液压系统额定工作压力如表.，液压设备常用工作压力中初选表.液压设备常用工作压力设备类型机床农业机械工程机械液压机重型机械磨床组合机床龙门刨床拉床工作压力其中，液压缸最大作用力表为规定液压缸内径系列表.液压缸内径选取选定液压缸为车辆用双作用单活塞杆型号表.液压缸缸径活塞面积推力拉力最大行程无杆侧有杆侧.液压泵选定液压泵工作压力计算选择型号为齿轮液压泵表.齿轮液压泵公称排量压力转数容积效率总效率驱动功率重量.其他液压元件的选定过滤器过滤器选择朝阳液压生产的型号为过滤器单向阀单向阀选取型号为背压阀背压阀型号榆次液压厂生产换向阀型三位四通换向阀.取力器的选择除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的机械制冷系统，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵真空泵柱塞泵轻质油液压泵自吸液压泵水泵空气压缩机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃圾车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。因此，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要。根据取力器相对于汽车底盘变速器的位置，取力器的取力方式可分为前置中置和后置三种基本型式，每种基本形式又包括若干种具体的结构，如下所列。其中，变速器侧盖取力，由于在设计变速器时已考虑了动力输出，因而般在变速器左侧和右侧都留有标准的取力接口，也有专门生产与之配套的取力器的厂家，这种取力器较为常用，故本课题中，为了便于设计，节约成本，同时也考虑到大批量生产，采用变速器侧盖取力方式。气缸活塞型封圈活塞杆弹簧拨叉滑动齿轮接合齿轮油封输出轴滚针轴承中间齿轮外壳定位销十字轴传动轴泵架弹性柱销联轴节液压泵连接套筒图.变速器侧盖取力器.本章小结本章主要对拉臂式垃圾车的液压系统结构液压缸进行了设计，对液压油泵取力器进行了选取，综合考虑各种方案的优缺点，选择本设计的设计方案。其中包括对液压系统的工作原理及结构特点进行了阐述。油缸的选择及计算是液压系统设计的重点，也是本设计的重中之重本章对举升液压缸的性能参数进行了计算，对液压泵进行了选择，取力器在专用汽车的设计和制造方面显得尤为重要，除了少量专用汽车的工作装置因考虑工作可靠相符殊的要求而配备专门动力驱动外例如部分冷藏汽车的机械制冷系统，绝大多数专用汽车上的专用设备都是以汽车底盘自身的发动机为动力源，经过取力器，用来驱动齿轮液压泵真空泵柱塞泵轻质油液压泵自吸液压泵水泵空气压缩机等，从而为自卸车加油车牛奶车垃圾车吸污车随车起重车高空作业车散装水泥车拦板起重运输车等诸多专用汽车配套使用。取力器分为前置式中置式后置式，本设计采用变速器侧盖取力。第章副车架的设计在专用汽车设计时，为了改善主车架的承载情况，避免集中载荷，同时也为了不破坏主车架的结构，般多采用副车架副梁过渡。本车在工作中受较大的弯曲应力。因此，本车副车架纵梁采用两根抗弯性能较好的平直槽行梁，专用汽车的副车架多采用板材压制的型钢经焊接而成。.专用汽车副车架的设计副梁的截面形状及尺寸专用汽车副车架的纵梁简称副梁截面形状如图.所示，截面尺寸取决于专用汽车的种类及其载荷的大小。在载荷过于接种的地方，可用腹板将槽形截面封闭起来，以提高副梁抗弯和抗扭的能力。为了避免由于副梁刚度的急剧变化而给车架带来新的应力集中，副梁的形状位置及与车架的连接都应认真研究。图.副车架截面尺寸副车架腹板图.加强后副车架截面图.加强腹板的位置副车架的前端形状副车架前端的形状应采取逐渐过渡的方式，避免由于副梁刚度突然变化而给主车架带来新的应力集中。如图.所示。图.形角形形如果加工上述形状困难时，可采用如图.所示的副车架前端简易形状，此时斜面尺寸较大。对于钢质副车架对于硬木质副车架.副车架与主车架的连接副车架与主车架的连接.止推连接板副梁止推连接板纵梁螺栓上下托架螺母图.止推连接板的结构图.连接支架如图.所示是斯太尔系列重型专用汽车所用止推连接板的结构形状及其安装方式。连接板上端通过焊接与副梁固定，而下端则利用螺栓与车架纵梁腹板相连接。止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。相邻两止推连接板之间的距离在范围内。.连接支架连接支架如图.所示，由相互独立的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与纵梁和车架纵梁的腹板相固定，然后再利用螺栓将上下托架相连接，此时上下托架之间留着间隙。上下托架可以从底盘生产厂或零部件配套厂选购，也可根据技术要求来配制。连接支架所能承受的水平载荷较小，因此般与止推连接板配合使用。.形螺栓当选用其他连接装置困难时，可采用形螺栓夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺柱连接部位的车架纵梁槽型截面内衬垫木或型钢，但在靠近消声器附近，必须使用钢内衬。纵梁与横梁的连接设计横梁与纵梁的连接方式主要有三种，如图.纵梁连接板横梁图.横梁与纵梁的连接图.横梁与纵梁上下翼板连接，该种连接方式优点是利于提高纵梁的抗扭刚度。缺点是当车架产生较大扭转变形时，纵梁上下翼面应力将大幅度增加，易引起纵梁上下翼面的早期损坏。由于车架前后两端扭转变形较小，因此本车架前后两端采用了该种连接方式，为了提高纵梁的扭转刚度采用了纵向连接尺寸较大的连接板。横梁仅固定在腹板上图.横梁仅固定在腹板上，这种连接形式连接刚度较差，允许截面产生自由跷曲，可以在车架下翼面变形较大区域采用，以避免纵梁上下翼面早期损坏。图.横梁同时与纵梁的腹板及上或下翼板相连，此种连接方式兼有以上两种方式连接的特点，但作用在纵梁上的力直接传递到横梁上，对横梁的强度要求较高。