1、因此改装后能保证整车的稳定性。.转台支承装置的计算载荷转台工作情况在高空作业车中转台的工作情况般可饿分为下四种分别是载荷工况为高空作业车静载试验工况，通常按此工况计算回转支承装置的静容量。载荷工况为高空作业车在最小幅度起吊最大起重量的作业工况，承受工作状态下的最大风载荷,钢丝绳偏斜角为。载荷工况为高空作业车在最大幅度起吊格应的额定起重量的作业工况可能等于，也可能小于，视起重机类型及起重性能而定。载荷工况为高空作业车在非工作状态时承受非工作状态最大风压产生的风载荷，风向按不利于回转支承装置受载的方向洗取。转台支撑情况计算总轴向力工况直接排入上下滚道，上下两排钢球采用不同直径以适应受力状况的差异。滚道接触压力角较大，因此能承受很大的轴向载荷和倾覆力矩。适用于中型塔式起重机.汽车起重机。。

2、的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。底板不论转台采用何种结构，都必须具有很大的整体刚度，以保证它所承受的载荷能有效的传递，起重机可以平稳地工作。而转台底板的平面刚度则对保证回转支承的转动灵活及转台整体刚度起着至关重要的作用。在高空作业车中底板放在固定转塔上。在此不做详细的介绍般均采用圆盘型结构。转盘的大小通常根据设计者对转台设计的尺寸来确定，根据不同型号的作业车所需要的不同结构的转台来设计底板的大小。转台的回转支承转台的回转支承属于回转机构。回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。前者。

3、作业车不回转部分的重力为，其重心为，在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。又设高空作业车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。如图.所示图.支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为.当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为.按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。如图.所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为三点支撑状态这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为.若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为.当时，获得最大值为.由于，所以确定最大支反力。计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内。

4、寸刚度计算根据弯曲变形的叠加法计算上中下臂的挠度根据挠度简单变形计算的模型中臂可以分为三种简单梁来计算，如图.所示图.上中下臂受力简图产生的最大挠度产生的最大挠度中臂自重产生的最大挠度为材料的弹性模量根据钢结构设计规范规定的受弯构件挠度的允许值，该规定中对汽车起重机，在不考虑底价变形及变幅油缸回缩等因素的情况下，当起吊额定起升额定并处在相应的工作幅度时，臂端在吊重平面内的静位移应补大于，其中为臂长。用叠加法可得，在这三个作用力的作用下，中臂产生的总的挠度变形为.由此可知中臂的结构式满足实际使用要求的。相同方法计算下臂的挠度可得下臂的挠度.由此可知下臂的机构满足实际使用要求。.转台回转机构设计转台结构转台的结构主要有底板转台的回转支承传动齿轮以及转台组成。按照有关专业标准，高空作业车。

5、圆弧面，钢球与圆弧面滚道四点接触，能同时承受轴向径向力和覆复力矩。适用子中小型起重机。.单排四点接触球式回转支承.双排式回转球轴承.单排交叉镶柱式回转支承.三排滚柱式回转支承图.滚动轴承式回转支承装置图它有二个座圈，采用开式装配，钢球和隔离块可主要尺寸参数。第章高空作业车稳定性能分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。而对于本设计中所设计的高空作业车来说则只需要计算它的稳定性就可以。.支腿压力的计算计算支腿压力时要求确定高空作业车在作业时所承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。假定高空作业车支撑在四个支腿上，臂架位于高空作业车纵轴线轴角处，如图.所示。若高。

6、图它由两个座圈组成，滚柱轴线交叉排列，接触压力角为，由于滚柱与滚道间是线接触，所以承载能力高于单排钢球式。这种回转支承制造精度高。装配间隙小，安装精度要求较高，适用于中小型起重机。图它由三个座圈组成，上下及径向滚道各自分开。上下两排滚柱水平平行排列，承受轴向载荷和倾覆力矩，径向滚道垂直排列的滚珠承受径向载荷，是常用四种形式的回转支承中承载能力最大的种，适用于回转支承直径较大的大吨位起重机。转台受力分析转台受到的力是我次此设计中的重点部分，所以我们应该重点关注受力分析。高空作业车转台作为个复杂的空间结构体系受到的力包括拉力压力及扭矩的组合作用。如图.所示图.转台的受力图在转台结构上受到装下臂销孔的的铰支座的正交力和，和装伸缩缸受到的力，以及转台的自重。由于可以通过计算材料能够得到，而。

