1、大量生产。因而，应清楚所用轴承是否易购得。.摩擦力矩需要低摩擦力矩的机械，应尽量采用球轴承，还应避免采用接触式密封轴承。此设计选择深沟球轴承和角接触球轴承。润滑与密封.滚动轴承的润滑滚动轴承的润滑主要是为了降低摩擦阻力和减轻磨损，同时也有吸振冷却防锈和密封等作用。合理的润滑对提高轴承性能，延长轴承的使用寿命有重要意义。滚动轴承的润滑材料有润滑油润滑脂及固体润滑剂，具体润滑方式可根据速度因素值，参考表，为轴颈直径，为工作转速，。为了充分发挥轴承的性能，要防止润滑剂中脂或油的泄漏，而且还要防止有害异物从外部侵入轴承内，因而有必要尽可能采用完全密封。密封装置是轴承系统的重要设计环节之。设计要求应能达到长期密封和防尘作用摩擦和安装误差都要小拆卸装配方便且保养简单。本设计采用的润滑方式是浸油飞溅润滑。.轴承的密封密封按照。

2、扭矩•设载荷不均匀系数，在对传动中，太阳轮传动的扭矩•查得接触使用系数，齿数比太阳轮和行星轮的材料都用渗碳后淬火，齿面硬度，内齿轮用调质，齿面硬度。选取，取齿宽系数计算中心距则模数取。.计算各轮尺寸分度圆直径太阳轮内齿圈行星轮齿顶圆直径太阳轮内齿圈行星轮齿根圆直径太阳轮内齿圈行星轮.校核计算应力循环次数设掘进机的工作寿命年每年按天算，两班制，则则可查得接触疲劳寿命系数式中安全系数试验齿轮的接触疲劳极限，接触强度计算的寿命系数.润滑油膜影响系数.工作硬化系数.接触强度计算的尺寸系数计算接触应力，接触强度最小安全系数，取为。经过比较符合设计要求。.轴的设计计算轴的概述轴是组成机器的主要零件之。切作回转运动的传动零件如齿轮蜗杆等，都必须安装在轴上才能进行运动及动力的传递。因此，轴的主要功用是支承回转零件及传递运动和动。

3、异。般情况下，摩擦小发热量少的轴承，适于高转速。设计时应力求滚动轴承在低于其极限转速的条件下工作。.轴承的刚性轴承承受负荷时，轴承套圈和滚动体接触处就会产生弹性变形，变形量与载荷成比例，其比值决定轴承刚性的大小。般可通过轴承的预紧来提高轴承的刚性此外，在轴承支承设计中，考虑轴承的组合和排列方式也可改善轴承的支承刚度。.调心性能和安装误差轴承装入工作位置后，往往由于制造误差造成安装和定位不良。此时常因轴产生捞度和热膨胀等原因，使轴承承受过大的载荷，引起早期的损坏。自动调心轴承可自行克服由安装误差引起的缺陷，因而是适合此类用途的轴承。.安装和拆卸装卸频繁时，可选用分离型轴承，或选用内圈为圆锥孔的带紧定套或退卸套的调心滚子轴承调心球轴承。.市场性即使是列入产品目录的轴承，市场上不定有销售反之，未列入产品目录的轴承有的。

4、比太阳轮和行星轮的材料都用渗碳后淬火，齿面硬度，内齿轮用调质，齿面硬度。选取，取齿宽系数计算中心距则模数取。.计算各轮尺寸分度圆直径太阳轮内齿圈行星轮齿顶圆直径太阳轮内齿圈行星轮齿根圆直径太阳轮内齿圈行星轮.校核计算应力循环次数设掘进机的工作寿命年每年按天算，两班制，则则可查得接触疲劳寿命系数式中安全系数试验齿轮的接触疲劳极限，接触强度计算的寿命系数.润滑油膜影响系数.工作硬化系数.接触强度计算的尺寸系数.计算接触应力，接触强度最小安全系数，取为。经过比较符合设计要求。由于传动中，是内啮合，承载能力高于内啮合，故不再校核。低速级计算.配齿计算选择行星轮数目，取确定各齿数，按如下所述配齿方法进行计算适当调整,使，则由于，由资料可知此组合的齿数组合为标准齿数组合采用非变位齿轮。.按接触强度计算传动的中心距和模数输入。

