1、，以减少齿向误差和插齿时装夹找正时间。插齿插齿时内齿圈加工的主要工序，最难控制的是公法线变动量容易超差，这是由于插齿刀的制造误差，安装误差，机床传动链中蜗轮副的转角误差，工件的安装误差，主轴的径向跳动等，都对齿轮的公法线变动量有影响。因此加工时应对各项影响因素加以调整和严格控制。在单件生产时，尽可能选用精度较高的插齿刀，并仔细安装，使径向摆动和端面跳动控制在最小范围内，从而减少公法线变动量。找正要求找正机床主轴，径向和端面跳动不大于.找正插齿刀台，径向和端面跳动要求见表找正齿顶圆及基准端面表插齿刀安装精度要求齿轮精度插齿刀公称分度圆直径允许最大端面跳动允许最大径向跳动插齿刀的选用按内齿圈齿面硬度选择不同材料的插齿刀，内齿圈的硬度不超过时，可采用普通高速钢插齿刀插齿硬度超过低于采用铝高速钢插齿刀或涂层插齿刀精插齿，钴高速插齿。

2、较好。双臂分离式行星架如图的结构较复杂，刚性较差。单臂式行星架如图，结构简单，装配方便，轴向尺寸小。本次设计部分即采用这种结构。图双臂整体式行星架图双臂分离式行星架图单臂式行星架第五章轴和轴承的设计.轴的设计及检验已知根据表，选取号钢调质处理的及，取，圆周力径向力根据轴受力情况，按弯扭强度条件计算考虑到轴与联轴器有键连结，故轴径可增加，即按弯扭合成强度理论校核轴的强度水平支反力垂直支反力计算弯矩水平弯矩点左侧点右侧垂直弯矩点左侧点右侧求合成弯矩点左侧点右侧求扭矩点左侧点右侧求合成弯扭矩该轴为单向工作，转矩产生的弯曲应力按脉动循环应力考虑，取，则点左侧点右侧按弯扭合成强度理论校核轴的强度校核剖面处强度根据表，查得号钢的，因此，故合格。应力图见图轴的刚度校核阶梯轴取，所以，故合格。轴的设计如图图轴的应力图图轴的设计图.轴承校核。

3、太阳轮，为了减少磨齿余量，提高磨齿效率，磨齿前可以采用硬质合金滚刀进行半精加工。喷丸硬齿面的承载能力往往受抗弯疲劳强度的限制，因此关键是如何提高硬齿面的齿根抗弯疲劳强度。对齿轮进行喷丸处理，可以使齿根圆角处表面产生较大的残余压应力，另方面使加工刀痕或热处理表面缺陷压平碾实，从而提高齿轮的弯曲疲劳强度。尤其是对于渗碳淬火齿轮齿根角处磨前滚齿留有刀痕时，受载时间比较大循环次数大于效果更为显著。根据资料介绍，疲劳寿命可以成倍或几倍地提高。.内齿圈加工工艺工艺工程锻造退火粗车热处理调质精车插齿钳工艺分析减小变形内齿圈的结构特点多为薄壁筒形零件，刚性较差，容易变形。毛坯有锻件和铸件两件。为了提高其力学性能和减少加工中的变形，般精加工后都要进行调质处理。内齿圈的精车要特别注意装夹，夹紧力适当防止变形。同时要保证插齿基面和内齿圈中心线垂。

4、。又，故合格。齿轮抗弯强度校核齿根应力计算公式为由于行星轮受对称循环的弯曲应力，其承载能力较低，应按该齿轮计算。根据机械设计查得将相关数据代入公式得验算，故合格。齿轮传动的接触强度和抗弯强度的校核由于齿轮是内啮合齿轮传动，承载能力高于外啮合传动，故不再进行验算。.行星排的设计我们参照行星排，取模数。，故齿轮因为齿数少于，故需要变位。其变位系数。.太阳轮行星轮和行星架的结构设计太阳轮的结构设计行星传动时，太阳轮的结构取决于所采用的均载机构。当太阳轮不动时，它可简支安装或悬臂安装。在本设计中，根据太阳轮尺寸的大小，我们做成了齿轮轴如图。图齿轮轴行星轮及行星架的结构行星轮和行星架是行星传动中结构较复杂的个重要零件。行星架可分为双臂整体式双臂分离式和单臂式三种。可采用铸造锻造和焊接式等方法制造毛坯。双臂整体式行星架如图的结构刚性比。

