1、“.....打桩杆上部的打桩杆托架会压在动力头的上端，随着打桩孔深度的增加，打桩杆各节由外向内依次伸出，直到达到施工要求的打桩孔深度。动力头液压系统可根据施工地层的不同自动改变其扭矩和转速，以提高施工效率。打桩孔作业过程中，液压泵双泵中的台单泵同时驱动两台动力头液压马达实现低速大扭矩作业，当进行较软地层施工或抛土作业时，为提高工作效率，动力头需高速旋转，此时为动力头高速小扭矩作业，由双泵合流提供大流量。动力头实现高速抛土也可采用双速减速机，当抛土作业时，切换为小减速比工况，动力头转速增加，实现高速甩土。.旋挖打桩机动力头系统主要参数设计本论文针对中等型号的旋挖打桩机的动力头，该旋挖打桩机动力头原动机为康明斯......”。

2、“.....，最大转速为，系统最大流量。动力头扭矩计算和压力设定根据变量马达的控制性能，变量马达起调点压力设置为，此时马达排量为最小排量，当压力为时，变量马达排量为最大排量。动力头输出扭矩式中气马达排量，马达工作压力，马达工作效率，.减速机速比动力箱传动比。将设计参数值代入式.，可得到动力头的可调输出扭矩为。马达最大工作压力式中从动力头输出扭矩，.马达工作效率.减速机速比动力箱传动比。可得到马达的最大工作压力为.。考虑到阀的控制压差可在范围内，取.。因此动力头联压力可设置为.马达的最小排量式中系统流量，马达容积效率,马达工作转速......”。

3、“.....可得到马达的最小排量为.。取整后马达的最小排量可设定,满足设计要求。动力头转速计算发动机功率为，考虑到散热器，消音器等附件的功率损失，可利用功率大约为，现选主泵，输出功率设定为.主泵的有效输出功率式中为主泵的输出功率，为主泵的效率，.。可得到泵的有效输出功率为。主泵最小流量式中主泵的有效输出功率，。主泵的最大工作压力，。可得到主泵最小流量为.主泵最小工作压力式中主泵的有效输出功率，主泵的最大流量，。可得到主泵最小工作压力为动力头的最小打桩进速度式中主泵最小流量，.动力头马达最大排量，减速机速比动力箱传动比。可得到动力头的最小打桩进速度为.。动力头的最大打桩进速度式中为主泵最大流量，动力头马达最小排量，减速机速比动力箱传动比......”。

4、“.....第四章旋挖打桩机机动力头结构组成.动力头结构组成旋挖打桩机动力头，主要组成部分有托架和动力箱总成。结构如图.所示托架包括支撑架滑块支架和左右支架，用以支承动力箱总成在打桩桅导轨上滑移，并和加压油缸相连以传递加压力和提升力。动力箱总成包括液压马达行星减速机动力箱减震装置和承撞体。根据打桩机型号和扭矩的不同，所用液压马达的数量也不同，扭矩要求较小的使用台，中等型号的钻机般为两台，较大扭矩的打桩机动力头使用三台。液压马达分别连接行星减速机，行星减速机的输出轴与减速动力箱的齿轮轴连接，齿轮轴与回转支承或大齿圈的外齿啮合，动力箱为齿轮啮合提供润滑和密封空间，回转支承或大齿圈两端支承轴承和密封件均选用进口件......”。

5、“.....驱动套的上端连接有减震装置，其下端连接承撞体。驱动套内部有均布的三处驱动牙板，与钻杆牙板配合传递扭矩和压力。图动力头结构组成.旋挖打桩机动力头箱体内部结构旋挖打桩机动力头箱体作为减速装置，通过齿轮减速传动实现增大扭矩降低转速的目的。国内外动力头箱体的内部结构及减速实现方式各有不同，国内外动力头箱体内部结构大致可分为三类，类是以和徐工集团动力箱为代表的箱体机构，结构如图.和图.。该动力箱输入轴为小齿轮，和三排柱回转支承的外齿相啮合，三排柱回转支承的外圈和连接轴通过螺栓相连接，内圈和箱体固定。马达旋转时，带动减速机回转，减速机输出轴和小齿轮通过花键传动，小齿轮和回转支承的外齿啮合传动，从而带动连接轴回转......”。

