1、常采用平面支承球面浮动和小平面，为使机构设计结构简单，本设计采用小平面就可以很好的保证它的轴向移动。在本工序中，设计的夹具主要用于加工拨叉叉口的两侧面，为了能保证侧面的与轴向的水平位置，两侧面与孔轴线的垂直度要求。从工件的定位方案来考虑，在设计专用夹具时就只须保证心轴与孔的配合和孔左端面与定位环的接触良好即可。从资料书可以查得，孔与轴的间隙配合公差可以达到，由于工件的垂直度误差为.。从上面的误差可知，因此，它要求夹具的误差为有上面的结果可知，因此，它可以达到设计要求。从夹具的轴向来看，夹具上的定位环与工件的小头孔左端面定位，属于基准重合，对到块的中心线是以定位环来调整，采用调整法来加工。如不考虑其他因素的影响，则不存在因定位而引起的误差。.铣削力与夹紧力计算根据参考文献表.可查得铣削力计算公式为圆周分力式.查表可得代入式.得查表可得。

2、削产生的圆周切削分力由定位块和夹紧力所产生的摩擦力平衡。查表可得所以，式.因此，所需的夹紧力为，由于螺母产生的夹紧力，所以且还有定位块可以作为支承，因此，满足要求。镗削产生的径向切削分力为由于有定位块心轴和由夹紧力所产生的摩擦力远远大于。镗削产生的轴向切削分力为由于有辅助支承和定位环作为轴向分力的支承，它所产生的支承力。由上面的计算可知所需实际夹紧力不是很大，为了使其夹具结构简单操作方便，决定选用手动螺旋夹紧机构，满足设计要求。.镗床夹具的分析用镗模镗孔时,工件的加工精度可以不受镗床精度的影响,而由镗模的精度来保证。机床的主轴和镗杆采用浮动联接,机床只是提供镗杆的转动动力。镗模的结构类型主要取决于导向的设置，导向的设置不仅是考虑加工孔的位置精度，更重要的是考虑加工时镗杆的刚度。因此以加工情况设置导向使镗杆获得高的支承刚度。镗杆在镗模。

3、具主要用来加工拨叉叉口的两侧面，由于零件的加工批量属于大批量生产，就要求所设计的专用夹具不仅要保证加工精度，而且要保证要有较高劳动生产率，能顺利的完成加工要求。从上述的定位分析可知，采用的是面两销的定位，在小头孔用长销定位，可以限制工件的四个自由度，用小头的左侧面和夹具体上的定位环进行定位限制了工件的个左右移动，在大头孔的下部用定位块来限制工件的转动，这样就限制了工件的六个自由度，实现了完全定位。其设计如图.图.铣两侧面的定位及夹紧.定位误差的分析和计算由上述的分析可知，本工序的加工是以加工过的孔定位，并对其采用长心轴定位，这样就形成了平面和长孔的组合基准的定位设计。在设计时，就是采用了圆柱销作为第定位基准，定位设计采用长销限制了工件的四个自由度，端面用点接触限制个自由度。欲使在受力的情况下，保证长销正确定位，同时端面又能很好接触，。

4、修正系数每转进给量。式中式.式中考虑工件材料机械性能的系数考虑刀具几何参数的系数。查参考文献表得取由参考文献表可得参数即同理径向切削分力公式式.式中径向切削分力背吃刀量修正系数每转进给量。式中参数即轴向切削分力公式式.式中轴向切削分力背吃刀量修正系数每转进给量。式中参数即根据工件受切削力夹紧力的作用情况，找出在加工过程中对夹紧最不利的瞬间状态，按静力平衡原理计算出理论夹紧力。最后为保证夹紧可靠，再乘以安全系数作为实际所需夹紧力的数值。即式.式中实际所需夹紧力在定条件下，由静力平衡计算出的理论夹紧力安全系数。安全系数可按下式计算，式.式中加工性质刀具钝化程度切削特点夹紧力的稳定性手动夹紧时的手柄位置仅有力矩使工件回转时工件与支承面接触的情况。式中为各种因素的安全系数，见参考文献表可得粗镗代入式.得所以，由式.有精镗代入式.得所以，有镗。