5、簧张力，使离合器接合。当油压撤除后，单向阀的钢球在离心力作用下离开球座，开启泄油孔，使离心油得以释放，保证离合器彻底分离。钢片摩擦片组回位弹簧离合器毂密封圈离合器鼓活塞单向阀密封圈图离合器简图.制动器的设计带式制动器平顺性差，衬片磨损不均。故近年来湿式多片制动器应用较多。湿式多片制动器在工作原理上，它与湿式多片离合器结构类似，仅钢片固定不动。其摩擦面积大，转矩容量大，且反作用元件不产生径向集中反力，并易于通过增减摩擦片数来实现系列化。图所示为常见液压制动器。图液压制动器的种第七章主要零件的工艺设计.太阳轮和行星轮的加工工艺工艺过程锻造退火粗车预备热处理正火半精车粗滚齿倒角热处理渗碳淬火喷丸精车磨内孔及基准端面精滚齿磨齿检查钳倒棱关键工序分析滚齿及磨齿余量对于的太阳轮，粗滚齿后留出磨齿所需余量，热处理后可直接进行磨齿。对于的。

6、精插齿。第八章辅助系统设计.控制系统设计我们采用液压控制方式。该控制系统由动力源执行机构和控制机构三个部分组成。动力源是由液力变矩器泵轮驱动的油泵，它除了向控制机构执行机构供给压力油以实现换档外，还给液力变矩器提供冷却补偿油，向行星齿轮变速器供给润滑油。执行机构包括离合器制动器和液压缸。控制机构大体包括主油路系统换档信号系统换档阀系统和缓冲安全系统。换档阀是种由液压控制的位换向阀。它有两个工作位置，可以实现升档或降档的目的。换档阀的位置取决于两端控制压力的大小。当右端的速控阀油压低于左端的节气门阀油压和弹簧作用力之和时，换档阀保持在右端当右端的速控阀油压高于左端的节气门阀油压和弹簧作用力之和时，换档阀改变方向时，主油路的方向发生变化，以实现不同的档位。如图所示换挡阀弹簧主油路进油孔至低挡换挡执行元件至高挡换挡执行元件泄油口。

7、知，初选型轴承。查附表可知深沟球轴承的基本额定动载荷，由表得.插值法求得。又，故取.，.插值法求得。由表，取载荷系数。所以验算轴承寿命即，该轴承可以使用年按平均每天工作小时，每年工作天算。第六章离合器与制动器的设计离合器与制动器是行星齿轮变速器必不可少的元件。.离合器的设计离合器的作用连接行星排二元件成为体，采用的是多片湿式结构。通常有离合器鼓活塞回位弹簧钢片与摩擦片组离合器毂及密封圈组成。特点径向尺寸小，结合柔和，能获得较大的摩擦面积，所以能传递较大的转矩。改变离合器片数的多少，即可改变传递转矩的大小。离合器钢片有钢板冲压而成，靠外齿与离合器鼓连接，可轴向移动。离合器摩擦片通常靠内齿与离合器毂连接。离合器摩擦片分为钢片与摩擦材料两部分。其摩擦材料以纸基摩擦材料为主，以石棉碳纤维素等纤维或棉木材合成纤维作为母体材料，添加无。

8、动力行星齿轮箱参数进行设计，使用个较小的发动机和个小容量的电池，就能够满足汽车的城市行驶的要求，并且，电池也不需要从电力网络中充电就能使电池的荷电状态保持在令人满意的范围之内。本文所设计的混合动力汽车行星齿轮箱，是在现有混合动力汽车的基础上进行设计的，参考了其他混合动力汽车的些相关参数和设计方法。目前来看，混合动力车价格比传统汽车高出左右。其所面临的主要技术问题提高能量存储装置电池的比功率和寿命二建立更先进有效的电子控制和监测系统三电力电子器件必须减少尺寸和减轻重量。随着各大汽车公司和科研机构的努力，这些问题会很快得到解决。混合动力汽车虽然没有实现零排放，但它所能达到的动力性经济性和排放指标是缓解汽车需求与环境污染即使有短缺矛盾日益尖锐的理想途径。随着混合动力汽车技术的完善，环保观念的深入人心及价格与传统汽车的日益接近，混。

