1、驱动功率或发动机的有效输出功率平坦路面上匀速行驶时.根据和的计算值，在万有特性图上查出有效燃油消耗率•，再利用下式计算百公里燃油消耗量.式中燃油的密度，。汽油可取柴油可取。随着车速的不同，各挡位燃油消耗量也不同，下面来计算下道路清障车在直接挡时经济速度下的燃油消耗量，代入式.得.由公式.得.由式.得道路清障车稳定性计算根据车满载轴荷分配前轴，后轴，可以估算出道路清障车满载轴荷分配情况，初定前轴，后轴，因前轴至后轴中心的距离是，则整车重心离前轴长为.离后轴中心距离为.重心离地高度估算为由普通汽车底盘改装成的专用汽车，其质心位置均较普通货车为高，其原因是由于副车架或工作装置的布置，使装载部分的位置提高了，因此需对整车的静态稳定性重新进行计算。对道路清障车，不仅。

2、动机最大输出转矩时的转速发动机最大输出功率时的转速发动机最大输出功率时的转矩，。由公式.和公式.，可得.发动机外特性曲线是在室内试验台架上测量出来的，应对台架试验数据用修正系数进行修正，才能得到发动机的使用外特性。已知外特性曲线时，根据外特性数值建立外特性方程式如果知道发动机外特性曲线时，则可利用拉格朗日三点插值法求出公式.中的待定系数。在外特性曲线上选取三个点，即，依拉氏插值三项式有.将上式展开，按幂次高低合并，然后与.式比较系数，即可得三个待定系数为.汽车的行驶方程式道路清障车在直线行驶时，驱动力和行驶阻力之间存在如下平衡关系.式中驱动力，滚动阻力，坡道阻力，空气阻力，加速阻力，。驱动力的计算道路清障车在地面行驶时受到发动机限制所能产生的驱动力与发动机。

3、下.计算各档位时的系数和的值依据公式.和.，将上面确定的有关参数分别代入计算，计算的结果如表.所列。表.各档位时的系数和的计算结果档位倒档计算道路清障汽车的最高车速将直接档第档位和值代入式.，可得该道路清障汽车的最高车速为.计算最大坡度将最低档第档位的值代入式.，可得.将代入式.，可得.道路清障汽车的最大爬坡度为.最大加速度将各档的的值代入式.有.表.各档的最大加速度档位倒档燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，也称百公里油耗或等速百公里油耗，它可以根据发动机的负荷特性或万有特性来计算。首先根据道路清障车的行驶初速度开始，计算出相应的发动机转速，有.然后计算出道路清障车在该车速时的整。

4、.主减速比.汽车列车迎风面积.汽车列车总质量满载表.道路清障车变速器速比挡位倒挡传动比.动力性计算发动机外特性发动机外特性是指发动机油门全开时的速度特性，是汽车动力性计算的主要依据。在外特性图上，发动机的输出转矩和输出功率随发动机转速变化的二条重要特性曲线，为非对称曲线。工程实践表明，可用二次三项式来描述汽车发动机的外特性，即.式中发动机输出转矩，发动机输出转速，待定系数，由具体的外特性曲线决定可由多种途径获得,下面是常用的两种计算方法。不知外特性曲线时，按经验公式拟合外特性方程式如果没有所要的发动机外特性，可从发动机铭牌上知道该发动机的最大输出功率及相应转速和该发动机的最大转矩及相应转速时，然后用下列经验公式来描述发动机的外特性.式中发动机最大输出转矩发。

5、，并且滚动阻力系数愈大，汽车爬坡能力愈小。因此上式中应取负号，又因，则上式可简化为.由此可得到专用汽车的最大爬坡度，为.加速度专用车辆在水平路面上的加速度的计算公式如下.专用车辆在挡位加速过程中最大加速度可由的极值点求出，令得到极值点的车速.将.式代入.式，可得专用汽车在该挡时的最大加速度为.道路清障车整车动力性计算确定动力性计算所需的有关系数表.动力性计算需确定的有关系数名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动系效率.其它挡时传动系效率.空气阻力系数.滚动阻力系数表.质量换算系数的计算结果挡位倒挡.确定发动机外特性曲线的数学方程由于没有所要的发动机外特性，故采用经验公式拟合外特性方程式。将表.中相关数值代入公式.，可得.即得发动机外特性的数学方程如。

6、要对运输状态进行稳定性计算，对作业状态的稳定性也应进行计算，如汽车在举升卸货时，就有纵向或侧向失稳的可能性。道路清障车运输状态稳定性计算计算时可根据已有的资料，或利用试验结果，也可用计算方法来确定专用车各总成的质量及其质心位置坐标，然后按照力矩平衡方程式，求出整车的质心位置。清障车标准规定，清障车的托牵状态是指“用托举机构托起被拖车辆的端进行牵引行驶的种作业”“清障车在托牵状态下，前轴轴荷不小于最大总质量的，后轴轴荷不得超过其允许载荷的空载时前轴轴荷不得超过其允许载荷”。额定托举质量是衡量清障车的重要要技术指标。辆清障车的总体布置完成后，其额定托举质量也就确定。清障车受力分析，己知，求额定托举质量令为后悬距系数。按前轴轴荷不小于几最大总质量的的计算前轴条件。