6、“.....安装在驱动套上的牙嵌板驱动打桩杆相应牙嵌板从而使打桩杆钻头回转。该动力箱的优点是结构简单，安装方便，箱体紧凑，故障点较少。缺点是三排柱回转支承价格昂贵，且连接轴和驱动套相较于另类只有驱动套的箱体增加了连接轴的价格，因此动力箱造价高。类是以意大利动力箱为代表的箱体机构，该类动力箱般有三马达或两马达加离合机构驱动，具有高速抛土功能。减速机和齿轮输入轴之间增加离合机构，正常作业时，减速机输出轴通过离合机构的过渡齿轮间接和齿轮输入轴啮合传动输出低转速和大扭图动力箱内部结构矩。需要高速抛土或软地层高速钻进时，离合机构过渡齿轮和减速机输出轴打桩机脱开，只有马达进行驱动作业，提高转速。另类是国内打桩分使用的动力头箱体结构......”。

7、“.....和小齿轮啮合的是带外齿的大齿圈，大齿圈和单排球回转支承的外圈相连，同时和驱动套相连。回转支承的内圈和动力箱固定，箱体上端是大直径球轴承的支撑结构。该动力箱的优点是造价便宜，缺点是上端大轴承易损坏，大轴承采用的是飞溅润滑，轴承润滑不够充分，另外如果箱体上端进泥浆，大轴承首先会受到破坏。图驱动套结构组成.旋挖打桩机动力头箱体内部结构设计动力头箱体齿轮设计.齿轮模数模数对旋挖打桩机因为负载比较大重要，故齿轮应该选用大些的模数从工艺方面考虑，各挡齿轮应该选用种模数。啮合套和同步器的接合齿多数采用渐开线。由于工艺上的原因，旋挖打桩机中的接合齿模数相同。其取值范围是总负载在的负载为总质量大于.的货车为。选取较小的模数值可使齿数增多......”。

8、“.....表常用齿轮模数系列.二系列根据旋挖打桩机负载情况及表，二档齿轮的模数定为.压力角国家规定的标准压力角为，所以变速器齿轮普遍采用的压力角为齿宽直齿，为齿宽系数，取为，取.如图所示为变速器的传动示意图。在初选中心距齿轮模数和螺旋角以后，可根据变速器的挡数传动比和传动方案来分配各挡齿轮的齿数。应该注意的是，各挡齿轮的齿数比应该尽可能不是整数，以使齿面磨损均匀。图齿轮传动示意图.确定低速旋进挡齿轮的齿数取模数齿宽系数分度圆直径齿顶高齿根高全齿高.齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径确定快速回土挡齿轮的齿数取模数齿宽系数分度圆直径齿顶高齿根高全齿高.齿顶圆直径齿根圆直径分度圆直径......”。

9、“......齿形系数，可按当量齿数在图中查得齿宽系数.重合度影响系数，.。当计算载荷取作用到变速器第轴上的最大转矩时，对旋挖机常啮合齿轮和高挡齿轮，许用应力在范围，对货车为。式中，为弯曲应力为圆周力，为计算载荷为节圆直径为应力集中系数，可近似取.为摩擦力影响系数，主从动齿轮在啮合点上的摩擦力方向不同，对弯曲应力的影响也不同主动齿轮.，从动齿轮.为齿宽为端面齿距为模数为齿形系数.轮齿接触应力计算式中轮齿的接触应力计算载荷.节圆直径节点处压力角，齿轮螺旋角齿轮材料的弹性模量齿轮接触的实际宽度.变速器轴的校核旋挖机最大扭矩为，最高转速，齿轮传动效率，离合器传动效率，轴承传动效率......”。