1、“.....八角孔螺栓的材料为合金钢,淬火并回火，强度和韧性都好。紧定螺钉的直径为，保证转矩为•。具体装配齿寸见附录图。与齿轮配合的轴的选择与设计连接齿轮减速器的轴是直轴，直轴按受载情况的不同又可以分为转轴，同时受弯矩，有时还受较大的轴向力作用心轴，只受弯矩不受转矩或转矩很小传动轴，主要受转矩，不受弯矩或弯矩很小。我们选用的是转轴，选用实心轴。轴的材料应满足强度刚度耐磨性，耐腐性等方面的要求。设计轴市时应按照经济合理适用的原则，根据具体情况选用材料。对于强度高尺寸与质量小或有其它特殊要求的轴，可采用合金钢，我们选用号优质碳素钢材料，它耐磨性好，可以适应高速工。合金钢对应力集中的敏感性高，而号优质碳素对应力集中的敏感性较低，同时我们可以通过热处理或化学热处理办法提高其耐磨性和抗疲劳强度。它的热处理过程为正火。它轴颈的精度为.，它与齿轮键与键槽的配合代号为，用手锤打入，有不大的过盈量，同轴度好，能保证配合的紧密性，加工方法应该精车或磨削。由于齿轮的精度为级，所以轴上安装圆锥齿轮除处的径向园跳动为......”。

2、“.....位于轴端，普通平键应用最广，也适用于高精度高速度或承受变载冲击的场合。它靠侧面传递转矩。对中性良好，装拆方便。不能实现轴向固定。与小齿轮配对的轴上的键用型键它的具体尺寸见附录图。滚珠丝杠的选择与设计.对滚珠丝杠的特点与设计说明滚珠丝杠的特点与设计为了提高控制系统的灵敏度定位精度和防止爬行，必须降低传动系统的摩擦并减少静动摩擦系数之差。因此，形成不太长的直线运动机构常用滚珠丝杠副。它有以下几个特点摩擦阻力小传动效率高，其传动效率高达，是普通滑动丝杠副的倍。滚珠丝杠副的摩擦角小于，因此不自锁。如果滚珠丝杠副驱动升降运动或类似运动，则必须有制动装置。结构复杂制造较难。运行平稳，启动时无颤动，低速时无爬行。具有传动的可逆性，为了避免受载后逆转，应设置防逆转机构。工作寿命长，不宜发生故障。耐冲击性较差。螺母和螺杆经调整预紧可得较高的定位精度和重复定位精度，滚珠丝杠的静动摩擦系数实际上几乎没有什么差别。它可以消除反向间隙并施加预载，有助于提高定位精度和刚度。它的设计说明滚动螺旋传动是在螺杆和螺母的滚道之间放入滚动体......”。

3、“.....当螺杆转动时或螺母，滚动体沿螺纹滚道滚动，并促使螺母或螺杆作直线运动。在螺母或螺杆上设有滚动体返回装置，使滚动体沿滚道面运动后能自动返回其入口处，形成循环回路，从而不断地参与工作。在螺母上设置滚动体返回装置的称为外循环式，在螺杆上设置滚动体返回槽的称为内外循环式。设计步骤按照设计可以直接进入滚动螺旋传动几何计算，在几何计算中选取各个参数，在选取参数时可以进入参数选择页面进行标准的选择也可以直接进入参数选择页面，在查询到设计数据后进入几何计算最后的步骤是进入精确校核，可按照计算要求进行各项参数校核。设计的滚珠丝杠的主要作用发动机中电机的运动通过传动装置使控制杆产生旋转，用它的旋转改变升程和开启时间。传动装置安装于汽缸盖尾部，控制杆固定于控制轴上，由个减速器带动旋转。减速器包括个由电动机驱动的滚珠丝杠。滚珠丝杠启动的转矩要求小，并且精度也比般的滑动丝杠高几级，选用低摩擦的滚珠丝杠的目的是为了提高系统的响应性能。.滚珠丝杠副的结构与选择滚珠丝杠副的结构类型各种类型的滚珠丝杠副的丝杠......”。

