1、地面之间的转向阻力有如下关系再根据可求出作用在方向盘上的手力钢球与滚道间接触应力式中系数，根据查表求得，其中用下式计算螺杆与螺母滚道截面的圆弧半径钢球直径.因此，取.材料弹性模量，每个钢球与螺杆滚道之间的正压力转向盘圆周力转向盘轮缘半径螺杆螺线导程角钢球与滚道间的接触角参与工作的钢球数钢球接触点至螺杆中心线之距离。那么则有表系数与的关系当钢球与滚道的接触表面的硬度为时，许用接触应力可取为。齿的弯曲应力齿扇上齿的弯曲应力为，许用弯曲应力为式中，为作用在齿扇上的圆周力为齿扇的齿高为齿扇的齿宽为基圆齿厚。齿扇啮合半径取转向摇臂轴直径的确定转向摇臂轴的。

2、增加工作钢球圈数时，会使参加工作的钢球增多，就能降低接触应力，提高了承载能力但钢球受力不均匀螺杆增长而使刚度降低。工作钢球圈数有.和圈两种。个环路的工作钢球圈数的选取见表。取.。螺杆钢球螺母传动副与通常的螺杆螺母传动副的区别在于前者是经过滚动的钢球将力由螺杆传至螺母，变滑动摩擦为滚动摩擦。螺杆和螺母上的相互对应的螺旋槽构成钢球的螺旋滚道。转向时转向盘经转向轴转动螺杆，使钢球沿螺母上的滚道循环地滚动。为了形成螺母上的循环轨道，在螺母上与其齿条相反的侧表面通常为上表面需钻孔与螺母的螺旋滚道打通以形成个环路滚道的两个导孔，并分别插入钢球导管的两端导管。

3、可求得转向摇臂上的力矩和在转向盘上的切向力，它们均可作为转向系的最大计算载荷。但对前轴负荷大的重型载货汽车，用关系式计算出来的力，往往会超过司机在体力上的所能施展的力量。这时在计算转向器的零件具体参数时，可取司机作用在转向盘轮缘上的最大瞬时力。确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。汽车在沥青路面上或混凝土路面上的原地转向阻力矩﹒取.为前轴负荷轮胎气压。由设计要求确定计算载荷后，即可计算转向系零件的强度。转向系力传动比为转向系角传动比为转向盘直径取为主销偏移距。通常的值在倍轮胎的胎面宽度尺寸范围内选取。取，所以作用在转向节上的转向阻力和轮胎与。

4、接触角钢球与螺杆滚道接触点的正压力方向与螺杆滚道法面轴线间的夹角称为接触角。角多取为，以使轴向力与径向力分配均匀。螺距和螺旋线导程角转向盘转动角，对应螺母移动的距离为式中，为螺纹螺距。螺距般在内选取。查表得取.导程角取。与此同时，齿扇节圆转过的弧长等于，相应摇臂轴转过，其间关系可表示如下式中，为齿扇节圆半径。由式式得，将对求导得循环球式转向器角传动比为又根据表有由式可知，螺距影响转向器角传动比的值，在螺距不变的条件下，钢球直径越大，图中的尺寸越小，要求，符合要求。工作钢球圈数多数情况下，转向器用两个环路，而每个环路的工作钢球圈数又与接触强度有关。

5、转角。图为获得变化的齿侧间隙齿扇的加工原理和计算简图图用于选择偏心的线图当，确定后，根据上式可绘制如图所示的线图，用于选择适当的值，以便使齿条齿扇传动副两端齿啮合时，齿侧间隙能够适应消除中间齿最大磨损量所形成的间隙的需要。齿条齿扇传动副各对啮合齿齿侧间隙的改变也可以用改变齿条各齿槽宽而不改变齿扇各轮齿齿厚的办法来实现。般是将齿条般有个齿两侧的齿槽宽制成比中间齿槽大即可。本次设计采用直齿齿轮。.转向器的计算和校核循环球式转向器零件的强度计算为了进行强度计算，首先要确定其计算载荷。式曾给出了汽车在粗糙的硬路面上作原地转向时转向轮的转向阻力矩，利用它。

6、直径可根据转向阻力矩及材料的扭转强度极限由下式确定式中，安全系数，根据使用条件可取，取为.转向阻力矩，扭转强度极限，转向摇臂轴般采用或钢制造，表面渗碳，渗碳层深为，重型汽车和前轴负荷大的汽车，则为。淬火后表面硬度为。转向器壳体采用球墨铸铁或可锻铸铁，制造。结论根据些指定的参数结合汽车设计和其他相关书籍中关于转向器的理论知识来设计此转向器的其他相关参数，使设计出的转向器符合其基本的功能，齿轮齿扇的尺寸基本能满足般轻型汽车的需求。在现代汽车设计中，选择变齿用于齿条齿扇传动副上是其前沿发展趋势，本论文中只是采用直齿齿轮完成了初步的设计，因而其实物在传。

