由于轴上应力分布通常是中间大两端小，所以阶梯轴受载比较合理，其外形接近于等强度梁。阶梯轴应用最广。曲轴是内燃机曲柄压力机等机器上的专用零件，用以将往复运动转变为旋转运动，或作相反转变。软轴主要用于两传动轴线不在同直线或工作时彼此有相对运动的空间传动，也可用于受连续振动的场合，以缓和冲击。近年来，也成功地用于机器人和机械手中。轴的强度计算按扭转切应力确定轴的直径。轴受转矩作用时的强度条件为式由上式可求得按许用扭转切应力确定轴径的公式式式中传递的功率轴的转速与轴的材料有关的设计常数，取对有键槽的轴端按式求得的直径应放大个键槽或两个键槽，然后圆整到标准直径。按许用扭转切应力计算出的直径可以作为轴的最小直径，并依此进行轴的结构设计。轴的刚度计算轴的扭转变形通常用每米轴长的扭转角来表示，其许用值没有足够的根据而加以严格规定，因为对大多数轴来说，扭转刚度并没有什么重要意义，规定许用值也不会给设计者带来什么约束。所以，在有必要计算轴的扭转变形时，下列数据可供参考对于精密传动对于精度要求不高的传动，可大于。在许多场合，实际的扭转角往往超出上述数值好几倍，小直径轴尤其如此。因为应力与直径立方成反比，而扭转角则与直径的四次方成反比。圆形截面轴受到转矩作用时，扭转角的计算公式为式式中轴受转矩作用的长度轴的外径直径分别代表阶梯轴第段所受的转矩长度。直径和内径材料的剪切模量，对钢对于被键槽消弱了的轴端，式中公式的右端需引入刚度降低系数式中键槽深度系数，个键槽时.，两个键槽相隔时相隔时两个切向键相隔时，.。带有矩形花键轴段的扭转角，根据试验数据，可当作具有当量直径为的圆形截面轴段来考虑，其中和为花键的外径和内径。轴的结构设计确定轴上零件的装配方案轴的结构形状与轴上零件的位置及从轴的哪端装配有关。大齿轮可以在两支承的中间，但多数情况下使偏置侧。两图中大齿轮偏向左侧轴承图中大齿轮偏向右侧轴承。从轴的弯曲变形和扭转变形对齿轮呲合的影响及两轴承受力大小比较，图布置比较合理。此时，齿轮呲合时，载荷沿齿宽分布比较均匀左右轴承受力相差不大，寿命比较接近。两图比较，虽然齿轮在轴上位置不同，但图中齿轮从轴的左端装入，图中齿轮从右端装入，后者多个长的定位轴套，增加了材料消耗和加工时间，因此不够合理。两图相比，虽然齿轮均从轴的右端装入，但位置不同，图中的定位轴套比图中短很多，所以比较合理。确定轴上零件的定位方式联轴器用轴肩和轴端挡板双轴向定位，周向固定用过盈配合加平键联结。滚动轴承依靠轴肩或轴套轴向定位，依靠过盈配合实现周向定位齿轮通过轴环或轴套实现双轴向定位，依靠过盈配合附加平键联结实现周向定位。确定个轴段的直径个轴段的最小直径，是由强度计算得出的。如安装齿轮的轴段直径，是按许用剪应力方法或许用弯曲应力方法计算后得到的安装联轴器和轴承的轴段直径，分别是根据联轴器和滚动轴承所受力的大小，经过计算，选择出合用的型号，由联轴器孔径和滚动轴承内径所决定的。在强度计算基础上，根据轴向定位的要求，定出各轴段的最终直径。通常情况下，考虑安装和轴向定位之后定出的各轴段直径，比由强度计算得出的直径要大得多。确定个轴段的长度配合轴段的长度根据配合零件的毂孔长度而定，般较相应的毂孔长短，以便零件轴向定位可靠。轴段的长度由轴承宽度决定。轴段的长度由轴承端盖的厚度安装联轴器所需的空间尺寸联轴器端部到轴承端盖应有的间隔距离等尺寸决定。轴段的长度等于轴承宽度轴承端面到箱体内壁的距离及齿轮端面到箱体内壁的距离的和。即轴环宽度轴段的长度，是轴的跨距。确定轴的结构细节如倒角尺寸过度圆角半径退刀槽尺寸轴段螺纹孔尺寸选择键槽尺寸等。确定轴的加工精度尺寸公差形位公差配合表面粗糙度数值及技术要求轴的精度等级根据配合要求和加工可能而定。精度愈高，同公称尺寸下的公差愈小成本愈高。通用机器中的轴的精度多为。轴应根据装配需要，定出合理的形位公差，主要有配合轴段的直径等于轴颈基准的同轴度及它的圆度圆柱度定位轴肩的垂直度键槽相对于轴心线的平行度和对称度等。画出轴的工作图轴的结构设计常与轴的强度和刚度计算轴承及联轴器的尺寸选择计算，键联结强度校核计算等交叉进行，反复修改，最好确定最佳结构方案，画出轴的工作图。草坪修边机的发展方向.适应性强，工作安全可靠作业安全性包括三个方面是机械本身的安全性，要防止机械发生意外故障或被损坏二是操作人员的安全性，要防止操作人员在作业中受伤害三是周围人群的安全性，要防止机械在作业时伤及他人。这三个方面都很重要，特别是对人的伤害问题比对机械及其它的伤害问题更为重要。.