5、叉叉的左右两个端面同时进行加工。本夹具主要用来粗精铣拨叉叉口左右侧面。由加工本道工序的工序简图可知。粗精铣左右侧面时，左右侧面有尺寸要求，左右侧面与孔轴线分别有垂直度的要求。以及左右侧面均有表面粗糙度要求。本道工序仅是对左右侧面进行粗精加工。因此在本道工序加工时，主要应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。.定位基准的选择在进行左右侧面粗铣加工工序时，孔已经加工出。因此工件选用顶面与孔作为定位基面。选择孔和孔左端面作为定位基面限制了工件的五个自由度，再以大头孔的侧面作为定位基面，限制了工件的个自由度,即两个销和孔侧面作为定位基面。夹具上的定位元件是面两销。其中面为定位环，两销为短圆柱销和档销。如图.图.铣两侧面定位为了提高加工效率，现决定用两把铣刀对拨叉叉的左右端面同时进行粗铣加工。.夹具方案的确定本夹。

6、铣削水平分力垂直分力轴向分力与圆周分力的比值为式.当用两把铣刀同时加工时铣削水平分力铣削加工产生的水平分力应由夹紧力产生的摩擦力和心轴平衡。即计算出的理论夹紧力再乘以安全系数既为实际所需夹紧力即取而心轴产生的夹紧力。垂直分力由支承板来相互平衡，支承板为固定的实体，它所受的只是挤压力，它所产生的支撑力。轴向分力是夹紧螺母所产生的夹紧力来平衡，由表可知，螺母产生的夹紧力所以，由上面的分析可知，螺母夹紧满足设计要求。.定向键与对刀装置的选择定向键安装在夹具底面的纵向槽中，般使用两个。其距离尽可能布置的远些。通过定向键与铣床工作台形槽的配合，使夹具上定位元件的工作表面对于工作台的送进方向具有正确的位置。定向键可承受铣削时产生的扭转力矩，可减轻夹紧夹具的螺栓的负荷，加强夹具在加工中的稳固性。根据定向键结构如图.图.夹具体槽形与螺钉根据形槽的宽。

7、中只有个位于刀具前面或后面的镗套导向。这时镗杆与机床主轴采用刚性联接，镗杆的端直接插入机床主轴的莫式锥孔中，并使镗套的轴线与主轴轴线重合。这项调整比较困难，机床主轴的回转精度会影响镗孔精度。因此，只适用于小孔和短孔。采用双支承导向的镗模。镗杆与机床主轴采用浮动联接。所镗的孔的位置精度主要取决于镗模架上镗套的位置精度，因此两镗套的同轴度要求很高。在本设计中，由于镗的空的直径比较的大为的，因此，在设计镗模时，采用双支承导向的镗模。固定镗套的支架称为镗模架，般用铸铁铸造。镗模应设计成单独体不要设计与夹具底座设计成体，更不要与夹紧装置用支架相联接。这样便于制造，更重要的是有利于位置精度的获得及避免其他因素对镗模架精度的影响。结构设计时，要特别注意刚度设计。镗模架用螺钉和销钉固定在夹具底座上，并保证有足够的接触刚度，螺钉的直径数量分布要合理。。

8、中面为支承板，两销为长圆柱销和削边销。如图.图.铣槽的定位.制定夹具方案本夹具的设计主要是用来对槽的加工，要求保证槽两侧的粗糙度达到任务书的要求。由于前面已经提到拨叉零件的加工批量大，因此在本道工序在加工时，主要考虑的是产品的劳动生产率，同时还要保证零件的加工精度。所以在设计专用夹具时就要在保证零件的加工精度的前提下，尽量使零件的装夹方便，以提高劳动生产率，降低生产成本。为此，我设计了两套专用夹具的方案以供在设计时比较选用，其方案如下夹具设计方案从前面的加工工艺路线可以看出，本道工序的加工已经是最后几道了。因此，许多孔面都已经加工过了，在选择定位的时候我采用了面两销定位，面是以大头孔的侧面，两销分别是在小头孔采用长销限制了四个自由度，在大头孔采用削边销限制了个自由度，大头孔的侧面用的定位环定位限制了个自由度，实现了六个自由度的完全定。

