进料口 A2.dwg
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螺旋体A3.dwg
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内齿轮 零件图 A2.dwg
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输入轴 零件图 A1.dwg
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外文翻译--机床基础.doc
行星架 零件图 A2.dwg
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行星减速器 A1.dwg
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行星减速器内部结构图 A1.dwg
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中期检查.doc
中心轮 零件图 A1.dwg
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总装图 A1.dwg
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所以,在设计低速重载的行星齿轮传动中,确定该内啮合齿轮副的许用接触应力时,必须考虑到上述情况。
在型传动中,作为中间齿轮的行星轮在行星齿轮传动中总是承受双向弯曲载荷。
因此,行星轮易出现轮齿疲劳折断。
必须指出在行星传动中的轮齿折断具有很大的破坏性。
如果行星轮中的个轮齿折断,其碎块掉落在内齿轮的轮齿上,当行星轮与轮相啮合时.使得啮合传动卡死,从而产生过载现象而烧毁电机,或使整个行星减速器全部损坏。
所以,在设计行星齿轮传动时,合理地提高轮齿的弯曲强度,增加其工作的可靠性是非常重要的。
常用的齿轮材料在行星齿轮传动中,齿轮材料的选择应综合地考虑到齿轮传动的工作情况如载荷性质和大小工作环境等,加工工艺和材料来源及经济性等条件。
由于齿轮材料及其热处理是影响齿轮承载能力和使用寿命的关键因素,也是影响齿轮生产质量和加工成本的主要条件。
选择齿轮材料的般原则是既要满足其性能要求,保证齿轮传动的工作可靠安全同时,又要使其生产成本较低。
例如,对于高速重载冲击较大的运输车辆和装甲车辆的行星齿轮传动装置应选用渗碳钢或力学性能相当的其他材料如等。
经渗碳或表面淬火,以便使得其齿面硬度较高,心部韧性较好。
对于中低速重载的重型饥械和较重型军用工程机械的行星齿轮传动装置应选用调质钢和等材料。
经正火调质或表面淬火,以使其获得机械强度硬度和韧性等综合性能较好。
对于载荷较平稳的般机械传动装置中的行星齿轮传动,可选用或力学性能相当的其他材料,如和等,经正火或调质处理,以获得相当的强度和硬度等力学性能。
除考虑齿轮的工作条件外,选择齿轮材料时还要考虑齿轮的构造和材料的供应情况。
总之,对于要求结构紧凑外形尺寸小的行星传动中的齿轮,般部是采用优质钢材,如优质碳素钢和合金结构钢,以便使得行星齿轮传动装置的结构紧凑质量小及承载能力高。
制造齿轮的钢材,般应根据其齿面的硬度要求,按如下两种情况来进行选择。
软齿面齿轮材料的选择由于软齿面的硬度较低,故其承载能力不很高。
对于这类齿轮般应选用中碳钢以及中碳合金钢等。
选用这类材料的齿轮,般在毛坯热处理后进行切齿,可以消除热处理变形对齿轮精度的影响。
对于上述材料较常用的热处理方法有以下两种。
.调质处理即淬火后高温回火上述材料经调质处理后,可以获得良好的综合力学性能即具有较高的强度和硬度及较好的韧性,其硬度在的范围内,使用于中速中等载荷下工作的齿轮。
齿面的精加工可在热处理后进行,以消除热处理的变形,保持齿轮的精度。
.正火处理加热保温后空气中冷却正火处理后的综合力学性能不如调质处理,其硬度在范围内,多用于直径很大,强度要求不高的齿轮传动。
硬齿面齿轮材料的选择由于硬齿面的硬度较高,所以其承载能力较大。
