要是滑轮转动,必须增大绕出分支的拉力,这样的阻力称之为僵性阻力。式中僵性系数,与钢丝绳直径结构材料及滑轮直径有关。般用实验方法确定。在般条件下取.钢丝绳绕入边拉力。由于钢丝绳拉力对轴承产生压力，当滑轮转动是产生摩擦阻力距，钢丝绳绕过滑轮运动所需克服的摩擦阻力位为式中轴承的摩擦系数轴承的名义直径滑轮直径因此，总阻力为式中阻力系数，.滚动轴承.滑动轴承。如图.所示在两根平行的槽形钢轨道上连接有液压锤滑板，液压锤滑板骑跨在二根槽形钢轨道之间的空档中，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为体。连接装置有上固定板下固定板和动板，上固定板连接在上段立柱外侧的槽口上，并与槽形钢的槽口平齐下固定板连接在下段立柱外侧的槽口上，并与槽形钢的槽口平齐，下固定板连接在下段立柱外侧的槽口上，并与槽形钢的槽口平齐，动版的上段与上固定板连接，下固定板和动板上有螺丝孔，下固定板和动板上的螺丝孔相对应，下固定板和动板通过螺丝固定。如图.所示，其中上段立柱上固定板动板螺丝下固定板下段立柱图.立柱主要特点是二根槽形钢的槽口均向内，液压锤滑板骑跨在二根槽形钢轨道之间的空挡中，液压锤滑板通过滚轮在槽形钢的槽内运动，连接装置由铰链和连接板构成，铰链连接在二根立柱的后外侧，在二根立柱的前外侧连接有连接板，连接板通过螺丝连接。其它的实施情况和中相同，在液压打桩机的侧固定安装有立柱，立柱的下部与液压打桩机的机体连接中上部通过立柱斜支杆连接在液压打桩机上，立柱为二根平行的槽形钢轨道，槽形钢的槽口对外，在两根平行的槽形钢轨道上连接有液压锤滑板，液压锤滑板骑跨在二根槽形钢轨道之间的空档中，立柱为上段立柱和下段立柱分体结构，上段立柱和下段立柱通过连接装置连接为体。连接装置有上固定板下固定板和动板，上固定板连接在上段立柱外侧的槽口上，并与槽形钢的槽口平齐，下固定板连接在下段立柱外侧的槽口上，并与槽形钢的槽口平齐，动版的上段与上固定板连接。如图.所示，其中上段立柱铰链连接板图.立柱主要的特点是连接装置由铰链和连接板构成，铰链连接在根立柱的左外侧，在另根立柱的右外侧连接有连接板，连接板通过螺丝连接。其它与的实施情况和相同，在这里就不再重复。如图.所示，其中上段立柱下段立柱铰链连接板图.立柱主要的特点是连接装置由上，下连接板构成，上下连接板对应连接在上段立柱和下段立柱的侧面，连接板通过螺丝连接。其它的实施情况和相同，在这里就不再重复了。如图.所示，其中上段立柱下段立柱连接板图.立柱第五章顶部滑轮组的设计.滑轮的作用和类型，滑轮的主要作用是导向和支撑，以改变钢丝绳的走向，从而改变所传递拉力的方向。也可用来平衡钢丝绳分支的拉力或者组成滑轮组达到省力或增速的目的。根据滑轮的轴线是否运动，有定滑轮和动滑轮之分。只利用滑轮的转动来均匀钢丝绳拉力的滑轮叫做均匀滑轮。根据制造方法，滑轮有铸造图.滑轮,滑轮的效率定滑轮的效率由于绕入滑轮分支和绕出分支端拉力的行程相同由图.可知，其效率为动滑轮的效率重物悬挂在滑轮心轴上，钢丝绳绕出分支端拉力的行程为的倍如图.所示图.滑轮故其效率为而故比较即动滑轮的效率比定滑轮高。在设计中，为简化计算，滑轮的效率取同值。即η.用滚动轴承的滑轮η.用滑动轴承的滑轮。.滑轮组滑轮组的类型滑轮组按其作用可分为省力滑轮组和增速滑轮组。省力滑轮组如图.，通过它可以用较小的驱动力产生很大的提升力，即用较小的力吊起较重的货物。它是起重机中最常见的滑轮组。增速滑轮组如图.，它可以使被驱动的货载获得高于驱动部件的速度，驱动部件以较小的行程，可使被驱动的货载得到较大的行程。增速滑轮组主要用于液压今儿气力驱动的起升机构中，如叉车的起升机构。滑轮组根据构造又分为单联滑轮组和双联滑轮组。单联滑轮组中，钢丝绳的端固定，而另端绕入卷筒，结构简单质量轻，但当卷筒卷入或放出钢丝绳时，钢丝绳沿卷筒轴向移动，货物作垂直运动的同时还伴随有水平运动，用于桥式起重机时，会使货重载荷在两主梁上分配不均匀，给装卸安装作业的操作带来不便。