1、保持段距离，相对静止当快要插到要求深度时，推秧器突然推出，直到推秧片与秧爪几乎平齐在秧爪回程中，推秧器缩回，即推秧片与秧爪尖的距离逐渐拉大直到分取秧要进行时达到最大。推秧器的这个运动通过凸轮和压缩弹簧来实现，而凸轮的运动有套传动机构，这些凸轮弹簧和传动机构都安装在栽植臂内。图栽植臂的三维实体图.推秧摆臂的设计推秧摆臂运动规律的选择在栽植臂中，推秧杆通过连接块压缩弹簧杠杆推秧摆臂相连，而推秧摆臂的端作用着压缩弹簧，而另端与推秧凸轮相作用，使摆臂压缩或者松开弹簧，导致推秧杆缩入栽植臂体或者推出秧苗。当凸轮凸起部压下摆臂端时，弹簧产生压缩推秧杆的推秧片相对秧爪尖拉开段距离，为所取的秧苗留下个空间当凸轮的凹部对准摆臂端时，压缩弹簧松开，这时依靠弹簧力推动推秧杆把秧苗瞬时推入土中，这时推秧片和秧爪尖平齐。秧爪与推秧片的最大距离约左右，也就是最大存秧空间即推杆的最大行程。弹簧力。

2、后沿轨迹出土，点位置及点距点的距离应按的方向和大小而定，应使绝对运动轨迹中的段在之后，使秧爪从以插苗后出土，的距离不宜过大以避免插孔过大而产生飘秧回程应避开秧门和秧帘图曲柄连杆机构控制的秧爪运动轨迹秧爪推秧器Ⅰ秧爪尖相对运动轨迹Ⅱ秧爪尖绝对运动轨迹Ⅲ推秧器相对运动轨迹Ⅳ推秧器绝对运动轨迹表往复式秧爪运动轨迹的参数秧苗类别带土苗栽插穴距准备入帘的高度入帘高度离地高度插秧深度轨迹的最大高度最高点距入土点宽入帘点距入土点宽插秧至最深点后移量出土点至入土点距离回程距秧门宽可调可调可调图秧爪运动轨迹图秧爪排运动机构的设计秧爪排的设计如表所示表秧爪排的设计序号设计内容计算公式及数据计算结果及说明画出设想秧爪的运动轨迹轨迹高度如图所示选定秧爪长度.适应秧苗高度确定摇臂摆动的最高和最低位置设计最大插深定摇臂长度根据设计经验取定摇臂轴离拖板面安装高度的尺寸应从整机结构考虑曲柄中心的配。

3、作图法确定，如图所示。则摇杆长，连杆长，距离为。图中Ⅰ是秧爪运动轨迹，Ⅱ是秧爪尖在穴距为.时的运动轨迹，Ⅱ是秧爪尖在穴距为.的绝对运动轨迹。图曲柄摇杆机构的参数栽植臂的组成与设计构造压出臂组件由压出凸轮压出臂压出臂销组件。其组件是在秧针入土前瞬间，将插植叉迅速下压，弹出秧苗。插植叉组件由插植叉开口销压出螺母压出锁母缓冲垫插植衬套油封组成，作用是在秧针和插植前端的配合下，从苗箱上取下设定大小的秧苗块，并在秧针入土前夕，插植叉在压出凸轮和压出臂的作用下，以弹出速度将秧苗从秧针上推出，插入田里。插植臂壳体组件由栽植臂外壳盖板注油帽摇动曲柄插植曲柄插植臂曲柄锁销组成，其作用是安装各类插植零件并按设定的轨迹完成插植动作。在分插机构运动过程中，推秧器相对秧爪或产生相对运动，或相对停止运动，交错运行，每分插次完成个循环。从秧爪快要分取秧时到定深度这段时间内，推秧器的推秧片与秧爪尖。

4、动轨迹确定，避开秧门，从苗土上方再次进入秧箱。.秧爪秧爪的设计筷子式秧爪装有推秧片把秧苗强制推出，取秧深度易调整秧爪不会把秧苗带回，伤秧也少，故采用筷子式秧爪如图所示。筷子式秧爪由两根截面为圆形的钢针组成，分秧针直径为.，两针的间距为。栽插般小苗时取秧深度为或，栽插中苗时取秧深度为或。秧爪用铸钢精铸，分秧针选用切土式秧针如图所示，爪部毫米范围要求热外理，硬度应为。图筷子式秧爪结构秧爪固定板宽秧爪插秧杆推秧片图切土式分离爪三维实体图表秧爪的运动过程顺序分段轨迹的特点和要求上止点秧爪在秧帘外，准备入帘入帘与秧帘成锐角入帘取秧与秧帘平行，在取秧过程中对秧苗有梳理作用分秧垂直秧门，在秧门的作用下分秧运秧基本上与地面垂直向下运秧插秧在处开始插秧入土，的方向依牵引速度的方向而定，应使秧爪的绝对轨迹基本上与地面垂直或稍向前，使秧苗垂直向下插并适量向前贴为插秧的最大深度出土秧爪插秧。