机多用和联合作业目前园林绿化机械多数以单功能为主，因此机械的利用率极低。为提高机械的利用率和发挥其潜力，发展多功能的机械及机多用非常必要，也将大大提高经济效率。联合作业机是指种机器上能同时安装多种工作装置，以提高机器的作业效率和劳动生产率。联合作业机主要针对大型园林绿化工程商业绿地城市各区园林绿化管理养护企业专业化机械施工和养护企业，他们经营的规模大，追求的是效益和速度。.自动化程度高目前国内生产的草坪修边机仍然以步行操纵推行式为主，是国外发达国家世纪年代的水平，在国外已属淘汰产品。我们应当研究和跟踪西方国家园林绿化机械发展的历史，借鉴他们的经验和教训，以便缩小与西方国家的差距。除此之外，还应加强管理强化技术培训制度，使管理者和使用者都能对机械设备的性能工作原理设备维护故障排除等基本知识有较好的了解和掌握，以延长机械使用寿命，降低作业成本，提高作业质量，更好地为我国园林绿化服务。同时，结构简单，轻便灵活等也是发展园林绿化机械过程中必须注意和考虑的问题。致谢历时将近个月的时间终于将这篇论文写完，在论文的写作过程中遇到了无数的困难和障碍，都在老师和同学的帮助下度过了。尤其要感谢我的论文指导老师周凤芳老师。从最近的定题，开题报告，到写作，到论文定稿，她对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。她的这种无私奉献的敬业精神令人钦佩，在此我向她表示诚挚的谢意。另外，在校图书馆查找资料的时候，图书馆的老师也给了我很多方面的支持和帮助。在此，我向所有任课老师和所有同学这四年来给我的指导和帮助表示感谢，是你们教会了我专业知识，教会了我如何学习，教会了我如何做人。四年的读书生活在这个季节即将划上个句号，而对于我的人生来说只是个逗号，我将面对又次征程的开始。四年的求学生涯在师长，亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊。人生的道路有许多的坎坷，有痛苦，有伤心，有无助，也有面对苦难时那种无力的感觉。但是生活中确实有许多美好的东西，四年来，在这个地方，学识渊博，思想深邃，视野雄阔，为我营造了种良好的精神氛围。在论文即将付梓之际，我思绪万千，心情久久不能平静。感谢四年来老师们对我的教育，不仅仅是学识上的增长，而且对人生的理解与原则都有了深刻的认识。最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们这么些年的养育之恩，我希望你们能永远健康幸福。再次对关心帮助我的老师和同学表示衷心地感谢！参考文献顾正平，沈瑞珍.国内外园林绿化机械现状与发展趋势.林业机械与木工设备.谢可军，苗香雯，崔绍荣.草坪剪草机械的发展和对策浙江大学农业生物环境工程研究所，浙江杭州王燕,王述洋.割灌机械发展现状及趋势东北林业大学,黑龙江哈尔滨张立富，陆怀民.国内外园林绿化机械的现状及其发展前景黑龙江大学机电工程学院，黑龙江哈尔滨赵平.进口草坪机械适用性浅析中国林业机械协会园林机械专业委员会刘国强.我国草坪机械制造业现状及发展前景中国福马集团公司，北京辛志遐,王靖辉.简述草坪机械现状及发展前景吉林农业科技学院机械工程学院,吉林王乃康，茅也冰，赵平.现代园林机械.北京中国林业出版社，.梁医,范元勋等.基于人机工程学的割草机操作及防护系统的设计,机械设计与制造王振东,涂洪森.草坪割草机高度调节机构对作业质量影响分析及其优化设计.林业机械与木工设备.王二红.草坪割草机的日常使用及维护.农技服务.李凯捷,王琦.草坪割草机抛射物体试验与设计开发试验台的研究.林业机械与木工设备.王东清.实用型多功能割草机的研制.林业机械与木工设备.周忠旺.草坪割草机的设计与割草质量.林业机械与木工设备.李凯捷,朴奇焕.草坪割草机的检测分析和技术参数的设计与选择.林业机械与木工设备.赵大伟,石淑英.浅析旋刀式草坪割草机产品质量状况.林业劳动安全.张毅.割草机机体拉伸模设计.模具工业.苗少君，董金宝.旋刀式草坪割草机刀片几种钢材的热处理工艺及性能试验.北京林业大学学报.卢希诚,尚树堂.旋刀式草坪割草机旋刀装置的减噪措施.北京林业大学学报.尚树堂,卢希诚,水敬琪.旋刀式草坪割草机切割刀具的研制.北京林业大学学报.刘永华.根茎收获机的试验研究.农业装备技术家用和类似用途电器的安全步行式和手持式割草机和草坪修边机机的特殊要求.农林拖拉机和机械安全技术要求第部分后操纵式和手持式动力草坪修整机和草坪修边