尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩上臂的强度计算在截面的正应力是梁的截面积是.则在截面受的正应力是则在截面受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩为把和切应力校核公式则切应力是在截面受的切应力是.和所以上臂的正应力和切应力符合要求。对上臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大，若梁的高宽比,则梁的整体稳定性不需验算。因为.，整体稳定性就不需验算。从以上对上臂的验算可知上臂的尺寸选择符合要求。.中臂截面尺寸的确定中臂梁高的确定按强度条件动臂截面高度可按经济条件结构质量最小计算确定，有式中动臂承受的最大合成弯矩以作业斗的额定载荷处在最大臂幅时计算，为所需的截面系数，为所用钢材的许用应力钢板的厚度，设计时钢板的厚度相等为可得中臂高中臂梁高的确定如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢则。基本载荷，是指始终和经常作用在机架结构上的载荷，包括自重及设备运转时产生的动载荷，般计算中计算动载荷为基本载荷与动力系数的乘积。如表.所示较小冲击载荷般震动般冲击中等震动较大冲击单向强力震动强烈冲击双向震动.中臂的强度计算表.动载系数根据机架设计的载荷分类，基本载荷是指始终作用在机架结构上的载荷，包括重力及设备运行时产生的动载荷。如图.所示臂梁的尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩中臂的强度计算图.中臂弯距图可列公式.又由可得如上图所示的弯矩图则可得最大弯矩是.查表可得抗弯截面模数取取安全系数为.级在截面所受的正应力是梁的截面积是.则在截面所受的正应力是则在截面所受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩为则把和切应力校核公式则切应力是对中臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大，若梁的高宽比,则梁的整体稳定性不需验算。因为.，所以整体稳定性就不需验算。从以上对中臂的验算可知中臂的尺寸选择符合要求。.下臂截面尺寸的确定下臂的强度计算如图.所示是下臂工作到水平位置时,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图.下臂的受力图把上图分解后计算各个力的大小力如图.所示图.中臂受力图计算中臂的自重钢板每平方米面积的理论质量,不同厚度的钢板密度为.的每平方米理论质量按下列公式计算.式中给定钢板厚度下的每平方米重量,钢板厚度,钢板密度.所以自重是.由上图可得即.对下臂进行受力分析如图.所示图.下臂的弯距图即力与力大小相等方向相反。如图.所示的弯矩图则可得最大弯矩是查表可得抗弯截面模数取.取安全系数为.级将代入如图所示则按整体稳定性条件按局部稳定条件钢则。对下臂进行正应力校核臂梁的尺寸确定后应对其进行强度,刚度和整体稳定性校核，不满足时应进行修改。正应力校核静强度校核公式正应力式梁所受的力截面积切应力式梁所受的力钢板厚度梁对轴的惯性矩下臂的强度计算图.下臂弯距图在截面的正应力是梁的截面积是.则在截面受的正应力是则在截面受的切应力是计算轴惯性矩如图建立坐标系矩形对轴的惯性矩是则惯性矩所以惯性矩为把和切应力校核公式则切应力是在截面受的切应力是.和所以下臂的正应力和切应力符合要求。对下臂进行整体稳定性验算箱型组合梁通常刚度很大，若梁的高宽比,则梁的整体稳定性不需验算。因为.，整体稳定性就不需验算。从以上对下臂的验算可知下臂的尺寸选择符合要求。连接处销轴尺寸的确定确定销轴的基本参数公称直径,总长度根据高空作业车上中下臂的结构可以确定其尺寸，按机械设计手册表.销轴摘自,选定，总长度,材料为钢，热处理硬度,表面氧化处理的型销轴。确定其相关尺寸刚度计算根据弯曲变形的叠加法计算上中下臂的挠度根据挠度简单变形计算的模型中臂可以分为三种简单梁来计算，如图.所示图.上中下臂受力简图产生的最大挠度产生的最大挠度中臂自重产生的最大挠度为材料的弹性模量根据钢结构设计规范规定的受弯构件挠度的允许值，该规定中对汽车起重机，在不考虑底价变形及变幅油缸回缩等因素的情况下，当起吊额定起升额定并处在相应的工作幅度时，臂端在吊重平面内的静位移应补大于，其中为臂长。用叠加法可得，在这三个作用力的作用下，中臂产生的总的挠度变形为.由此可知中臂的结构式满足实际使用要求的。相同方法计算下臂的挠度可得下臂的挠度.由此可知下臂的机构满足实际使用要求。.转台回转机构设计转台结构转台的结构主要有底板转台的回转支承传动齿轮以及转台组成。按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。底板不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。在高空作业车中底板放在固定转塔上。在此不做详细的介绍般均采用圆盘型结构。转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。转台的回转支承转台的回转支承属于回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者将起重机的回转部分支持在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。柱式回转支承装置定柱式回转支承装置结构简单制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。如塔式起重机门座起重机等。转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有滚子夹套式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。如图.所示图.滚子夹套式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。这种保持架应该有足够的强度和刚度。滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。如图.此图表示了四种回转支承的形式，形式分别为单排四点接触球式回转支承双排式回转球轴承单排交叉镶柱式回转支承三排滚柱式回转支承。图它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小。内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向径向力和覆复力矩。适用子中小型起重机。.单排四点接触球式回转支承.双排式回转球轴承.单排交叉镶柱式回转支承.三排滚柱式回转支承图.滚动轴承式回转支承装置图它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。滚道接触压力角较大，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机.汽车起重机。图它由两个座圈组成，滚柱轴线交叉排列，接触压力角为，由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。这种回转支承制造精度高。装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。图它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。转台受力分析转台受到的力是我次此设计中的重点部分，所以我们应该重点关注受力分析。高空作业车转台作为个复杂的空间结构体系受到的力包括拉力压力及扭矩的组合作用。如图.所示图.转台的受力图在转台结构上受到装下臂销孔的的铰支座的正交力和，和装伸缩缸受到的力，以及转台的自重。由于可以通过计算材料能够得到，而其他的力均是未知必须通过上下臂的受力来进行计算。转台的自重根据所给的尺寸及重要参数来计算转台的自重，由于转台前后高强板的厚度为。前后板的自重计算前后两块的重量为。中间加强筋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近步计算出加强筋的自重。已知底高厚.在此说明本转台的材料均采用的是钢则密度均为则.由于前后加强肋板在中间位置开有小孔来减轻重量，所以在此也应该把小孔的重量算出来，这样算出来的重量才相对精确。前后加强肋板的重量为.底板的自重已知底板采用圆形直径综合上述计算可得整个转台部分的自重支腿机构设计计算高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。支腿跨距的确定高空作业车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图.所示，