5、，对标准齿轮即分度圆直径啮合角，。由于此时太阳轮是浮动的，而其轴段长小于齿轮的厚度，故在弯曲方面没有危险。抗扭截面系数轴最大切应力经过比较符合设计要求。.轴承的选择滚动轴承类型的选择滚动轴承类型多种多样，选用时可考虑以下方面因素，从而进行选择。.载荷的大小方向球轴承适于承受轻载荷，滚子轴承适于承受重载荷及冲击载荷。当滚动轴承受纯轴向载荷时，般选用推力轴承当滚动轴承受纯径向载荷时，般选用深沟球轴承或短圆柱滚子轴承当滚动轴承受纯径向载荷的同时，还有不大的轴向载荷时，可选用深沟球轴承角接触球轴承圆锥滚子轴承及调心球或调心滚子轴承当轴向载荷较大时，可选用接触角较大的角接触球轴承及圆锥滚子轴承，或者选用向心轴承和推力轴承组合在起，这在极高轴向载荷或特别要求有较大轴向刚性时尤为适应宜。.轴承工作转速因轴承的类型不同有很大的。

6、原理不同可分为接触式密封和非接触式密封两大类。非接触式密封不受速度限制。接触式密封只能用在线速度较低的场合，为保证密封的寿命及减少轴的磨损，轴接触部分的硬度应在以上，表面粗糙度宜小于。本设计采用了型密封圈浮动密封以及毡圈密封这三种密封形式。表滚动轴承润滑方式的选择轴承类型•浸油飞溅润滑滴油润滑喷油润滑油物润滑脂润滑深沟球轴承角接触球轴承圆柱滚子轴承.圆锥滚子轴承推力轴承.滚动轴承的校核计算本设计中的轴承的校核如下其径向载荷轴向载荷转向阻力的均值表角接触球轴承的基本参数求比值查得，式中径向载荷系数轴向载荷系数计算当量动载荷取则轴承应有的基本额定动载荷值式中指数，球轴承时轴承预期计算寿命轴承的转速.设轴承更换周期为年则.由以上的计算结果经过比较符合设计要求。.键的选用键的选择.平键的选择键的类型应根据键联接的结构特。

7、。按承受载荷的不同，轴可以分为转轴心轴和传动轴三类。工作中既能承受弯矩又能承受扭矩的轴称为转轴，这类轴在各种机器中最为常见。只承受弯矩而不承受扭矩的轴称为心轴。心轴以分为转动心轴和固定心轴两种。只承受扭矩而不承受弯矩的轴称为传动轴。轴还可按轴的形状的不同，分为曲轴和直轴两大类。直轴根据外形的不同，可以分为光轴和阶梯轴两种。光轴形状简单，加工容易，应力集中源少，但轴上零件不易装配及定位阶梯轴与之正好相反。因此，光轴主要用于心轴和传动轴，阶梯轴则学用于转轴。轴材料的选择轴的材料主要是碳钢和合金钢。钢轴的毛坯多数用轧制圆钢，有的则直接用圆钢。由于碳钢比合金钢价廉，对应力集中的敏感性较低，同时也可以用热处理或化学处理的办法提高其耐磨性和抗疲劳强度，故采用碳钢制造轴尤为广泛，其中最为常用的是钢。合金钢比碳钢更高的力学性能。

8、和老师的精心指导，我完成了掘进机行走部的结构设计和说明书的编写。在设计过程中，我首先通过查阅资料，了解了掘进机的结构和掘进机行走部的工作原理。根据所给技术参数通过同类产品的类比，初步确定传动方案，在设计过程中主要是对行走部的结构设计，涉及到马达的选择减速比的分配以及行星齿轮的设计和其他零部件的合理选用。通过此次毕业设计我深深的体会到设计定要有严谨的态度，同时认识到机械设计是个反复和复杂的过程，需要我们反复地计算校核，只有这样才能达到设计的最优。致谢本设计的研究工作是在赵汗青副教授的悉心指导下完成的。每当设计过程中遇到困难时，赵老师总会在第时间给我解答，从赵老师的身上我学到的不光是专业知识，还有求实的工作态度高度的责任感和无私奉献的精神。在此，我向他表示真诚的谢意，我衷心地说声“老师，您辛苦了！”在本次的毕业设计。