5、安装有牙嵌式安全离合器，在分秧和插秧阻力过大时如秧针碰到石块树根等，可以通过牙嵌斜面压缩弹簧自动切断动力，使栽植臂停止工作，起到保护分插机构的安全作用。.曲柄连杆的设计当曲柄按定速度回转时，摆杆或摇杆摆动，固定于连杆上的秧爪尖按封闭曲线运动，完成分秧和插秧动作，不必另配秧爪轨迹控制结构。结构简单，运转平稳，但使秧爪的行程受限制，行穿过大时每分钟插次不能提高，否则会产生较大的震动而影响插秧质量。采用秧爪尖与前进方向相反的曲柄连杆机构，由于秧爪排再以插苗的前面运动，因此不存在秧爪碰钉打秧的情况通过性好，对于较高的秧苗有较好的适应性。由于前进速度即牵引速度的方向与其他的插秧机结构不同。其结构如图中所示.定曲柄的尺寸本机构适用于栽插秧苗高度为的带土苗曲柄的回转半径求摇杆与机架的铰接点的位置应用回转重心法，把许多回转中心曲线的近似交点作为点定连杆与摆杆的铰接点因点为摆动点，采。

6、应保证推秧杆有足够的力量把秧苗脱开秧爪并推入土中，但也不要太硬，以免消耗凸轮推动推杆的功率过大，同时减少推秧时的震动。为避免震动和结构紧凑，故推秧杆的滚子部分选用弧形设计。推秧摆臂的运动过程在凸轮的运动过程中使推杆转动时，使推秧摆臂带动的推秧器上升。在此运动过程中，凸轮转动时，推秧摆臂摆动到最高点凸轮继续转动时，推秧摆臂停止不动凸轮再继续转动时，推秧摆臂降低到最低点凸轮转过其余角度时，推秧摆臂停止不动。根据它的运动过程选择其运动规律如下推程选用正弦加速度运动规律，运动方程为回程选用五次多项式运动规律，运动方程为由上式可得推秧摆臂的基本尺寸，如下节所述。推秧摆臂的设计尺寸推秧摆臂的外形如图所示。图推秧摆臂的三维实体图推秧摆臂长度的尺寸如表所示表推秧摆臂的尺寸名称尺寸总长与凸轮接触半径与凸轮接触处宽度弹簧安装直径与机体铰接处直径.推秧凸轮的设计推秧凸轮为盘形凸轮，是具有。

7、置和曲柄的转动方向的位置方向根据全机总体配置而定，般配置在靠近插秧工作部分的机架前部，曲柄摇杆机构的转动方向而定，要求插秧行程曲柄转角大于回程时的曲柄转角，是工作行程平稳，而回程加快。摇杆长度的确定选用值如过大则机构不紧凑，过小制造时不易保持精度。.曲柄连杆的组成及工作原理曲柄连杆式分插机构根据配置方式的不同可分为前插式和后插式两种。沿插秧机前进方向，前插式分插机构配置在秧箱的后方，其摇杆与机架铰接点位于曲柄传动轴的后上方，我国系列插秧机和日本产的乘坐式插秧机基本上采用前插式。前插式和后插式曲柄连杆机构，其构造和工作原理基本相同，但秧针的运动轨迹有所不同如图所示。对于大苗移栽，特别是双季稻的后季稻插秧，由于秧苗较长，前插式容易发生“连桥”现象，即把前面已插秧苗的秧尖，又插到下株秧苗的根部，后插式则可避免这种情况。故本设计采用后插式曲柄连杆机构。图曲柄摇杆机构前插式后。

8、秧凸轮与推秧杆接触较多，损耗也最大，故采用优质碳素钢调制处理。曲柄轴的转动是连续的，损耗也较大，故曲柄轴由优质碳素钢加调质制成。机构运动平稳，结构简单，密封耐用，工作效率可达到要求。工作过程中，要保持工作部件的正常技术状态，秧门秧爪排等部件的基本状态应保持。图中所显示的是速度与时间的比值曲线，由图中可知栽植臂的最大速度可达到,最低速度为。从时间的时间内，运动轨迹的斜率最大，可知在这段时间内的加速度很大，为了使机构能加快运动的频率，可知此时为回程阶段在的时间内，速度降低到最低，可知此时为近休止阶段在的时间内，斜率变化比较缓慢，加速度变化比较均匀，此时为推程阶段在的时间内，加速度几乎没有变化，速度达到最大，可知此时为远休止阶段。栽植臂的运动分析如图所示，图栽植臂的运动分析图栽植臂是在传动系统的带动下运动的，栽植臂的运动轨迹按照要求设计，运动轨迹按照其运动记录可得，其运动。

