（毕业设计全套）拨叉式液压舵机设计（打包下载）

回油滤器用作液压油回油过滤，以保证系统工作油的清洁度。

当滤器背压过高时，驾驶室操纵台会发出报警信号。

两台动力柜之间用连通管连接，以保证油位高度基本致。

每台动力柜都配有压力控制器，当背压低于调定的电液换向阀动作所需压力时，驾驶室操纵台就会发出报警信号。

每台动力柜都配有液压继电器，当液位低于调定油位时，驾驶室操纵台就会发出报警信号。

两台交流电机动力柜互为备用，交替使用。

.安装与调试车间安装与调试动力柜在进行管路和阀件安装之前，定要仔细检查油箱的各个焊缝，彻底清除各部分焊渣和杂质，油箱与管路定要酸洗，在集成块滤器等与油箱的贴合面上定要保证良好的密封。

阀件油路板集成块在组装前液压阀件应用煤油洗干净，并浸入液压油进行装配，油路板各孔应该用压缩空气将其铁末污物吹尽，并用煤油仔细清洗。

动力柜上所用的液位继电器已经过调整，液位继电器的调整应保证当油面高度为最高油位时能发出报警。

本舵机系统的液压油应采用舵机压油也可以用机械油代之，加油时应经过目吋以上滤器。

在系统充满工作油后，动力柜工作油面应维持在规定的范围内。

在启动电动机泵组之前，应先拆开泵的泄油口向泵内灌满清洁的工作油。

另外，用手盘动下电动机与油泵之间的联轴器，检查两联轴节之间是否有正常的间隙和良好的同轴度。

在启动电动机时应注意保证电动机的转向与泵要求的转向致。

锁紧安全阀，将溢流阀调节在.，将油泵的排量按匹配的电机功率适当调小，进行分钟耐压试验，要求无外泄漏，系统工作正常。

将泵的流量按转舵时间进行调节，然后调节背压溢流阀的压力为，高压溢流阀的压力为.，安全阀压力为.，并检查阀件的调压性能，连续操纵电液换向阀调节阻尼器，使换向冲击最小，观察工作可靠性，检查泵的调节排量性能。

操纵台需单独订货操纵台应按有关规定进行试验或检查。

以保证各种声光信号，舵角指示器，电气开关等工作正常。

并检查面板布置型式是否符合机型。

在条件的地方，最好能将操纵台与转舵机构组及动力柜按的规定进行整机成套试验。

如有困难，成套整机试验允许上船进行。

上船安装与调试安装由于产品出厂后要经过包装，运输和仓库保管等环节，因此上船安装之前必须对部件，各联接处尤其是密封件进行检查，必要时应将液压元件解体检查清洗，以保证各部件本身的可靠性。

转舵机构组的安装转舵机构组的安装主要是推舵装置包括边舵柄拉杆等的安装。

两个缸柱塞之中心线至舵杆中心线垂直距离与舵柄半径的公称尺寸不大于。

舵叶为零时，舵柄中心线应与两个油缸中心线垂直，且柱塞左右行程相等，并保证限位角为.误差不大于.。

安装时推舵装置两个油缸应有良好的同心度，以保证柱塞在整个行程中无卡住现象。

柱塞中心线与舵叶中心线垂直，当舵柄舵角为零时，上下滚轮圆周表面与舵柄叉口开档平面的同向间隙差不得大于.。

推舵装置油缸的安装高度应保证舵柄与柱塞上拨叉间隙略大于舵柄与柱塞下拨叉间隙主要为补偿舵杆轴承磨损而使舵杆可能下坠。

推舵装置按正确位置定位后，应与底座起绞制螺栓孔，并拧紧全部螺栓。

双舵三舵的连杆，边舵柄的安装应保证机构转动灵活，无卡住现象。

安装舵角发讯装置和电行程开关。

动力柜动力柜的布置应考虑日常管理，维修拆装的方便。

最好面靠壁，三面敞开。

动力柜的船体底高度不低于。

以保证回油滤器的拆装方便。

动力柜与船体底座应用螺栓牢固联接。

动力柜设置高度必须相等，并用联通管连接，连接管应向下布设，以保证动力柜油液的沟通。

在动力柜的上部设有透气加油装置，当拿掉透气装置时，便可通过滤网对油箱进行加油，为动力柜提供的冷却水量应足够。

动力柜上应接出如下报警点液位继电器的低油位报警。

压力控制器的油压失压报警。

滤油器的堵塞报警。

膨胀补给油箱为了改善液压泵的吸入，膨胀补给油箱尽可能置于高处，最低位于液压泵吸口之上。

管系的安装管路的安装按原理图。

所有上船安装的液压管路都必须酸洗，以保证油的清洁。

并按规定在船上对管路进行耐压试验试.，即试为.倍设计压力。

管路安装力求整齐，尽可能短，管子的联接应采用高压法兰。

必要处可采用焊接式管接头。

操纵台检查操纵台面板是否与本舵机机型相致，操纵台应按照规定的电气外接线图安装。

并注意操舵手柄与操舵方向的致性。

操纵台本体应与底座牢固地联接。

采用随动操舵仪时，按其说明书要求进行安装。

调试检查管路联接的正确性和各种仪表安装的完整性和正确性。

参照“动力柜车间安装与调试”的步骤，在舵机房用简易操舵盒进行操舵调试，将推舵装置置于左右极限角位置将个动力柜的泵流量调至约的转舵时间，调节舵机专用阀上的安全阀位.此时溢流阀暂时将压力调至大于.，保压分钟，检查管路有无泄漏，限位舵角是否正确，仔细检查有无不正常情况，然后将溢流阀调至溢，另套动力柜重复上述调试，并注意液动隔离阀当安装时是否换向正确。