7、起重机的回转部分支持在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。回转支承装置简称回转支承，主要分为柱式和转盘式两大类，根据不同的使用要求各种回转支承的特点以及制造厂的加工条件等合理地选定。回转支承保证作业车回转部分有确定的回转运动，并承受作业车回转部分作用于它的垂直力水平力和倾覆力矩。柱式回转支承装置定柱式回转支承装置结构简单制造方便，起重机回转部分的转动惯量小，自重和驱动功率较小，能使起重机的重心降低。转柱式回转支承装置结构简单，制遣方便。适用于起升高度和工作幅度较大而起重机的高度尺寸没有严格限制的起重机。如塔式起重机门座起重机等。转盘式回转支承装置现代转盘式回转支承装置主要有滚子夹套式和滚动轴承式过去中小吨位起重机上使用的滚轮式回转支承已由滚动轴承式取代。如图.所示图.滚。

8、后支腿支撑点至回转中心的距离应满足.式中底盘质心至回转中心的距离。同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离图.高空作业车的支腿跨距图.支腿跨距的确定.支腿的纵向跨距.因此取。支撑脚接地面积确定为了使高空作业车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即.取。式中地基强度，般为.。支撑脚和支腿采用球式铰接，满足不同的地形。.本章小结本章首先对工作臂金属材料进行选择，又对举升机构进行了运动分析和受力分析。确定了工作臂的长度横截面工作臂油缸铰点的主要尺寸然后又对所设计的高空作业车的回转机构的支撑机构进行了受力分析工作状态计算和自重的计算分析，从而计算出它的受力情况，并确定了回转支撑机构的.工况工况。

9、夹套式回转支承装置转盘转动轨道中心轴枢固定轨道拉杆滚子反抓滚子它由许多圆锥或圆柱形滚子装在上下两个环形轨道之间.固结在转台底面的轨道通常在受力大的前后方制成两段圆弧形。圆锥滚子用于轨道直径较小的情况，可以避免附加的摩擦阻力与磨损。由于圆锥形滚子产生轴向力，因此滚子装在由许多拉杆构成的保持架上。在轨道直径较大的情况下，可以采用圆柱形滚子。圆柱形滚子可制成单轮缘或双轮缘装在由槽钢制成的保持架上。这种保持架应该有足够的强度和刚度。滚子夹套式回转支承装置已逐渐被滚动轴承式回转支承装置所取代。如图.此图表示了四种回转支承的形式，形式分别为单排四点接触球式回转支承双排式回转球轴承单排交叉镶柱式回转支承三排滚柱式回转支承。图它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小。内外座圈上的滚道是两个对称的。

10、置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证高空作业车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图.所示，支腿横跨距应满足.由于车总宽，且，故取式中转台重力，底盘重力，臂架重力，转台重力中心至回转中心的距离，臂架重力中心至回转中心的距离，作业半径臂幅，作业平台重力，所设计的平台具体尺寸为平台上部为铝合金围栏，下部为铝合金板，经估算质量为作业平台标定载荷，平台可容纳个人，每个人平均,再加上些操作工具，规定为支腿纵向跨距支腿总向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，如图.所示，可得。

11、况.总径向力.总力矩转盘式回转支承装置的计算经查阅有关书籍，按照有关专业标准，高空作业车的回转机构应能进行正反两个方向的回转，回转速度不大于，回转过程中的起动回转制动要平稳准确无抖动晃动现象，微动性能良好。圆柱滚子的接触角般为，相邻的两圆柱滚子轴线成交叉。这不但使回转装置能承受轴向和径向载荷，而且还能承受翻倾力矩。作用在回转支承上的载荷.主要工作条件进行高空作业确定回转支承的结构形式采用单排四点式。计算回转支承当量载荷.按承载能力曲线选取合适的回转支承型号根据设计可知不同工况下的回转支承受到的力也是不样的考虑八级风力时的最大工作载荷.不计风力考虑实验载荷的最大工作载荷.不计风力最大工作载荷工况为动态容量计算载荷，工况为静态容量计算载荷回转支承考虑采用单排四点式系列,基本号为工况参数。

12、他的力均是未知必须通过上下臂的受力来进行计算。转台的自重根据所给的尺寸及重要参数来计算转台的自重，由于转台前后高强板的厚度为。前后板的自重计算前后两块的重量为。中间加强筋的自重的计算采用的为三角形的肋板则可以算出三棱形的体积，从而来近步计算出加强筋的自重。已知底高厚.在此说明本转台的材料均采用的是钢则密度均为则.由于前后加强肋板在中间位置开有小孔来减轻重量，所以在此也应该把小孔的重量算出来，这样算出来的重量才相对精确。前后加强肋板的重量为.底板的自重已知底板采用圆形直径综合上述计算可得整个转台部分的自重支腿机构设计计算高空作业车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。支腿跨距的确定高空作业车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的。

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