4、“.....其基本结构是相同的滚珠丝杠的螺母，除螺纹滚道的截面形状有所不同外，其结构还与滚珠循环方式预紧方式有关因此形成了不同的滚珠丝杠副。从螺纹滚道法向截面的形状来看，它可分为单圆弧双圆弧等。图.单圆弧螺纹滚道从滚珠的循环方式来看可分为内循环外循环。从预紧方式来看可分为双螺母垫片式双螺母螺纹式双螺母齿差式，单螺母变位式单螺母大球式等。我所选用的是单圆弧螺纹滚道外循环的滚珠丝杠。图.滚珠丝杠我们可以从图看其结构丝杠副与螺母之间有滚珠转动沟道,滚珠对沟道产生轴向负载,滚珠在丝杠轴周围做滚动运动之后,进入镶在丝母内部的弯管口内,并沿弯管再次向负载区循环,从而进行无限滚动运动。滚珠丝杠副的参数与型号标注滚珠丝杠公称直径和基本导程组合为大导程滚珠丝杠副单位毫米公称直径基本导程表.滚珠丝杠副参数滚珠丝杠副编号规则参照.等效标准，它的标住方法举下例来加以说明滚珠丝杠的支承和支承方式滚珠丝杠的支承和支承方式将影响丝杠副的刚度，因此对运动精度要求高时应该审慎的加以选择......”。

5、“.....我选用两端固定。用两对角接触轴承可以增加螺杆的刚度。滚动螺旋副的润滑滚动螺旋副即滚珠丝杠副，它的润滑方法般多采用润滑脂如号锂基脂润滑，将脂充填在螺母内及丝械螺纹滚道上亦可采用滴油润滑，例如液压油或液压油亦可用主轴轴承油或导轨油。要求润滑油具有防锈减摩性能，对于不允许有微量发热的数控机床或高速运转的机床，还可采用油雾润滑。我采用油雾润滑。.滚珠丝杠副的精度与型号的选择滚珠丝杠的精度的选择它的精度等级根据使用范围及要求将滚珠丝杠副分为定位滚珠线杠副传动滚珠丝杠副，精度分为七个等级，即级。级精度最高，依次逐渐降低。检验内容符号有效行程精度等级任意行程内行程变动量弧度内行程变动量本项仅适用于类滚珠丝杠副表.任意行程内形成变动量和Л弧度内的行程变动量Л图.行程编差和行程变动量我们可以从上表和图中了解如何选用的滚珠丝杠的精度，我们选用等级精度的滚珠丝杠。它适用于有定位精度要求的数控机械和精密机械。滚珠丝杠型号选择选择滚珠丝杠型号须知轴向变载荷，其中表示第个工作载荷......”。

6、“.....有无冲击，工作温度等以及对运动精度的要求等。选择计算的内容包括型号的选择，稳定性校核，极限速度校核，精度计算，刚度与变形计算等。我所选用的滚珠丝杠副是北京机床研究所生产的系列滚珠丝杠副，它的材料应该为低合金高强度结构钢，它的尺寸及承载能力如下可看图滚珠丝杠副型号公称直径基本导程.钢球直径丝杠外径.螺纹底径.循环圈数.额定动载荷额定静载荷接触刚度般取接触角定位类型.表.螺母安装尺寸连接单位图.滚珠丝杠的外形尺寸图.滚珠丝杠铰接式轴端尺寸因为公称直径，所以在滚珠丝杠的铰支端我的选用轴承是轴承型号轴端各段直径尺寸公差和表面粗糟度装轴承处直径，公差等级，粗糟度.输入输出端直径，公差等级，粗糟度.。.滚珠丝杠的校核计算滚动螺旋传动在高转速下工作时，应按寿命条件选择其尺寸，并校核载荷是否超过其额定静载荷低速工作时，应按寿命和额定静载荷两种方法确定其尺寸，选择其中较大的静止状态或转速低于时，可按额定静载荷选择其尺寸。丝杠滚道曲率半径系数取值般为.优先选用和......”。