检查驾驶室操舵台仪的操纵手柄轮转向与船舶回转方向的致性。

将泵的流量按转舵时间秒进行调节。

见表在电液阀不动作时，调节背压溢流阀，使该阀前压力约压力调节原则是在保证电液阀能可靠工作的前提下适当地低。

调节舵角发讯器，使之与推舵装置上舵角指示器误差不大于舵角为零时应无误差。

调节电行程开关，使舵机电限位角为.。

驾驶室操纵台或操舵仪应进行操舵试验，每套动力柜进行不少于满舵角操舵试验，观察和测量以下项目测量转舵时间油压油温观察冲舵和滞舵现象。

舵角指示器工作的可靠性。

操纵台上各种仪表指示灯开关报警装置转换或联锁装置的可靠性在失电时，动力柜油位过低，背压阀压力低于调定值及滤器进出口压差大于.时均应及时报警。

测量电动机启动电流电压转速温升测量控制系统及馈电线热态绝缘电阻，其值不小于。

.管理与维护舵机采用舵机液压油，也可用机械油代之。

新舵机视油液的干净度半年或年更换新油。

以后视油污染和变质程度年更换次新油。

加油应经过目以上的滤网，加入的油不得含有水分。

船舶每次开航之前，应检查动力柜油位高度和联接件可靠性，并进行分钟试运转。

如有异常情况泄油失压振动和舵角指示器声光信号开关转换等失灵应及时消除。

船舶在航运中，每个工班应去舵机房检查次动力柜油位高度，电动机油泵阀组工作是否正常，系统有无泄漏和不正常振动等。

当背压阀低于规定值时应予及时调节。

两套交流电机泵组动力柜应经常轮流使用。

定期检查转舵时间及溢流阀安全阀的调压值，定期清洗滤器，定期给推舵装置及传动机构的油杯加注润滑脂。

定期检查各受力件运动件联接的可靠性。

若船舶长期停航，应对舵机系统进行全面检查。

在清洗试运转后方可是是使用。

结论拨叉式液压舵机作为种操舵装置，具有结构简单占地面积较小安装检修方便密封性能可靠等优点，是所有船舶首选的舵机。

本设计详尽的阐释了拨叉式液压舵机的结构原理及设计理念。

本文的主要工作和结论如下查阅了许多船舶舵机相关的资料，了解了拨叉式液压舵机的工作原理。

根据操舵装置的基本理论对其进行了设计，并根据技术要求确定了拨叉式液压舵机的总体方案。

运用绘图软件详细的表达了拨叉式液压舵机的机械结构及液压系统。

最后对整体的设计进行了实验论证。

致谢在此，我首先要感谢我的毕业设计指导老师潘凯老师以及王力老师，两位老师都是学识渊博的人，为人严肃但又不失和蔼可亲，老师的敬业精神和宽厚的人品都让我受益匪浅，感谢老师在这个学期来持续不断的谆谆教诲，对我们的严格要求保证了我们的进度能按时完成，从而能够顺利完成毕业设计。

还要感谢大学四年里所有教过我的老师以及这次在毕业设计中帮助过我的实验室老师资料室老师等。

另外，还要感谢组里其他同学，每当我有问题，他们定会及时的给予我帮助。

感谢他们与我的通力合作，其中的欢乐与汗水我们起体会，在即将毕业的最后时刻仍能感受到团体合作的愉快。

最后，感谢各位评审老师在百忙之中审阅我的毕业设计论文，并提出许多宝贵的意见，感谢你们的指导！参考文献年中国液压舵机行业市场发展趋势与投资预测分析报告.年中国液压舵机行业市场发展趋势与投资预测分析报告.北京环球资讯.中国液压舵机行业发展概述费千.国外液压舵机发展近况述评.维普资讯，.海工.船舶工程.中国船舶工业总公司.船舶设计实用手册.董浩然，林少芬，蔡应强，刘少辉.拨叉式船舶液压舵机系统的仿真研究.机床与液压.邓向宏.对船舶小型液压舵机的探讨.珠江水运.中华人民共和国船舶行业标准.宋汝涛.舵装置的管理.航海技术.钢制海船入级规范.内河船舶入级与建造规范.王建华，苏恩军.船用液压舵机的调试.大连船研.崔若松.双舵电液同步液压舵机系列.机电设备.张苏平.浅析电动液压舵机电气部分维护管理.珠江水运.陈春海.舵机常见故障分析.珠江水运，