






安装编码器立壁A3.dwg
(CAD图纸)
安装电机立壁A3.dwg
(CAD图纸)
电路图A1.dwg
(CAD图纸)
木片定长剪板机的设计.doc
支架1A3.dwg
(CAD图纸)
支架2A3.dwg
(CAD图纸)
轴2A4.dwg
(CAD图纸)
轴A3.dwg
(CAD图纸)
装配图A0.dwg
(CAD图纸)
的五种工作方式如表.所示表.的五种工作方式输出读出维持任意任意高阻编程.编程检验.编程禁止任意任意.高阻有根地址线,能区分阶段位二进制地址信息共有种状态,即可选取择个片内存储器中任意个字节单元。
这根地址线的低位接的低八位地址线,高位与的连接,当发送位地址信息时,可分别选中片内存储中任何个单元。
的端由的引脚信号控制。
当信号由高电平变成低电平时,允许输出,所反映定的存储单元的内容送到口,在的上升沿将数据送入单片机的内。
的引脚为片选信号输入端,低电平有效。
与单片机的连接原理图如图.所示.图.和单片机的连接原理图数据存储器的扩展系列的单片机片内仅字节,当系统需要大容量时,就需要片外扩展数据存储器,最大可扩展。
扩展数据存储器地址空图.与单片机的连接原理图间同扩展程序存储器样,由口提供高位地址,口分时提供低沉位地址和用做位双向数据总线。
片外数据存储器的读和写由的.和.信号控制,而片外程序存储器的输出允许端由读选通信号控制。
尽管与共处于同地址空间,但由于控制信号及使用的数据传送指令不同,所以不会发生总线冲突。
目前常用的芯片有等。
与单片机的连接原理图如图.所示。
的片选信号由.提供。
外部储存器的扩展由于片内没有,故单片机需要扩展,本机采用外扩片。
同样由于单片机内部为,因其容量不能满足设计要求,故本机扩展静态片,本设计采用线选法扩展片的和片的,芯片选用,选用,共扩展片储存器芯片,扩展接口电路见图.图.和的扩展地址线.直接接到和的片选,每次同时选中个芯片,具体哪个芯片工作还要通过控制信号控制。
当片外程序储存区读选通信号为低电平,肯定到读程序当选通信号或为低电平则到中读数据或向写入数据。
个信号是在执行指令时产生的,任意时刻,只能执行条指令,所以只能个信号有效,不可能同时有效。
各存储器的地址分配存储器及扩展口地址分配在本文中,单片机的口没有悬空的。
其中程序存储器的片选信号线接成低电平,直处于选通的状态数据存储器的片选信号线接单片机的.的片选信号线接.的片选信号线接.。
程序存储器的地址本文中用了容量为的程序存储器,地址线共有条。
低位接单片机的口,高位接。
片选线接地。
地址范围为,共。
数据存储器的地址数据存储器的容量为,地址线共有条。
低位接单片机的口,高位接,片选线接.。
因此,地址定为,共。
的地址分配的和分别接地址锁存器的和,片选线接单片机的.。
其口的地址定为口的地址为口的地址为控制寄存器的地址为。
二输入输出接口的扩展单片机共有个并接口,但这些接口并不能都提供给用户使用,因此在单片机系统设计中经常要进行接口的扩展。
并行可编程扩展是个具有个管脚的双列直插式集成电路芯片。
按功能可把分为三个逻辑电路部分,即口电路总线接口电路和控制逻辑电路。
口电路共有三个位口,其中口和口是单纯的数据口,供数据使用。
而口既可以作数据口,又可以作控制口使用,用于实现口和口的控制功能。
数据传送中口所需的控制信号由口高位部分提供,因此,把口和口高位部分合在起称之为组同样理由把口和口低位部分合在起称之为组。
总线接口电路用于实现和单片机的信号连接。
其中包括图.与单片机的连接原理图数据总线缓冲器为位双向三态缓冲器,可直接和的数据线相连,与操作有关的数据控制字和状态信息都是通过该缓冲器进行传送。
读写控制逻辑•片选信号线。
•读信号线。
•写信号线。
•端口选择信号•复位信号线。
控制逻辑电路包括组控制和组控制,合在起构成位控制寄存器。
用于存放各口的工作方式控制字。
与单片机的连接原理图如图.所示单片机接口技术按键及显示器接口扩展键盘有两种类型编码键盘和非编码键盘。
编码键盘必须具有必要的硬件,按下键后便产生对应的代码,在按下新键之前,直保持该码。
键的数目增多时,硬件变得复杂,单片微机应用系统中用得较多是非编码键盘。
非编码键盘只有两个动作状态闭合或断开,由或来表示。
单片机常用机械触点按键组成非编码矩阵式键盘。
显示是将各种信息转化为视觉信息再传达给他人的过程。
这种转化传达的技术称为显示技术。
键盘接口扩展技术.键盘输入的特点键盘实质上是组开关的集合,通常,按键所用开关为机械弹性开关,均利用了机械触点的合断作用。
由于机械触点的弹性作用,个按键开关在闭合时不会马上稳定地接通,在断开时也不会下子断开。
因而在闭合及断开的瞬间均伴随连串的抖动,抖动时间的长短由按键的机械特性决定,般为毫秒。
按键的稳定闭合期的长短则是由操作人员的按键动作决定的,般为十分之几秒到几秒的时间。
.按键的确认按键的闭合与否反应在电压上就是呈现出高电平或低电平,如果高电平表示断开的话,那么低电平则表示闭合。
所以通过电平的高低状态的检测,便可确认按键按下与否。
为了确保单片机对次按键动作,只确认次按键,必须消除抖动的影响。