9、更好的淬火性能。因此，在传递大动力，并要求减小尺寸与质量，提高轴颈的耐磨性，以及处于高温或低温条件下的轴，学采用合金钢。以下是轴的常用材料及其应用场合,主要用于不重要及爱载荷不大的轴钢，应用最广泛，用于载荷较大，而无很大冲击的重要轴，用于很重要的轴，用于重要的轴，性能接近于，用于要求高耐磨性高强度且热处理变形很小的轴，用于要求强度高及韧性均较高的轴，用于腐蚀条件下的轴和，可用于制造复杂外形的轴。故轴的材料选择为，调质处理，。各轴的计算轴的直径取轴即级圆柱齿轮传动的齿轮轴轴肩则第二级行星传动中装太阳轮的轴取。第三级行星轮传动中装太阳轮的轴取阶梯轴第三级行星轮传动中，输出轴取轴肩取轴的校核由以上计算，以及传动方案的特点，可以看出第三级太阳轮轴传递的扭矩大，轴径小，故此处应为危险截面。式中太阳轮传递的转矩太阳轮节圆直。

10、，且其压力角都为，马达输入轴的花键模数为.，齿数为输出轴的花键模数为，齿数为。键的校核因为在整个传动过程中，最末级的传递的扭矩最大，即输出轴的传递的扭矩最大，因此须对输出轴的花键进行校核。花键的主要失效形式是工作面被压溃静联接或工作面过度磨损动联接。因此，静联接通常按工作面上的挤压应力进行强度计算，动联接则按工作面上的压力进行条件性的强度计算。静联接计算下花键的强度条件为式中载荷分配不均匀系数，与齿数多少有关，般取，此处取.花键的齿数，齿的工作长度此处花键齿侧面的工作高度，矩形花键外花键的大径,内花键的小径,倒角尺寸,渐开线花键，压力角，为模数，则此处花键的平均直径，矩形花键，渐开线花键，为分度圆直径。花键联接的许用挤压应力查参考资料取传递的扭矩，•则经过比较符合设计要求。结论经过半学期的设计研究，通过自己的学。

11、程中，我去了佳木斯煤机厂实习，在车间里得到了工人师傅的指导，还有技术人员的讲解，对各位师傅和厂领导表示感谢。同时在学校里我得到了各位老师的指导，在此感谢各位老师的帮助和支持。参考文献毛君，吴常田，谢苗.浅谈悬臂式掘进机的发展及趋势.中国工程机械学报,.王运敏.中国采矿设备手册.科学技术出版社,.马跃.谈我国悬臂式掘进机的发展及趋势.煤,.吴翠艳,黄世功.悬臂式掘进机发展与展望.水力采煤与管道运输，.李建英.臂式掘进机在我国铁路隧道施工中的应用前景.铁道建筑技术，.汪昌龄,韩崎.我国掘进机发展分析.煤矿机械，.煤炭科学研究院太原分院编.国外掘进机.煤炭工业出版社,宁仲良.悬臂式掘进机巷道自动成形控制初探.煤矿机电，.陶驰东.采掘机械.北京煤炭工业出版社，.李春海.掘进机履带式行走机构的研究.科学之友徐灏.机械设计。

12、使用要求和工作来选择键的尺寸则按符合规格和强度要求来取定。键的主要尺寸为其截面尺寸般以键宽键高表示与长度。键的截面尺寸按轴的由标准中选定。键的长度般按轮毂的长度而定，即键长等于或略小于轮毂的长度所选的键长应符合标准长度系列。此设计中平键选为键，键，键，键。.花键的类型特点和选择花键联接是由外花键和内花健组成。花键联接是在平键联接在数目上的发展。但是由于结构型式和制造工艺的不同，与平键相比较，花键联接在强度工艺和使用方面有下述的优点由于在轴上与毂孔上直接而匀称地制造出较多的齿与槽，故联接受力比较均匀因槽较浅齿根处应力集中较小，轴与毂的强度削弱较少可承受较大的载荷轴上零件的对中性好导向性好可用磨削的方法提高加工精度和联接质量。花键按齿形的不同可分为矩形花键和渐开线形花键，本计算中输出轴与输入轴上的键联接都是渐开线花。

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