由于该车平衡悬架的推力杆与平衡悬架支架上的两根横梁连接，因此，这两根横梁与纵梁共同承受平衡悬架传递过来的垂直力反和纵向力牵引力制动力。综合以上考虑，本副车架的纵梁与横梁的连接采用第种和第种方式，即横梁与纵梁上下翼板连接，同时为了降低成本和适于批量生产，本车架纵梁和横梁的连接方式采用螺栓连接。.副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度从车厢到驾驶室方向副车架宽度副车架高度副车架的强度刚度校核额定装载时整车重心作用点的求解在垃圾车按额定装载质量进行运输时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图.设定拉臂车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得图.主车架额定装载运输重心作用简图副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在拉臂车额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时拉臂车副车架受力简化.。图.副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见下图，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由图，可以列方程组图.副车架等效简支梁简图可求得即大小为，方向与设定的方向相同。可求得即大小为，方向与设定的方向相反。由以上，可画出实际的副车架等效梁示意图.。图.副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程段段段根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图。副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有.式中，梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处。对于矩形副车架截面，截面惯性矩.即有由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有在所选材料的许用应力范围内。图.副车架额定载荷时剪力及弯矩图.本章小结本章主要对拉臂式垃圾车的副车架的结构连接形式主要尺寸进行了设计，对副车架的刚度和强度进行了校核。本章对副车架的主要尺寸参数进行了细致的设计计算，包括尺寸设计强度刚度的校核，副车架剪刀及弯矩的求解。经过大量的选型与计算完成了副车架的设计计算。最终确定本设计的设计方案。结论本次拉臂式垃圾车的设计是在选定总体设计方案基础上，进行对拉臂式垃圾车车专用功能部分即拉臂结构尺寸参数的设计校核及液压元件的选定和副车架的设计校核等。在此过程中取得如下成果。了解拉臂式垃圾车的概念功用结构和不同类型的拉臂式垃圾车的优缺点，通过所收集的相关资料结合下达的任务数据，从而完成对整车总体设计方案的最终确定。通过任务数据，对车厢结构进行设计和材料的选定。对举升机构进行运动学和力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。通过举升装置的工作确定液压系统，对取力器液压缸液压油箱进行计算和选型，在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。最后对拉臂式垃圾车的副车架进行尺寸连接形式设计，并对其强度校核。至此，对拉臂式垃圾车的设计基本完成。将设计过程数据编撰成本册说明书，通过软件对相关零件和部件进行制图。拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。但由于所学和所掌握的知识有限，本设计还还存在很多问题，例如材料强度不高，密封性考虑不周全副车架结构不明确等问题参考文献叶传泽，舒广仁.环境卫生机械设备.北京建设部城市建设司,.徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计.北京北京理工大学出版社.冯晋祥.专用汽车设计.北京人民交通出版社.王柱江.自卸汽车最大举升角的确定.专用汽车响拉臂车的工作性能。拉臂装置的结构和工作原理．拉臂架装置的结构特点拉臂式垃圾车拉臂架装置主要由拉臂和拉臂油缸联动架车箱保险钩和保险钩油缸以及副车架组成。拉臂采用的是不可伸缩的直角折弯式结构，其端与拉臂油缸的活塞杆端铰接于铰支点,另端与联动架前端轴心铰接于铰支点，形成了拉臂的回转轴心。拉臂油缸的缸头端铰接在副车架前端铰支点上联动架后端轴心铰接在副车架后部的铰支点，形成联动架的回转轴心。联动架上设置了车箱保险钩和保险钩油缸。．拉臂架装置的工作原理拉臂式垃圾车通过拉臂架装置完成两种不同的功能动作换箱和倾卸。当拉臂架装置进行换箱动作时，首先保险钩油缸动作，开启车箱保险钩，车箱解除了保险。拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂，使拉臂绕铰支点顺时针回转，拉臂钩就往后移动。如果副车架上装有车箱，则车箱被推置地上。当地上车箱要提上车架时，使拉钩先钩住车箱吊环，然后收缩活塞杆，使拉臂以铰支点为轴心逆时针回转，将车箱提上放平后，保险钩油缸动作，拉起车箱保险钩，使车箱固定在副车架上。当拉臂架装置进行倾卸动作时，与换箱动作不同，车箱保险钩在整个倾卸过程中要处在保证拉臂与车箱不分离，即拉臂联动架及车箱通过车箱保险钩相互联结为体，以副车架后部铰支点为轴心顺时针回转，举升车箱直到卸去垃圾。车箱复位时，只要拉臂油缸活塞杆回缩，整个拉臂机构仍以铰支点为转轴点逆时针回转，直至车箱复位。拉臂架装置结构参数选用与设计．拉臂架装置各铰支点的布置及主要结构几何尺寸按以下三方面确定．因拉臂车具有倾卸工作性能，