.消除按键抖动的措施对按键的抖动,通常有硬件软件两种消除方法。
硬件消抖可以用双稳态消抖电路和滤波消抖电路来实现。
如果按键较多,硬件消抖将无法胜任,因此常采用软件消抖方法。
在第二次检测到按下时,执行段延时毫秒的子程序后,再确认该按键电平是否仍保持闭合状态电平,如果为闭合状态电平,则确认为真正有键按下,从而消除了抖动的影响。
本设计中采用软件消抖。
.矩阵式键盘接口设计本设计中采用矩阵连接式非编码键盘,对按键的识别有软件完成,采用定时扫描法。
第步识别键盘有无键被按下,每二步,如果有键被按下,识别出具体的按键。
识别键盘有无键被按下的方法是让所有列线均置为电平,检查各行线电平是否有变化,如果有变化,则说明有键被按下如果没有变化,则说明无键被按下。
识别具体按键的方法是逐列置零电平,其余各列置为高电平,检查各行线电平的变化,如果行电平由高电平变为低电平,则可确定此行此列交叉点处的按键被按下。
.重键与连击的处理重键实际按键操作中,如果无意同时或先后按下两个以上的键,就称为重键。
单片机不断对按键进行定位处理,视最释放的键有效。
连击所谓连击,就是次按键产生多次击键的效果。
处理为按键释放后,再进行按键功能的处理操作。
二利用扩展键盘和显示为位串入并出移位寄存器,可级联使用。
为串行数据输入端为并行数据输出端为同步时钟输入端为清除端。
在图中注意数据和数位的输出顺序。
输出的个数据,在最远端。
输出个数位,低位在先,高位在后。
输出帧数据后第引脚为,引脚为,为下个移位寄存器的级联数据输入端。
为了节约用户口,本设计中用到的片共用个数据输入端,即.。
而为了使键盘和显示在工作时不发生冲突,用.和.来共同控制,以实现键盘和显示的协调工作。
这样设计既节约了用户口资源,又实现了键盘和显示功能,可谓举两得。
具体连线和控制过程中用到的逻辑元件参见控制电路原理图。
图.是单片机用扩展接口芯片实现的位显示和键键盘显示接口电路。
显示器段控信号由口提供,但是由于口驱动功率不够,所以在口和之间加入片驱动器。
选通端接地,构成输出状态。
接在和之间的电阻,用于调节亮度,般在欧之间。
个的位控信号为的根线,连接到反向驱动器的输入端,的输出端连接到显示器的位控端。
仪器采用非编码键盘,通过软件对键盘进行动态扫描来识别哪键闭合。
如电气原理图所示的键盘接口中,条行线接在上,条列线接在上。
在工作时,键盘扫描程序依次向发出低电平信号,并通过测试的状态来判断键的闭合情况。
与按键显示电路的连接如图.所示。
三接口电路的设计本设计中采用的是数字输入输出接口电路,在单片机系统与电磁阀连接时采用的是开关量输出的接口电路开关量输出电路是将计算机输出的电平转换为继电器指示灯等所需的开关状态信号,并由此去控制有关点或无接点开关的开闭。
在本设计中采用光电耦合电路加功率晶体管驱动电路。
如图.。
.编码器的设计传感器是从个系统中接受信息,并且以另外种形式种形式的信号送到第二个系统的器件。
可以说传感器是种吸收或者提取转换和传送信息的器件。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。
这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道编码器的选择增量型旋转编码器有分辨率的差异,使用每圈产生的脉冲数来计量,数目从到或更高,脉冲数越多,分辨率越高这是选型的重要依据之。
,增量型编码器通常有三路信号输出差分有六路信号,和,般采用电平,脉冲在前,脉冲在后脉冲相差度,每圈发出个脉冲,可作为参考机械零位。
般利用超前或超前进行判向。
,使用采集数据,可选用高速计数模块使用工控机采集数据,可选用高速计数板卡使用单片机采集数据,建议选用带光电耦合器的输入端口。
,建议脉冲做顺向前向脉冲,脉冲做逆向后向脉冲,原点零位脉冲。
,在电子装置中设立计数栈。
增量旋转编码器选型应注意的事项应注意三方面的参数.械安装尺寸,包括定位止口,轴径,安装孔位电缆出线方式安装空间体积工作环境防护等级是否满足要求。
.分辨率,即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
.电气接口,编码器输出方式常见有推拉输出型格式,电压输出,集电极开路,常见为型管输出,为型管输出,长线驱动器输出。
其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
编码器的计算由已知条件知该装置要求的长度控制精度设定值由前面计算得出调整滚轮的直径为计算公式为为刻线周.为调整滚轮的直径查资料我们选择系列增量型编码器空心轴轴径为,脉冲数为结论本课题设计了剪板机木片定长剪切设计,在收集了大量资料后进行了以下几方面的设计.剪板机的主要部件设计,包括机体刀架托板托料装置刀具选择等等.定长系统的设计及其构成等.木片定长设计的结构包括开卷机校平机托料装置剪切刀堆栈等在设计过程中也遇到了定的困难,例如刀架的布置和运动方式,定长控制系统的选择等等,都在查阅资料和老师的指导下得以解决。
由于能力有限,经验不足,设计中尚有许多不足之处,恳请各位老师给予指教。