9、机有机的高摩擦性材料，搅拌后，浸渍酚醛树脂硬化而成。然后将其粘在钢板上，厚度位。这种材料特点是多孔，网状，具有弹性，摩擦系数高，高压高温高圆周速度时稳定性好。离合器片每片厚.，平均每片间的间隙为，总间隙因片数不同而异，般为。离合器接合当压力油经过油道进入活塞缸时，油压克服弹簧力推动活塞,将所有主从动件依次压紧，即钢片与摩擦片在摩擦力的作用下同旋转。离合器接合，动力从输入轴经离合器传到输出轴。离合器分离当油压撤除后，活塞在回位弹簧作用下回位。离合器分离，切断输入轴至输出轴的动力传递。离合器单向阀的作用离合器液压缸内的离心油压，在接合时影响压紧力和储备系数，分离时影响彻底分离。为防止上述现象，设置单向阀，当压力油经油道进入活塞游腔时，单向阀的钢球在油压作用下封闭活塞上的排油孔，使工作油液不能从活塞缸内排出，这时油压推动活塞克服。

10、过润滑系统的压力表和温度计掌握控制润滑情况，便于实现自动控制，可使用粘度较低的滑油，使用期长，耗量少。因此压力润滑应用最广泛。本设计大部分即采用压力润滑。结论本文在利用文献的基础上，对混合动力汽车行星齿轮箱的分类方法进行了简要介绍，并着重分析了各类混合动力汽车的结构型式和特点，详尽研究了混合动力汽车动力行星齿轮箱的设计方法，并对混合动力汽车行星齿轮箱进行了实力设计，得到以下几点结论.不同型式的混合动力汽车的结构特点技术性能差异很大，相应的技术制造水平设计难度等要求也不同。混合动力汽车更适于城市用车，对此，必须对其的开发研究加以重视。.混合动力汽车的操作模式主要有五种，即纯电机驱动模式纯发动机驱动模式电池充电模式混合驱动模式和制动回收模式。应根据工作模式制定相应的控制策略。.对混合动力行星齿轮箱的设计计算表明，若合理的对混合。

11、动力汽车必将得到迅速的发展和普及。因此，我们必须牢牢把握发展契机，投入必要的人力物力，解决混合动力汽车目前所需要的关键问题，使混合动力汽车在我国迅速发展起来，为我国道路交通运输事业的进步腾飞发挥巨大的作用。参考资料陈礼幡，杜爱民，陈明.汽车节能技术.北京人民交通出版社，.，.胡骅，宋慧.电动汽车.北京人民交通出版社，.，.边耀璋.汽车新能源技术.北京人民交通出版社.张树强.汽车理论.合肥安徽科学技术出版社，.，.李兴虎.电动汽车概论.北京北京理工大学出版社，.，.陈清泉，詹宜巨。世纪的绿色交通工具.北京清华大学，暨南大学，.，.万需良.电动汽车的关键技术.北京理工大学出版社，.，.陈家瑞.汽车构造.北京机械工业出版社，.，.张铁柱，霍炜.汽车构造原理.北京国防工业出版社，.，.关文达.汽车构造.北京清华大学出版社，.，.刘。

12、速控阀油压节气门阀油压弹簧力图换档阀工作原理示意图图中当换档阀从左端移至右端时，自动变速器升高个档位反之则降低个档位。.润滑系统设计润滑目的减少摩擦，防止磨损冷却作用，抑制摩擦热的产生及散发所产生的热度洗净作用，清除杂质污垢防锈作用，防止金属表面生锈及腐蚀应力分散作用，在接触面上形成油膜，分散应力密封防尘作用，防止漏气漏水，防止尘埃入侵。润滑方法飞溅润滑零件在高速旋转时的飞溅作用，把连杆大端两侧溢出刮油环刮落和冷却活塞后掉下来的滑油溅到些摩擦部位。般用于油道输送难以达到或承受负荷不大的摩擦部位，如气缸套凸轮齿轮等。本设计多处采用这种方法。压力润滑用润滑油泵把滑油强压循环输送到所需的润滑部位。适用于负荷较大的摩擦部位，如各个轴承和轴套等处。压力润滑的优点是能保证滑油连续循环供应，使摩擦件的工作安全可靠，并有强烈的清洗作用，可。

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