7、。钢球导管是由钢板冲压成具有半圆截面的滚道，然后对接成导管，并经氰化处理使之耐磨。插入螺母螺旋滚道两个导孔的钢球的两个导管的中心线应与螺母螺旋滚道的中心线相切。螺杆与螺母的螺旋滚道为单头单螺旋线的，且具有不变的螺距。转向盘与转向器左置时转向螺杆为左旋，右置时为右旋。钢球直径约为。钢球直径尺寸差应不超过。显然，大直径的钢球其承载能力亦大，但也使转向器的尺寸增大。钢球的数量也影响承载能力，增多钢球使承载能力增大，但也使钢球的流动性变差，从而需要降低传动效率。经验表明在每个环路中以不大于为好。齿条齿扇传动副设计齿扇通常有个齿，它与摇臂轴为体。齿扇的齿。

8、他们在这四年里辛苦的付出，老师们教会我的不仅仅是专业知识，更多的是对待学习对待生活的态度。感谢我的父母亲，你们是我力量的源泉，只要有你们，不管面对什么样的困难，我都不会害怕。感谢我身边的“战友”，因为有你们的帮助，我的设计得以顺利完成。感谢机械设计制造及其自动化专业的所有同学，在大学四年给我了那么多的帮助与鼓励，在我不开心的时候，总能让我开心起来。不会忘记，大学四年里我们起渡过的欢乐时光，那些开心的日子，总是那么令人难以忘怀。参考文献余志生主编.汽车理论.机械工业出版社陈家瑞主编.汽车构造下册.人民交通出版社濮良贵纪名刚主编.机械设计.高等教育。

9、厚沿齿长方向是变化的，这样即可通过轴向移动摇臂轴来调节齿扇与齿条的啮合间隙。由于转向器经常处于中间位置工作，因此齿扇与齿条的中间齿磨损最厉害。为了消除中间齿磨损后产生的间隙而又不致在转弯时使两端齿卡住，则应增大两端齿啮合时的齿侧间隙。这种必要的齿侧间隙的改变可通过使齿扇各齿具有不同的齿厚来达到。即齿扇由中间齿向两端齿的齿厚是逐渐减小的。为此可在齿扇的切齿过程中使毛坯绕工艺中心转动，如图所示，相对于摇臂轴的中心有距离为的偏心。这样加工的齿扇在齿条的啮合中由中间齿转向两端的齿时，齿侧间隙也逐渐加大，可表达为式中径向间隙啮合角齿扇的分度圆半径摇臂轴的。

10、环球转向器设计过程中所需要的主要参数，最终完成了自己的循环球式转向器设计。通过此次的轻型汽车循环球式转向器的设计，初步掌握了循环球式转向器设计的原则，同时锻炼了自己综合解决问题的能力。致谢这次毕业论文能够得以顺利完成，是所有曾经指导过我的老师，帮助过我的同学，直支持着我的家人对我的教诲帮助和鼓励的结果。我要在这里对他们表示深深的谢意！首先要特别感谢我的指导老师许静老师，她在我毕业设计的撰写过程中，给我提供了极大的帮助和指导。从开始选题到中期修正，再到最终定稿，许静老师给我提供了许多宝贵建议。其次要感谢工学院所有级农业机械化及其自动化专业的老师，。

11、出版社孙桓陈作模主编.机械原理.高等教育出版社陈启新.循环球式转向器螺杆螺母总成装配方法的选择.汽车工艺与材料．朱福培张枫念.循环球式转向器设计中的些问题探讨.汽车研究与开发．钟天飞.循环球式转向器导球特性.汽车工程．王玉梅刘亚梅王立威岳静.微型汽车循环球式转向器齿扇设计参数分析.长春工业大学学报自然科学版.年期.林世裕.循环球式转向器的强度计算.拖拉机与农用运输车．曾东建主编.汽车制造工艺学.机械工业出版社王望予主编.汽车设计.机械工业出版社孙桓陈作模主编.机械原理.高等教育出版社朱福培张枫念.循环球式转向器设计中的些问题探讨.汽车研究与开发。

12、动时将造成相关零件的磨损。循环球式转向器的特点是效率高，操纵轻便，有条平滑的操纵力特性曲线。安装方便。适用于大中型车辆和动力转向系统使用有便于驾驶员操纵信号。，满足了操纵轻便的要求。中间位置的转向力小而且经常使用，则要求转向非常灵敏，因此要使中间位置速比小，才可以提高灵敏性。大角度转向位置转向阻力相对较大，但使用次数较少，因此希望大角度位置速比大些，才可以减小转向力。由于循环球式转向器可实现变速比，应用范围正在变得日益广泛。本论文借用相关参数完成了初步的设计，达到了设计初衷。应用工程制图软件绘制了详细和准确的循环球式转向器图形分析计算并选取了循。

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