7、“.....时，额定静载荷值应乘以.，额定动载荷值应乘以.。我取的曲率半径为.。详细请参考参数选取表。工作载荷由堂岳华同学提供它的额定动载荷,所以首先它的强度是满足要求的。，经过查设计手册他的刚度也是满足要求的。螺杆大径,螺母旋合圈数为.,螺杆材料为淬火钢,螺母为青铜,螺杆转速螺杆总长.稳定性校核螺杆的细长比.所以它的稳定性满足要求.临界转速校核因为是高速螺旋,还需校核横向振动的临界转速.由使用要求和结构要求确定螺杆两支撑间的最大距离,其步骤公式如下钢制螺杆的临界转速,两端固定，所以查表得系数.长度系数.丝杠小经所以.使螺杆工作的最大转速.所以，转速合格。温度变形量计算当温度变形量大时，需计算丝杠全长的若变形量，基本导程修正量和热变形力式中材料线膨胀系数，钢在时，.两轴承间丝杠的距离，温升基本导程弹性模量，取.丝杠小径断面积，.丝杠螺纹底径计算最大温差下的数据，得.控制杠杆和控制轴的设计.控制杠杆的设计首先先选用控制杠杆材料，为了达到强度要求和经济性我选用号炭素优质钢，它的刚度也是非常好的。控制轴也是个转动轴......”。

8、“.....它的最大转动角度只有。如图中，在做模拟测量时测量函数和目标函数基本吻合。结果显示气门运行表现在控制轴的旋转角度。它甚至也可通过采用钛和其他的轻量级金属作为汽车气门在高性能发动机中被用的材料，以便来达到更高操作速度要求。.控制轴的旋转角度图中显示，控制轴在.秒内就转了由圆锥齿轮的传动比可得滚珠丝杠的转速丝因为滚珠丝杠的基本导程.，所以所以当控制轴控制时，螺母的行程为图.控制杠杆行程示意图所以控制杠杆的尺寸，因为控制杠杆要在范围内来回摆动来控制控制凸轮轴的转动，以达到控制气门正时及升程的目的，所以控制杠杆必然在到范围内变动，才能让滚珠丝杠和控制轴部分不动。要这样才能达到我们预先设计的方案。所以我设计控制杠杆在附录图中。.控制轴的设计通过调整控制轴的相位角来控制气门升程。图.给出个可变正时和升程机构的例子。在图，这个机构在控制轴的最大升程相位。图显示这个机构在控制轴最小升程相位。图控制轴的状态改变如图所示，在控制轴在最大升程相位，偏心控制凸轮的偏心方向就是主动轴的旋转方向。结果导致摇臂摆动中心随着主轴转动而转动，通过枢轴......”。

9、“.....输出凸轮逆时针旋转。图显示当气门在最大升程时，主动轴顺时针旋转并且输出凸轮的摆动在最低位置。这时，偏心输入凸轮的偏心位置是与连杆两个轴心线的气缸间的距离位置相协调的。使摇臂摆动到最大位置。输出凸轮也摆动到逆时针最大位置。图示气门升程量.,主动轴也转了度。图输出凸轮的摆动位置处于控制轴最大升程相位的最高处。另方面，图显示控制轴逆时针旋转最小升程时，控制轴的轴心线相位状态。摇臂摆动中心是经过主动轴的。结果，通过枢轴，摇臂带动连杆相对的升起，并且连杆带动输出凸轮以顺时针方向相对旋转。图显示当主动轴顺时针旋转气门在最大升程的位置。然而，此时，气门升程量达到最小值.，并且气门正时被足足减小了度主轴旋转。图.显示输出凸轮的位置在最高处。控制轴相位在度的范围被连续的改变，显示于图.到.。结果，气门升程和正时量在这个范围也能够连续改变。作为的调整系统，摇臂摆动中心和主动轴轴心线输出凸轮摆动中心间的距离在改变。正因如此，它被用为气门正时和升程改变的方法。使用这种方法，仅通过对摇臂摆动中心位置进行微小的改动......”。