对于这类齿轮般应选用中碳钢和中碳合金钢以及渗碳钢低碳合金钢,氮化钢等。
选用这类材料的齿轮必须在切制轮齿后进行热处理硬化处理。
对于上述材料通常可采用下列三种热处理方法。
.表面淬火中碳钢和中碳合金钢经表面淬火后轮齿表面硬度高,接触强度较高,抗点蚀能力强,耐磨性能好。
由于轮齿心部具有较高的韧性,故可承受定的冲击载荷。
同时.轮齿表面经硬化后产生了残余压缩应力,较大地提高了齿根强度。
表面淬火通常可达到的硬度范围为中碳合金钢,优质碳素钢。
.渗碳淬火低碳钢和低碳合金钢经渗碳淬火后,齿面硬度很高,接触强度高抗点蚀能力很强,耐磨性能很好。
轮齿心部具有很好的韧性,表面经硬化后产生了残余压缩应力,大大地提高了齿根强度。
渗碳淬火后般齿面硬度为。
由于热处理变形较大,热处理后应磨齿,则增加了加工成本但是可以获得高精度的齿轮。
.氮化氮化钢经氮化后,可以获得很高的齿面硬度,般可达.具有较强的抗点蚀和耐磨性能,心部具有较高的韧性。
为提高心部强度,对中碳钢需先进行调质处理。
由于氯化是种化学热处理,加热温度低,故其变形很小,氯化后不需要磨齿。
氮化的硬化层很薄,故其承载能力不及渗碳淬火后的齿轮,因此它不适用于冲击载荷下的工作条件。
氮化处理的成本高。
氮化后齿轮主要用于接触强度高和耐磨性要求很高的行星齿轮传动装置。
由于软齿面的工艺过程较简单,适用于般中小功率的行星齿轮传动。
通常,应考虑到啮合齿轮副中的小齿轮受载次数较多易磨损,故在选择材料和热处理时,应使小齿轮齿面硬度稍高些比大齿轮约高齿数比大,硬度差也大。
对于采用硬齿面的行星齿轮传动,其啮合齿轮副中的大小齿轮的齿面硬度应大致相同。
为了提高抗齿面胶合的能力,建议在行星齿轮传动中,各啮合齿轮副中的小齿轮和大齿轮应选用不同牌号的材料来制造。
对于重要行星传动的齿轮,轮齿表面应采用高频淬火.并沿齿沟进行。
对于用滚刀切制的齿轮,被加工齿轮的齿面硬度般不应超过个别的情况下,对于尺寸较小的齿轮允许其硬度达到。
行星减速器的箱体设计.箱体的结构及各个尺寸的计算数值如下箱体的材料为,采用铸造,机体的结构采用卧式不剖分机体尺寸系数式中机体内壁直径机体宽度故其值在之间,壁厚大于。
根据实际情况取为。
机体壁厚前机盖厚度后机盖厚度机体法兰凸缘厚度加强筋厚度加强筋斜度机体和机盖紧固螺栓直径轴承端盖螺栓直径地脚螺栓直径机体底座凸缘厚度地脚螺栓孔的位置.行星齿轮减速器的润滑行星齿轮减速器的润滑特点及润滑剂的作用润滑剂的主要作用是减少摩擦与磨损,防止胶合降低噪声吸收冲击和振动防锈抗腐蚀散热冷却排出异物。
要起到上述作用以保证齿轮传动装置能正常的工作,就要求齿轮润滑剂具有合适的粘度较高的承载能力良好的抗磨性氧化安定性与热氧化安全性抗乳化性抗泡沫性防锈性和抗腐蚀性流动性好凝点低和使用安全等性能。
行星齿轮减速器与平行轴减速器相比具有很多特殊性行星齿轮减速器既有外啮合传功又有内啮合传动,工作温度随工作制度等变化,因此,行星齿轮减速器要求润滑油在启动和正常运转温度下具有良好的粘温特性行星齿轮减速器由于体积小,散热面积小,这就要求润滑油的极压性能高,氧化安定性和热稳定性好行星齿轮减速器行星齿轮个数般都在两个以上,并且围绕中心轮轴线回转,在运转过程中要求润滑油只有良好的抗泡沫性要求润滑油对油封油漆以及轴承保持架材料具有良好的相容性。
行星齿轮减速器的润滑方式行星齿轮减速器的润滑方式常采用油浴润滑和强制压力喷油润滑两种型式。
喷油润滑比较可靠安全,也有利于散热和冷却。
油浴润滑采用油浴润滑方式时以减速器箱体作为油箱,油位般控制在浸入低速圾输出转架轴承最下面的滚珠或滚柱为宜。
输入级轴承的润滑采用在前机盖上设置集油槽润滑。
油浴润滑的行星齿轮减速器在运转过程中,要经常检查工作状态油位,并能及时补充和定期更换润滑油。
循环强制喷油润滑行星减速器循环喷油润滑有两种形式,种是以减速器箱体为油箱,另加套润滑装置另种是另外配置油箱和润滑装置。
这两种型式的喷油润滑都是用油泵将油经过滤器冷却器后打入箱内润滑齿轮和轴承。
进油管般在的前机盖和后机盖分别设置,使润滑油喷在行星齿轮和内齿轮的啮合处。
在前机盖上的进油管上,在集油槽的上方打个的孔润滑前机盖上的轴承,行星齿轮减速器回油管的高度不应低于油浴润滑时的油位高度。
