（毕业设计全套）桥式起重机小车运行机构设计（打包下载）

该结构也便于车轮的装拆。

起重机的桥架由两个偏轨箱形主梁和两个箱形端梁以及平台栏杆扶梯司机室等部分组成。

偏轨箱形梁具有较大的垂直刚度和水平刚度，箱形梁里两端有大车运行机构，中间放置电器设备。

两侧端梁通过铰轴与主梁连接在起，大车运行连接铰通过划线整体加工来保证其平行度，使大车运行平稳，减少啃轨的环节。

小车架由主梁端梁副梁平台栏杆等组成，便于运输，中间断开，用高强度螺栓联接。

小车机构的底座均通过划线来整体加工，保证其机构的安装精度。

小车运行机构设计计算.起重机小车运行机构的计算计算条件.跨度额定起重量跨度额定起重量桥机跨度主钩额定起重量副钩额定起重量电动葫芦额定起重量起升高度主钩起升高度副钩起升高度电动葫芦起升高度工作级别起重机工作级别主起升工作级别副起升工作级别电动葫芦工作级别大车运行机构工作级别小车运行机构工作级别电动葫芦运行机构工作级别运行起升速度大车运行速度小车运行速度电动葫芦运行速度主钩起升下降速度副钩起升下降速度电动葫芦起升下降速度大车微速运行速度小车微速运行速度主钩微速起升下降速度副钩微速起升下降速度电动葫芦微速起升下降速度大车轨道最大轮压整车自重含吊具运行阻力的计算静阻力初选车轮摩檫阻力系数表.表.摩檫阻力系数的平均值车轮直径轴承内径阻力系数.式中运行机构静阻力，额定起重量，起重机或小车的自重，重力加速度，。

运行惯性阻力式中机构起动时的惯性阻力，考虑旋转件的惯性阻力系数，取起动平均加速度，。

总的阻力距电动机的选择式中电动机在基准制时的功率，海拔高度系数工作环境的温度系数操作频繁程度系数，见表.运行阻力系数，见表.齿轮传动效率电动机数目。

表.操作频繁程度系数机构工作级别机构作业持续电动机接电持续率.表.运行阻力系数运行阻力系数车轮直径静阻力系数.机构加速度续表.运行阻力系数运行阻力系数车轮直径静阻力系数.机构加速度电动机型号大连伯顿电动机功率.电动机额定转速转动惯量.输出轴打滑验算粘着摩檫系数值对于在室内工作的起重机取式中第个驱动车轮的轮压，粘着摩檫安全系数，取起重机或小车的运动质量，平均起动加速度见表.。

，故打滑实验通过。

表.机构加速度和机构加速时间速度ⅠⅡⅢⅣ加速度加速时间加速度加速时间加速度加速时间加速度加速时间驱动轮比与加速度驱动车轮数量需满足条件满足要求表.表.驱动轮比与允许的最大加速度驱动轮比允许的最大加速度.减速器计算速比车轮的踏面直径减速器速比选用减速器功率减速器数量等效系数制动器的选择式中制动器的制动力矩，机构制动时需制动的惯性力矩有利于机构制动的最小静阻力矩.制动惯性力矩式中制动器数量电动机的额定转速，制动时间，计入其他旋转件的转动惯量系数，取电动机转子的转动惯量，高速轴上除去电动机转子以外的其它旋转件的转动惯量，机构的额定运行速度，车轮踏面直径，电动机的同步转速，从车轮轴到高速轴的传动比。

.最小静阻力矩制动器的制动力矩联轴器的选择.联轴器传递扭矩的确定式中标准联轴器给出的许用公称扭矩，联轴器的选用安全系数，取刚性振动系数，取被联结轴上的扭矩，电动机在基准值时的额定功率，电动机的额定转速，从电动机到计算件的传动比。

高速联轴器应能传递的扭矩型号传递力矩样本低速联轴器应能传递的扭矩型号传递力矩样本缓冲器的选择式中个缓冲器所承受的碰撞质量，参与碰撞的总质量，碰撞侧缓冲器的数目。

式中每个缓冲器应吸收的功能，起重机或小车碰撞时的碰撞计算速度，。

式中每个缓冲器的碰撞力，缓冲器的缓冲行程，缓冲器效率，对弹簧缓冲器取缓冲器的型号缓冲器的尺寸缓冲器的行程.减速器的设计减速器传动比的分配由于减速器采用的是三级斜齿圆柱立式减速器，所以传动比的分配为令，计算得到表.总传动比及其分配总传动比高速级齿轮传动传动比中速级齿轮传动传动比低速级齿轮传动传动比.减速器各轴的传递功率转速转矩转动惯量各轴的输入功率各轴的转速各轴的输入扭矩高速级齿轮的计算，材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。