7、输出转矩的关系为.式中变速器挡的传动比主减速器传动比传动系统挡的机械效率驱动轮的动力半径，发动机外特性修正系数。滚动阻力的计算道路清障车的滚动阻力由下式计算.式中支架托起重运输汽车的总质量道路坡度角滚动阻力系数。滚动阻力系数取决于轮胎的结构形式及气压车辆的行驶速度路面条件等因素。当车速在以下时，可取常数当车速超过时，可用经验公式来求得。式中分别为常数项比例系数道路清障车行驶的速度。坡道阻力的计算道路清障车上坡行驶时，整车重力沿坡道的分力为坡道阻力，其计算公式为.空气阻力的计算大量试验结果表明，汽车的空气阻力与车速的平方成反比，即.式中空气阻力系数，道路清障车可取为迎风面积，可按估算，为轮距，为整车高度。加速阻力的计算加速阻力是汽车加速行驶时所需克服的惯性阻。

8、等几个方面，对改装后的道路清障汽车进行了合理性的性能计算分析。从计算分析的结果可以看出，该设计方案满足各方面的性能要求。结论道路清障车是专用汽车种，在现代生活生产中的应用日趋广泛它主要用于城市和公路等。因此，对道路清障车进行改装设计就非常有必要。本次设计道路清障车的装备有液压举升液压绞盘二大主要结构。液压机构主要将平板举升到定高度，然后通过液压系统把两个跳板伸出去，通过液压绞盘把轿车拽到平板后，然后放下平板，通过固定装置把车固定住载运走。通过多方面查找资料并结合专用车辆改装设计要求，先后完成了以下工作.详细阐述了液压举升机构，通过四种种举升机构的对比对比分析，根据本设计的要求最后选定。.结合现有各种倾卸结构的特点，由于本次改装设计的是轻型车，所以本设计中确。

9、，有.式中汽车加速度汽车整备质量传统系统回转质量换算系数。的计算公式为.式中车轮的转动惯量•发动机飞轮的转动惯量•车轮的滚动半径。进行动力性计算时，若不知道值，则可按下述经验公式估算值.式中。低挡时取上限，高档时取下限。将式.及.代入式.，换算后得.又因为.将式.代入.并整理后，得.式中.动力性评价指标的计算衡量汽车动力性能的评价指标有最高车速最大爬坡度和加速性能。最高车速根据最高车速的定义，有，由式.可得将式.代入上式，有因所以令.又因可确定专用汽车的最高车速为.最大爬坡度当汽车以最低挡稳定速度爬坡时，有，为简化，可设，则由式.可得.对上式两边以为自变量求导，可得.当时，取最大值，此时有代入式.，可得令.则对上式进行整理后可得当时但实际上滚动阻力总是存在。

10、角仅取决于车轮和路面间的附着系数，有.根据厢式货车侧向稳定的临界状态，有.式中轮距车厢临界侧倾角。由于侧翻是种危险的失稳工况，因此，为避免侧翻，依据测滑先于侧翻的条件有.取道路清障车轮胎和普通混凝土路面间的横向附着系数.，则专用汽车的最大侧倾稳定角不小于。在钢丝绳拽车时,由于钢丝绳的拉力,会产生清障车以支腿与地面接触点为支点旋转产生纵倾现象。为保证安全,对清障车进行纵翻校核。安全条件.式中为汽车重心到托点与地面接触点距离,为支腿与地面接触点到钢丝绳的距离。经核算该清障车不会产生纵翻。工具箱中工具的选取因清障车的需要选取警报器个东台市中新实业公司生产的车用灭火器个车用障碍栏四个隔离带以及常用维修工具本章小结.本章分别从整车动力性燃油经济性最大托举重量的稳定性。

11、定选用机构。.在充分考虑到机构的实用性制造工艺性以及经济性，选用了液压卷筒。.详细介绍了底盘参数的确定与选择。.简单介绍了本次设计的道路清障车的液压系统的计算方法和相关液压元件控制阀的选择。.对设计完成后的整车进行了必要的性能计算分析，包括整车动力性燃油经济性及行驶稳定性和停止卸货稳定性的计算分析。本文虽然介绍了道路清障汽车的整个设计过程，但由于知识水平和时间的限制，本设计许多过程介绍的过于简单，例如第六章的液压系统的设计。另外，部分机构的相关参数是参考同类型车辆取得的，在实际生产过程中可能会有所偏差，应根据实际情况详加考虑。参考文献吴跃玲.清障车标准实施的必要性徐达，蒋崇贤.专用汽车构造与设计.北京理工大学出版社，.蒋崇贤.专用汽车设计.武汉工业大学出版。

12、当托举起载荷，后，前轴载荷减少.则有.，可得.取.按后轴轴载质量不大于其允许轴载质量的计算后轴条件托举起载荷后，后轴载荷增加.则有可得取比较分别对应的和,取较小者确定为额定托举质量。经校核满足设计要求。分析专用汽车的静态稳定性，首先应计算出整车的质心位置。当道路清障车的总布置基本完成后，即可对该车的质心位置进行计算。道路清障汽车载运时稳定性计算车辆的稳态稳定性是指车辆停放或等速行驶在坡道上，当整车的重力作用线越过车轮的支承点接地点，则车辆会发生翻倾。若整车的重力作用线正好通过支承点，则车辆处于临界的倾翻状态，此时的坡度角称为最大倾翻稳定角。另方面，当车辆停放在坡道或在坡道行驶时，若坡道阻力大于附着力时车辆由于附着力不足而向下滑移，同样也会出现失稳，其最大滑。

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