因此单联滑轮组多用于臂架类型的起重机如图.。双联滑轮组中，我们可以将其看作由两个单联滑轮组对称布置而成。每个单联滑轮组承受起省载荷的。为了均衡两个单联滑轮组的拉力和长度，设有均衡滑轮或均衡梁。因为两根钢丝绳对称绕入卷筒，所以避免了单联滑轮组中卷筒支座收载不均和货物水平移动的缺点，但体积大，质量加重，这种滑轮组多用于桥梁类型起重机。如图.，图.，图.所示图.省力滑轮组图.增速滑轮组图.装设导线轮的单轮滑轮组.滑轮组的倍率滑轮组的倍率就是滑轮组省力或增速的倍数。对省力滑轮组对增速滑轮图.是省力单联滑轮组的展开图。如果不计及钢丝绳绕过滑轮的阻力，则钢丝绳每支所受的力相等，根据平衡条件式中起升载荷滑轮组钢丝绳的承载分支数。由此可见，单联滑轮组的倍率数值等于钢丝绳的承载分支数及。同理，双联滑轮组的倍率数值等于承载分支数的二分之，即.如图.图.所示图.双联滑轮组图.滑轮组展开图.滑轮组的效率在图.所示的单联滑轮组的展开图中，设起重量为，承载分支数为。倍率若不计阻力损失时，则每分支的拉力相等。即如考虑滑轮阻力的损失，钢丝绳每根分支中的拉力不相等，设各滑轮的效率为η，则根据平衡条件故滑轮组的效率为滑轮组的效率与倍率和滑轮的效率有关，不同倍率时的滑轮组效率列于下表中不同倍率的滑轮组效率轴承形式滑轮效率η滑轮组效率η滑轮组倍率滚动轴承滚动轴承.国内外滑轮组的背景资料由于在七十年代末到八十年代中期，国内很多公司开始陆续引进日本的与型三支点履带式打桩机，由于在日本，打入式的桩体用钢管，起吊时采用点吊，而在我国，打入式的桩体般用混凝土，起吊时，考虑桩的抗弯强度，必须采用二点吊，为此，对桩架的顶部滑轮组进行了改进，以满足施工需要，在实践中，发现由于混凝土桩的长度不同，吊点位置有变化，另外，桩的起吊初试位置变化及起吊中位置的变化，往往使滑轮与钢丝绳之间产生剧烈摩擦，使滑轮及钢丝绳很快磨损，对此，我又想到了进步的改进。.滑轮组的改进方案首先要增加导向轮,如图.所示图.滑轮组内部结构如图.所示，桩的吊点位置变化，使吊桩钢丝绳夹角不同，吊点中心距大时，夹角大，吊点中心距小时，夹角小。将桩从放置位置吊到桩锤中心，钢丝绳角度也从大到小变化，由于导向轮表面光滑无槽，钢丝绳可在其上任意动或移动，因此不论钢丝绳角度或如何改变，均可保证钢丝绳中心与滑轮中心致，减少了钢丝绳与滑轮的磨损。其次，采用摆动式滑轮。将轴承座固定在顶部滑轮架上，钢丝绳通过摆动式滑轮空心转轴的孔，到达滑轮槽中，在起吊桩时，可以满足钢丝绳的角度变化。如图.所示图.滑轮槽结构通过以上的两种方法改进之后，将会得到很好的效果，大大降低了钢丝绳和滑轮的磨损，延长了使用寿命，提高了经济效益。在没有改进之前，每打根桩，就需要更换滑轮钢丝绳，改进后，可以打根才更换次，节约资金。结论本次设计的题目是打桩机动力装置结构设计，所以本书主要内容都围绕着打桩机钻头钻杆立柱三大部分进行设计，其他部分都是辅助理解，这三个部分主要特点是钻头的设计使得当需要更换或者维修钻尖和钻镐时，不需要使用电气焊将钻尖或者钻镐从钻头基本体上切割下来，只需要松开固定钻尖和钻镐的链接螺栓便可以方便的将钻头和钻镐从钻头基本体上拆卸下来，进行更换或者维修，且更换和维修钻头钻镐的时间很短，大大提高了作业率，出料门更换方便，开合自如，不存在料门不开现象，解决了钻头到底，料门打不开，堵管的问题。钻杆的设计中，主要特点杆体的外壁面带有螺旋线，该螺旋线的螺距与钻头的螺距相等，当钻入地下时，工作人员根据杆体外壁面的螺旋线直接测量到钻头的转动情况和竖直行进情况，可以随时的调整竖直行进速度和转动速度，以达到转动和竖直行进速度的同步，确保所打桩体呈螺旋状。立柱的设计主要是考虑到了立柱过高的因素，运输时由于过高而带来的不方便，通过连接装置将立柱分成两部分，且便于装拆的特点，大大提高了效率，且满足运输要求。顶部滑轮组的设计中，主要是为了保证钢丝绳中心与滑轮中心致，减少了钢丝绳与滑轮的磨损，从而考虑增加导向轮。参考文献成大先.机械设计手册第卷第卷.北京化学工业出版社,