9、镗模架不宜用焊接结构，以避免内应力引起蠕变而失去精度。还要注意，不允许镗模架承受夹紧反力。其镗模架如下图.图.镗模架.本章小结通过本工序专用夹具的设计，使我对镗夹具有了较大的认识，对镗床夹具的特点及主要类型有了深刻的了解。在这个设计中所主要保证的精度是的内孔精度和它的位置度要求，通过对孔的精度进行分析，设计了两套定位方案进行了误差的分析，选择比较的好进行了下步的夹具设计。本套夹具的定位主要是面两销定位，用心轴限制了四个自由度，个档销限制了个自由度，定位环限制了轴向移动。通过用面两销定位，既保证了零件的加工精度，零件的装夹也相当的方便。而且专用夹具的结构，夹紧又相当的简单，对设计带来了最大的方便，又降低了工件生产成本。铣侧面夹具设计根据零件的加工要求得，需要设计加工铣两侧面夹具。铣两侧面夹具将用于组合机床，刀具为两把硬质合金端铣刀对拨。

10、面与小头孔轴线的垂直度。最后，在工具书上选择在设计中所需的定向键对刀块等进行选择，以对其夹具体进行更好设计，使本专用夹具更为完善。满足零件的加工精度和提高生产率。铣槽夹具设计本夹具主要用来粗精铣车床拨叉底面槽。由加工本道工序的工序简图可知。粗精铣槽时，槽宽有尺寸要求，其深度的要求精度不是高，槽的左右两侧面粗糙度要求.。本道工序仅是对槽进行粗精加工。因此在本道工序加工时，主要应考虑提高劳动生产率，降低劳动强度。同时应保证加工尺寸精度和表面质量。.定位基准的选择在进行铣槽加工工序时，孔均已经加工出。因此工件选用顶面与两孔作为定位基准。选择顶面作为定位基面限制了工件的三个自由度，而两工孔作为定位基面，分别限制了工件的个和两个自由度。即两个孔作为定位基面共限制了工件的三个自由度。即面两孔定位。工件以面两孔定位时，夹具上的定位元件是面两销。其。

11、位。夹紧在大头孔处用个带钩的长压板作为夹紧机构，将加工面放在上方并水平，用铣刀进行立铣。夹具设计方案二由于在前面的工序中孔和平面都已经加工，并都达到了定的精度要求，在加工槽时我选择以小头孔大头孔及小头孔端面来定位。在小头孔用长销定位限制了工件的四个自由度，在小头孔的端面用定位环定位限制了工件的个自由度，在大头孔用削边销定位限制了工件的个自由度，在夹具上的个长销削边销和定位环作为定位机构，实现了典型的面两销定位，零件被完全定位。夹紧机构我选择用个移动压板，在小头孔和大头孔之间的连接板上实现压紧。在夹具的顶端用连接板来支撑对刀块，以保证刀具的位置，来保证零件的加工精度。设计方案的比较根据上述两种方案可以看出，两种方案的定位都采用了典型的面两销定位，夹紧方式都采用手动夹紧。其它们的不同在于，方案是以大头孔来夹紧，定位面是大头孔，小头孔端面。

12、度定向键的结构尺寸如表.表.定向键尺寸夹具体槽形尺寸公称尺寸允差允差公称尺寸允差对刀装置由对刀块和塞尺组成，用来确定刀具与夹具的相对位置。由于本道工序是完成车床拨叉左右侧的粗精铣加工，所以选用直角对刀块。根据直角对刀块的结构和尺寸如图.图.双面直角对刀块塞尺选用平塞尺，其结构如图.图.塞尺表.塞尺尺寸公称尺寸允差.本章小结本章主要是对铣拨叉叉口两侧面的专用夹具的设计，在设计中，首先对零件加工的定位基准进行了分析，并选择合理的定位基准进行误差分析比较，看是否满足工件的精度要求。再对具体的夹具方案进行确定，本专用夹具的具体方案是以长销作为定位基准，主要限制工件的四个自由度。用个定位块来代替档销，限制了工件的转动，用定位环限制工件的轴向移动。本工序主要采用定位环与工件的接触面和对刀块的位置来保证工件的位置精度，用心轴与工件的配合来保证两侧。

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