行星齿轮减速器的润滑油流量应按减速器内各零件传动效率进行热平衡计算后得出,也可按下式进行估算式中所需的大致流量传动功率。
油箱的储油量应满足齿轮各啮合点润滑轴承润滑及散热冷却的需要。
通常油箱储油量可按喷油流量乘以循环冷却时间来计算,般为。
油箱的体积可按总油量的倍适当加大。
当环境温度在以下,应设加热装置,油箱温度超过,则需加冷却装置。
行星齿轮减速器齿轮润滑油的使用要求环境温度般情况下,行星齿轮减速器可在环境温度范围条件下工作,环境的温度定义为最接近行星齿轮减速器周围大气的温度。
行星齿轮减速器油池内油的极限温度润滑油的温度过高,会引起润滑油过早老化,缩短使用周期,甚至会引起齿轮的失效。
矿物基工业齿轮润滑油的使用温度最高上限为,合成型工业齿轮润滑油的使用温度最高上限为。
当润滑油超过上述规定的最高上限时,许多润滑剂就失去了其稳定性。
行星齿轮减速器在低温环境下工作,应保证润滑油能自由循环流动,并不引起过大的启动转矩,这时可选择合适的低温工业齿轮润滑油极温工业齿轮油或极温重负荷上业齿轮油。
所选润滑油的倾点至少要比预期的环境温度最低值低以上。
.附件的选取.润滑油选用工业闭式齿轮油代号为.螺塞选为外六角螺塞油圈的皮封油圈材料皮封油圈工业用革螺塞.毡圈毡圈材料半粗羊毛毡.型吊环螺钉.通气塞所选用的轴承符合要求。
.轴承键及联轴器的选取轴承的选取悬臂输入轴上的对轴承,考虑其只受切向力,可选深沟球轴承代号为同理,行星架左右端所选的轴承分别如下代号为代号为行星轮内部所用的轴承,考虑行星轮在高速转动过程中有定的偏斜,故选用调心滚子轴承代号为联轴器及键的选取电机轴和减速器之间选用的联轴器型号主动端型轴孔,型键槽,从动端型轴孔,型键槽,减速器输出轴和螺旋输送机之间的联轴器型号主动端型轴孔,型键槽,从动端型轴孔,型键槽,与之相应的键分别为键键键键减速器的输出轴与行星架之间的键连接,其键的型号为键螺旋螺旋轴在螺旋输送机的组成部件中,螺旋轴是螺旋输送机的主要部件,它主要由轴和螺旋叶片组成,如下图所示。
为了便于制造和装配,螺旋般制成的节段。
螺旋叶片通常由材料为厚的钢带或钢板冲压或轧制而成,然后用螺钉固定或焊在轴上。
螺旋旋向般为右旋,螺旋叶片表面应光滑,螺旋叶片与叶片之间的连接应过渡平滑,以减少螺旋叶片表面对物料输送造成的不利影响。
螺旋叶片的直径要根据输送量的大小填充系数以及物料的颗粒度和磨琢性等特性来计算和选择。
为了减轻设备重量,螺旋轴般选用管形轴。
管形轴螺旋叶片衬套圆轴螺钉图.螺旋输送机转轴螺旋输送机的转轴通常采用的是右旋的单头螺旋,多头螺旋主要用于工艺搅拌及混合的装置中。
螺旋转轴的螺旋方向图左螺旋右螺旋根据螺旋输送机所输送的物料谷物及所运用的要求,螺旋输送机采用实体的右旋单头螺旋。
.螺旋叶片螺旋叶片是螺旋输送机的承载件。
螺旋输送机按使用场合的要求的不同,螺旋叶片的型式有实体式带式齿行式叶片式。
如下图所示螺旋形状图实体式带式齿行式叶片式螺旋叶片是螺旋输送机的承载件。
型螺旋机按使用场合的不同,螺旋叶片的型式还可分为制法及制法两种。
制法带有实体螺旋面的螺旋,其螺距等于螺旋直径的.倍。
制法带有带式螺旋面的螺旋,其螺距等于直径。
这两种制法中,实体螺旋面是最常用的型式,构造简单,效率高,适合输送松散的干燥的,无粘性的物料。
对于具有腐蚀性及块状物料,则用带式螺旋面的螺旋机输送最合适,因为物料在叶片前堆积不深,叶片与物料间法向压力及摩擦力较实体螺旋面小,可减少其磨损。
实体螺旋叶片般采用毫米厚的钢板冲压而制成。
螺旋叶片的厚度可为毫米。
个螺距长的叶片展开后,焊接在转轴上,而各螺旋叶片亦用电焊焊接起来,形成连续的螺旋叶面。
个螺距长展开后的形状如下图所示螺旋叶面展开图螺旋输送机的选型设计计算.输送量与输送距离螺旋输送机输送量较小,到七十年代中后期最大输送量仅吨。
目前我国青岛港投入使用的螺旋喂料机输送量已达吨时。
由于结构限制,螺旋输送机输送距离不大。
般水平输送距离在米以下,最长的仅达到米。
对垂直的螺旋输送机,其输送高度般不超过米。
螺旋直径过去,设计者在设计螺旋直径时都根据自己的经验设计。
为了