选用小齿轮齿数，得，取。

由公式试选载荷系数。

小齿轮传递扭矩。

由表.取齿宽系数。

由表.查得，材料的弹性影响系数。

由图.选取区域系数。

由图.查得由图.查得，大小齿轮。

应力循环系数由图.查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数。

许用接触应力，取计算计算圆周速度计算齿宽及模数计算载荷系数查表.得根据，级精度，由图.查得动载系数由表.查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由图.查得假设，由表.查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算计算载荷系数根据纵向重合度，从图.查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿形系数由表.查得查取应力校正系数由表.查得计算弯曲疲劳许用应力由图.查得由图.查得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数.计算大小齿轮的，并加以比较。

小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。

取取几何尺寸计算计算中心距取按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径计算齿宽圆整后验算所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。

中速级齿轮的计算，材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。

选用小齿轮齿数，得，取由公式试选载荷系数。

小齿轮传递扭矩。

由表.取齿宽系数。

由表.查得，材料的弹性影响系数。

由图.选取区域系数。

由图.查得由图.查得，大小齿轮应用循环系数由图.查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数许用接触应力，取计算计算圆周速度计算齿宽及模数计算载荷系数查表.得根据，级精度，由图.查得动载系数由表.查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由图.查得假设，由表.查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算计算载荷系数根据纵向重合度，从图.查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿形系数由表.查得查取应力校正系数由表.查得计算弯曲疲劳许用应力由图.查得由图.查得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数.计算大小齿轮的，并加以比较。

小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。

取取几何尺寸计算计算中心距取按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径计算齿宽圆整后验算所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。

低速级齿轮的计算，材料大小齿轮采用的材料为，并经过调质和表面淬火，硬度为闭式传动，精度级，初选材料螺旋角使用期年，每年工作天，每天小时。

选用小齿轮齿数，得，取由公式试选载荷系数小齿轮传递扭矩由表.取齿宽系数由表.查得，材料的弹性影响系数由图.选取区域系数由图.查得由图.查得，大小齿轮应力循环系数由图.查得接触疲劳寿命系数⑩计算疲劳许用应力取失效率为，安全系数许用接触应力，取计算计算圆周速度计算齿宽及模数计算载荷系数查表.得根据，级精度，由图.查得动载系数由表.查得，级精度考虑齿轮为级精度，取由图.查得假设，由表.查得计算纵向重合度计算模数按齿轮弯曲强度计算计算载荷系数根据纵向重合度，从图.查得螺旋角影响系数计算当量齿数查取齿形系数由表.查得查取应力校正系数由表.查得计算弯曲疲劳许用应力由图.查得由图.查得弯曲疲劳寿命系数取弯曲疲劳安全系数.计算大小齿轮的，并加以比较。

小齿轮的数值大对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数与由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数相差不大，取标准值，取分度圆直径。

取取几何尺寸计算计算中心距取按圆整后中心距修正螺旋角角改变不多，故参数不必修正。

计算大小齿轮的分度圆直径计算齿宽圆整后验算所以，满足齿面接触疲劳强度和齿根弯曲疲劳强度。

齿轮的结构形式小齿轮齿轮轴直径较小的钢质齿轮，当齿根圆直径与轴径接近时，可以将齿轮和轴做成体，成为齿轮轴。

大齿轮腹板式顶圆直径的齿轮可以是锻造的或铸造的，通常采用腹板式结构。

减速器箱体及其附件.减速器箱体设计减速器箱体多采用剖分式结构。

剖分式箱体由箱座与箱盖两部分组成，用螺栓联接起来构成个整体。

剖分面与减速器内传动件轴心线平面重合，有利于轴系部件的安装和拆卸。

剖分结合面必须有定的宽度，并且要求仔细加工。

为了保证箱体的刚度，在轴承座处设有加强肋。

箱体底座要有定的宽度和厚度，以保证安装稳定性与刚度。

减速器箱体半多用制造。

铸铁具有良好的铸造性能和切削加工性能，成本低。

.减速器附件设计窥视孔和视孔盖窥视孔应设在箱盖顶部能够看到齿轮啮合区的位置，其大小以手能伸入箱体进行检查操作为宜。

窥视孔处应设计凸台以便于加工。

视孔盖可用螺钉紧固在凸台上，并应考虑密封。

油面指示器油面指示器应设置在便于观察且油面较稳定的部位，如低速轴部位。

油标尺的结构简单，在减速器中较常采用。

油标尺上有表示最高及最低油面的刻线。

装有隔离套的油尺，可以减轻油搅动的影响。

油标尺安装位置不能太低，以避免油溢出油标尺座孔。

放油孔和螺塞放油孔应设置在油池的最低处，平时用螺塞堵住。

采用圆柱螺塞时，箱座上装螺塞处应设置凸台，并加封油垫片。

放油孔不能高于油池底面，以避免油排不净。

通气器通气器应设置在箱盖顶部或视孔盖上。

较完善的通气器内部制成定曲路，并设置金属网。

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