9、式曲柄连杆机构主要由曲柄摇杆和栽植臂组成，曲柄安装在与机架固定铰接的传动轴上，把传动轴的动力传给栽植臂。摇杆端连接栽植臂，另端固定在机架上。栽植臂是连杆体零件，前端安装分离针。由于摇杆的控制作用，栽植臂把曲柄的圆周运动变为分插秧的特定的曲线运动，带动秧针完成分秧运秧插秧和回程等动作。曲柄摇杆式分插机构的工作过程由曲柄栽植臂摇杆和机架组成的四连杆机构控制。当曲柄随传动轴旋转时，栽植臂被驱使绕传动轴作偏心转动，但其后端又受摇杆的控制，从而使秧针形成特定的运动轨迹，保证秧针以适当的角度进入秧门分取秧苗，并近似于垂直方向把秧苗插入土中。秧苗入土后，栽植臂中的曲轮卸去对推秧弹簧的压力．于是弹簧推动拨叉使推秧器迅速推出分离针。曲柄摇杆机构插秧频率般为，加平衡块后，插秧频率可达。这种分插机构运动平稳结构简单密封耐用。其各铰接点均为滚动轴承．以保证转动层灵活和运动轨迹准确。传动轴上。

10、轻载中低速重载中高速轻载高速中载求理论廓线由于是对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，凸轮的理论廓线的坐标可令下式中的求得式中应分段计算。推程阶段远休止阶段回程阶段近休止阶段取计算间隔为，将以上各相应值代人式计算理论轮廓线上各点的坐标值。计算结果见表。由于推秧摆臂的滚子采用弧形设计且与推秧摆臂为体，所以凸轮的理论廓线与工作廓线近似相同。表凸轮的三维模拟图如图所示图凸轮三维实体图.栽植臂体的设计根据以上的设计尺寸对栽植臂体进行设计，其三维实体图如下所示。栽植臂体由压注铝合金制造，为方便注塑工艺的加工过程，应把栽植臂体轴对称分开注塑，后用焊接工艺连接。图栽植臂体的三维实体图曲柄轴安装在栽植臂体的中间轴承孔，曲柄轴通过滚动轴承与栽植臂体连接，两滚动轴承中间装有推秧凸轮，两侧安有油封。栽植臂体与摇臂之间摇臂与机架之间都通过滚动轴承和销轴连接。.栽植臂的运动分析栽植臂在运动过程中可知。

11、的轨迹如图所示。图栽植臂的运动轨迹总结从现在的发展趋势来看，将来白菜移栽机必定是白菜栽植的主要发展趋势并占领主要市场，但人工栽植的需求还是很大的，从最近至年内来看，由于国内对白菜移栽机的研究理论还不太成熟，主要还是靠人工栽植，另外我国的白菜价格是比较低的，国家对农业的投资还不够，也使我国广大的白菜种植户没有购买白菜栽植机的能力。所以我们要研发经济型的白菜移栽机，能够让广大的种植户运用白菜移栽机，把广大的农民从人工栽植中解放出来，解放生产力促进农业生产的机械化减轻劳动强度提高农业的生产效率减轻农民种植负担促进农业的增产增收。结束语该机经过实践证实满足白菜插秧的农艺要求。动力系统可以为工作提供足够的动力，并且本机最大的特点是可以满足不同地域，不同工作要求的任务，实际工作效果良好。传动部分及栽植臂工作状况良好，不易发生故障损坏。但是，发动机常出现异常现象，影响正常工作。而。

12、化向径的盘形构件绕固定轴线回转。且凸轮与推秧摆臂的接触是用弹簧力来保证的力封闭凸轮机构。推秧凸轮的运动规律和推秧摆臂的运动规律相同在凸轮的运动过程中使推秧摆臂转动时，使推秧摆臂带动的推秧器上升。在此运动过程中，凸轮转动时，推秧摆臂摆动到最高点凸轮继续转动时，推秧摆臂停止不动凸轮再继续转动时，推秧摆臂降低到最低点凸轮转过其余角度时，推秧摆臂停止不动。在设计时先要确定凸轮机构的基本尺寸设初步确定凸轮的基圆半径为，由于推秧摆臂与凸轮接触部分采用弧形设计，故滚子直径为。其次选定推秧摆臂的运动规律，因其工作条件为高速轻载，应选用和较小的运动规律，以保证推秧摆臂运动的平稳性和工作精度。由下表可知，本设计推程运动可选用正弦加速度运动规律，回程运动规律可选用五次多项式运动规律。表运动规律最大速度最大加速度最大跃度适用场合等速运动等加速运动余弦加速度正弦加速度五次多项式.低速轻载中速。

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