根据确定的举升角度，可计算出举升油缸的工作行程。根据本设计的具体情况初步选择荷兰海沃前顶举升系列油缸型号，荷兰海沃公司是全球领先的前顶举升液压产品生产商，其产品性能稳定可靠性高维修保养方便。由产品手册得其举升角为时两铰点间距离的初始值。具体的性能参数如表.所示。表.液压缸性能参数性能参数第级第二级第三级合计活塞直径行程工作压力.举升能力的校核由于选择的举升油缸为多级油缸，每级油缸的有效直径不同，则油缸的最大举升力也不相同，考虑到当第二级或第三级油缸升出时，水泥由于安息角的关系可能倾卸的不多或者没有倾卸，因此要对每级油缸升出时的推举能力进行校核。初始位置状态时的校核此时厢体内的垃圾最多，阻力臂也最大相对于翻转点，厢体在启动时还有惯性阻力的作用，需要的油缸推力也最大。根据力矩平衡原理如图.，举升缸所需的举升推力为.根据公式.计算出第级油缸产生的最大举升力为.因为，所以举升缸在初始状态下满足要求。第二和第三级油缸举升状态时的校核由于油缸的有效直径降低，此时的受力情况如图.所示。根据力矩平衡原理，此时的举升推力为或.式中第二节油缸伸出时厢体和物料的重量第三节油缸伸出时厢体和物料的重量第三节油缸伸出时，车厢重心至翻转轴的距离举升缸推力至翻转轴的垂直距离第二级油缸伸出时所需的举升推力第三级油缸伸出时所需的举升力。同理，根据公式.可分别计算出第二级和第三级油缸所产生的最大举升力和。般情况下，最恶劣的情况是最后节油缸伸出的时侯，因此在校核时，只要考虑最后节油缸伸出时的情况即可。由于，所以举升油缸满足举升要求。.液压泵及液压控制阀的选择举升油缸确定后需要对举升液压泵及液压控制阀进行选择。选择时需要进行液压泵流量和排量的计算。液压泵流量及排量的确定液压缸的容积，用来表示。.式中各级油缸的工作行程，各级油缸的活塞直径。.液压泵额定流量应满足下式要求。.式中摆臂回转时间，般在之间，本设计预定为液压系统的容积效率，般取，本设计中为.。取为。当液压泵流量确定以后，液压泵排量可由下式确定。.式中液压泵排量，液压泵转速，设计采用外啮合齿轮泵，转速为。根据以上条件，参照机械设计手册液压传动与控制单行本中的相关内容，选取由阜新市液压件厂生产的型外啮合双联齿轮泵，该产品具有外形尺寸较小，技术成熟，质量稳定，维护保养方便，成本低等优点。其技术规格如下表.中所示。表.液压泵参数排量压力额定最高转速额定最高容积效率不小于总效率不小于驱动功率质量.液压原理及液压控制阀的确定当进行卸料过程时，液压系统开始工作。首先进行液压缸举升过程，此时液压泵提供的高压油顶开单向阀经双向节流阀后到达多级液压缸，完成举升工作。此时电磁换向阀接通使液力马达工作，液力马达带动空压机运转。液压系统工作原理见图.。根据系统设计要求，选择型双向节流阀，型单向阀，型电磁换向阀，型溢流阀，型网式过滤器，型液压油箱。油箱粗过滤器单向定量液压泵溢流阀溢流阀换向阀单向顺序阀摆臂液压缸双向液压锁图.液压系统工作原理.本章小结本章系统的对液压举升系统进行了设计与校核，液压油缸的选取初始位置状态时的校核液压泵及液压控制阀的选择液压泵流量及排量的确定举升缸与验证等方面完成了液压举升系统的设计。第章摆臂装置的设计计算.摆臂的结构设计计算摆臂用钢板焊接成箱形截面构件具有足够的刚度和强度。摆臂上端安装吊链轴，下端装在摆臂轴上，摆臂轴固定在副车架上，应保证摆臂运动自如。摆臂上安装的倾卸轴是车斗倾翻时的土电，在运输过程中电起固定车斗作用在吊装吊卸时倾卸轴对车斗的约束自动解除。摆臂的受力分析可按吊装吊卸和倾卸两种工况进行讨论。吊装吊卸工况受力分析如图.所示，点为液压缸与副车架的铰支点，为液压缸与摆臂的铰支点。.吊装吊卸工况摆臂受力分析当吊装车斗时，取摆臂为分离体，由得式中液压缸作用力在轴轴上的投影。，液压缸上铰支点的的坐标值吊装重力点的坐标值。上式也可写作整理得.由式.计算得出的值，将为选用液压缸和摆臂的刚度和强度计算提供负载依据。当计算值为正时，液压缸对摆臂作用力为推力反之，为拉力。摆臂式垃圾车在吊装和吊卸过程中摆臂受力分析有两个典型上况其是当点位于时，摆臂从下极限位置吊装车斗其二是点处于。时，摆臂从副车架上吊卸车斗。在总布置初确定情况后，。对不同的角口可通过几何关系确定，则由式.可求得两个典型工况下的液压缸作用力和。