叉车.SLDASM

叉车后轮.SLDPRT

叉车架.bak

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叉车架.exb

叉车架.SLDASM

叉车前轮.SLDPRT

叉架.bak

叉架.dwg （CAD图纸）

叉架.exb

叉架.SLDPRT

车轮螺栓.SLDPRT

车腿.sldprt

齿轮1.bak

齿轮1.dwg （CAD图纸）

齿轮1.exb

齿轮1.SLDPRT

齿轮2.bak

齿轮2.dwg （CAD图纸）

齿轮2.exb

齿轮2.SLDPRT

齿轮4.bak

齿轮4.dwg （CAD图纸）

齿轮4.exb

齿轮4.SLDPRT

低速级键.SLDPRT

低速级套筒.SLDPRT

低速级轴.SLDPRT

低速轴.bak

低速轴.dwg （CAD图纸）

低速轴.exb

低速轴套筒.bak

低速轴套筒.dwg （CAD图纸）

低速轴套筒.exb

低速轴轴承.SLDPRT

底座.SLDPRT

法兰.SLDPRT

高速级键.SLDPRT

高速轴.bak

高速轴.dwg （CAD图纸）

高速轴.exb

高速轴.SLDPRT

高速轴套筒.bak

高速轴套筒.dwg （CAD图纸）

高速轴套筒.exb

高速轴套筒.SLDPRT

高速轴套筒2.bak

高速轴套筒2.dwg （CAD图纸）

高速轴套筒2.exb

高速轴轴承1.SLDPRT

高速轴轴承2.SLDPRT

滚轮.SLDPRT

横梁.SLDPRT

滑轮.SLDPRT

货叉.bak

货叉.dwg （CAD图纸）

货叉.exb

货叉.SLDPRT

棘轮.bak

棘轮.dwg （CAD图纸）

棘轮.exb

棘轮.SLDPRT

棘爪.bak

棘爪.dwg （CAD图纸）

棘爪.exb

棘爪.SLDPRT

开题报告.doc

离合器螺母.bak

离合器螺母.dwg （CAD图纸）

离合器螺母.exb

离合器螺母.SLDPRT

立柱.SLDPRT

立柱2.SLDPRT

六头螺母.bak

六头螺母.SLDPRT

螺钉.SLDPRT

螺母.SLDPRT

摩擦片.SLDPRT

起升装置.SLDASM

前轮轴承.SLDPRT

上横梁.SLDPRT

上箱体.bak

上箱体.dwg （CAD图纸）

上箱体.exb

上箱体.SLDPRT

申报表和任务书.doc

手柄.SLDPRT

手柄杆.SLDPRT

手动动力箱.SLDASM

外文翻译1.doc

外文翻译2.doc

文献综述.doc

下箱体.bak

下箱体.dwg （CAD图纸）

下箱体.exb

下箱体.SLDPRT

箱体螺母.SLDPRT

箱体螺栓.SLDPRT

正文.doc

支承件.bak

支承件.dwg （CAD图纸）

支承件.exb

中间轴.bak

中间轴.dwg （CAD图纸）

中间轴.exb

中间轴.SLDPRT

中间轴键.SLDPRT

中间轴套筒.bak

中间轴套筒.dwg （CAD图纸）

中间轴套筒.exb

中间轴套筒.SLDPRT

中间轴轴承.SLDPRT

轴用弹性挡圈.SLDPRT

装配图.bak

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装配图.exb

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