倾卸时的受力分析由于倾卸时所需的液压缸推力和拉力远小于吊装卸工况，所以对液压缸的推力和摆臂的受力可不作讨论，只需通过分析计算，求得吊链所受的最大拉力，对吊链进行强度计算，如图.所示。.倾卸工况吊链受力分析在倾卸初始时划左吊链受力为式中，和，由结构尺寸决定。当车斗倾卸到最大倾翻角时，右吊链受力为式中，和由结构尺寸决定。通常左右吊链取相同尺寸，因此在设计时只要取较大值作为选取吊链的依据，并进行强度校核。.本章小结本章对摆臂的结构进行设计计算，摆臂的选材，厚度以及加工方式，加工轴的位置，吊耳的焊接位置，其中主要分两部分内容，吊装工况的受力分析，倾卸时的受力分析，并对倾卸工况时摆臂极限位置的校核计算。第章辅助系统设计.取力机构的设计与选型二类底盘所配变速器型号为，六档手动变速器。根据此变速器型号选取型取力器。其主要技术参数如表.所示。表.型取力器参数取力器型号速比.输出旋转方式与发动机相反输出方式法兰最大输出扭矩操纵方式远距离电控气操作变速器取力齿轮参数见表.。表.变速器取力齿轮参数齿数法向模数.压力角螺旋角.径向变位系数.齿轮旋向右旋齿宽变速器取力窗口尺寸如图.。取力器安装位置如图.，尺寸见表.。表.取力器尺寸参数.液力马达的选型由于空压机需要外接动力来驱动，考虑到整个系统的性能需要布置条件及制造成本，决定采用液力马达为空压机提供动力。其中液力马达的转矩通过皮带传递给空压机。参考机械设计手册选取型齿轮马达，型号为，其具体技术参数如表.。图.变速器取力窗口尺寸图.取力器安装位置示意图表.齿轮马达参数排量压力转速转矩额定最高额定最高.本章小结通过本章对取力器的设计选型，采用的是变速器外端盖取力，通过发动机变速器，再经取力器到液压传动装置，具体确定了取力器的布置位置及型号，并为空压机选择了动力来源，为液压系统和汽卸系统解决了动力来源。结论本次设计主要以最新的.专用车设计技术条件散装水泥车技术条件和钢制容器为设计标准。对现有车型进行研究了解设计原理和参数选定,在其基础上,具体的设计出了摆臂式垃圾汽车的厢体总成和副车架。设计的重点是厢体总成与液压举升系统的设计。研究的内容和成果如下。设计容积为的摆臂式垃圾汽车,首先要参考大量专用运输车辆和自卸车辆的资料和文献,其次是对满足载质量要求的二类底盘进行选择,确定二类底盘的参数摆臂式垃圾汽车的厢体设计是按照钢制压力容器的规格要求进行选择和设计,从整车的安全性能实用性能经济性能入手设计了厢体，并对厢体的附件按照设计的厢体规格，进行选择和设计。按照设计出厢体的体积总质量以及规格性能参数，对副车架进行设计。并对取力系统和气卸系统进行选型与布置通过分析比对不同形式的取力机构，择优选择了摆臂式垃圾车的取力系统最后对整车进行分析，对汽车的动力性进行了分析，计算了燃油经济性。对整车的轴荷分配进行了计算。最后分析了整车的稳定性，保证摆臂式垃圾汽车的行驶安全。由于时间紧迫及设计人员水平有限，些新材料新技术没有完全应用于设计中，若以后有机会进行设计改型，定将弥补遗憾，力求卓越。参考文献陈树勋,王海波,应鸿烈.拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计.装备制造技术陈树勋.压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计.机械工程学报陈树勋,孙建熙,裴少帅.半挂式散装水泥车结构分析与优化设计.机械设计卞学良.专用汽车结构与设计.北京机械工程出版社，.徐达，蒋崇贤.专用汽车结构与设计.北京北京大学出版社，.冯晋祥.专用车设计.北京人民交通出版社，.陈家瑞.汽车构造第二版.北京机械工业出版社,蔡兴旺.汽车构造与原理.北京机械工业出版在整个设计过程中，吕老师耐心指导，细心的提出设计建议使得本设计在原有基础上有了明显的提高。在吕老师的严格要求和谆谆教诲下，在分析问题解决问题的能力都有了显著的进步，为我走向工作岗位打下良好的基础。吕老师严谨的治学态度坚持学习的精神和兢兢业业的工作作风是永远值得我们学习的。此外，在思想和生活上吕老师也给予了的教诲和关怀，使我得以安心学习。在此，我对吕老师表示最衷心的感谢。同时，在毕业设计的过程中遇到很多问题，室友以及同学都给与了自己无私的帮助，因为你们大学的生活才如此的美好，毕业设计能够锦上添花，对他们我也要深深的感谢。.