（毕业设计全套）超声清洗机吊运机械手设计（打包下载）

只是因为考虑了气压值的不稳定和摩擦损耗，所以选用了直径较大的气缸，这样就可以满足使用需要，提高了安全性。

活塞杆直径计算压紧油缸工作时只承受轴向载荷，活塞杆直径可以按简单拉压强度计算。

此时活塞杆直径应满足式中活塞杆直径活塞杆材料的许用应力活塞杆材料般为钢，其许用压应力可以如下计算。

式中材料屈服强度，钢为安全系数，般取大于.，现取。

经计算，可知钢的许用应力为。

将和带入计算公式，考虑到油缸活塞的设计，杆上键槽受力和油缸内径尺寸等因素，按取活塞杆内径为.气缸壁的选择由于气压值不大，所以计算出的气缸壁都不会很大，故不用校核计算。

活塞行程确定根据实际情况的需要，行程为。

耗气量的计算气缸内压缩空气的消耗量与其本身直径的大小行程的长短每分钟工作次数以及换向阀到气缸间的导气管容积有关。

用如下公式计算式中每分钟自由空气消耗量活塞行程长度活塞每分钟往复的次数当行程长度为时，无活塞段压缩空气的体积当活塞长度为时，有活塞段压缩空气的体积气缸工作压力查表机械设计手册下.最终后法兰气缸连接螺栓校核后法兰气缸与后脚架气缸在清洗机中起的作用样，都要拉动个前法兰气缸进行水平运动。

水平运动时气缸的载荷为水平运动的摩擦力。

气缸受到的载荷由气缸安装板传递到机架上，这时，连接气缸与机架支座的螺栓受到的载荷最大。

摩擦力的大小与导轨与滚轮之间滚动摩擦系数和直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数以及气缸活塞与气缸内壁之间的摩擦系数有关。

滚动摩擦力以及气缸内的摩擦力都十分有限，主要的载荷为滑动摩擦力。

查表得直线轴承与轴之间的滑动摩擦系数.作用在每对轴承上的压力与作用在横梁上的压力相同由公式得滑动摩擦力后法兰气缸与脚架连接处是由八个的螺栓连接的。

下面我们将对螺钉的强度进行校核。

八个螺钉的截面面积总和为该类螺钉的直径范围在内，由机械设计手册可得的屈服强度为安全系数.所以螺钉的强度足够高，故连接部分安全。

.气缸其他部件气缸部件的作用在于把气压压力能转换成机械能。

高压气体进入缸体后，作用于活塞柱塞上，经过横梁将力传到工件上，使工件产生塑性变形。

它是气缸的主要部件之。

气缸的支撑型式我们采用法兰支承气缸以法兰支承并安装在横梁支座上。

缸内进入气体时，通过法兰与横梁的接触面将反作用力传给横梁支座，气缸本身则靠法兰上的圈螺栓固定在横梁支座上。

但是法兰支承的缺点是缸壁法兰过度区有应力集中，所以后面我们将对主油缸柱塞与铸铁连接部分螺钉强度的校核缸体端部联接方式采用焊接。

其优点是结构简单，尺寸小，质量小，使用广泛。

但缸体焊接后可能变形，且内径不易加工，主要用于柱塞式液压缸。

密封气缸中使用密封圈可以防止气体的泄漏。

密封圈是易损件，如果质量不好，会严重影响机器的正常工作。

对密封件的要求是密封性能好，能随着压力增高而提高其密封性能，摩擦阻力小，磨损小，寿命长，使用维修简单，易拆换，成本低，容易制造。

在选择密封材料时，应考虑其性能，般要求密封性好，耐磨损，使用寿命长稳定性好，体积变化小不易膨胀或收缩，难于溶解，不易老化及软化复原性大，永久变形小摩擦系数小耐热性和耐寒性好结构简单，成本低密封件工作表面应平整光滑不许有气泡杂质凹凸不平等缺陷。

密封件有多种形式，我们在气缸中采用型圈，轴用型密封圈和型圈。

基于上述要求，对型圈和轴用型密封圈用聚胺脂橡胶它是广泛运用于各种液压缸中的种橡胶材料，具有优良的物理性能和化学稳定性，强度，弹性及耐油性均很好，还有极好的耐磨性。

能耐高压。

对型圈采用丁腈橡胶，它具有良好的弹性，工作温度为。

活塞和缸体活塞般用锻钢或铸钢制成，有实心也有空心，我们设计的活塞是实心的。

活塞在缸体中往复运动，为保证不漏气需要采用密封圈，常用型密封圈，同时活塞还要与缸壁有定的尺寸配合关系。

因此活塞表面必须具有足够的硬度和低的粗糙度，以免聒噪磨损或表面被拉出沟槽及拉毛，而导致损坏，活塞表面拉坏后，会直接影响密封质量，引起气体的泄漏，严重影响生产。

活塞般由钢或号碳钢制成，表面硬度应高于。

所以我们对活塞进行离子软氮化处理，硬度可达，这种方法具有时间段，质量好，变形小，表面粗糙度低等优点。

缸体的材料常用的铝合金管，因为采用的是拉杆结构，所以使用钢制作拉杆，它具有较强的韧性不易损坏。

柱塞缸的柱塞压盖包括压套，压紧法兰，防尘垫及螺柱螺母，都已有标准所以不必重新设计。

缸体和缸盖的采用螺栓联接。

气缸的故障排除缸的故障通常有两类动作不正常和无法推动负载。

此外。

还有些其他故障，如泄露密封件磨损和漂移。

这些故障是相互关联的，以下是对主要故障部位，原因的处理措施的叙述。

气缸无法移动负载机器的连接处受卡。

检查连接机构，确保无过大的摩擦阻力压力太低。

坚持缸内压力，确保他和回路要求致。

查看机器的压力记录值，看其是否发生过改变活塞的密封泄露。

操作阀使液压缸的动作，当缸位于行程端点时，观察阀口出的量。

气缸的规格相对负载偏小。

若是新系统，重新计算所需力的大小并选用适当的液压缸。

确保机器各部件的正常润滑和机器导轨不要上的太紧，以免阻碍运动活塞杆在活塞端面处断裂。

拆下并更换活塞杆。

仔细检查并调整活塞杆轴套，保证不存在过大的侧向力气动系统的污染造成缸筒孔的刮伤。

拆下并更换必要的部件，在重新使用前污染物必须从系统中清除出去。

气缸动作不正常阀芯受卡或被堵检查是否有污物或粘性沉积物，查看元件是否有磨损，因为污物的油液可能带来过度磨损。

气缸受阻或被卡住检查活塞杆或活塞上的密封是否过紧，或象上面样检查是否有污物，沉积物和进空气情况，检查安装后的同轴度是否超差，是否有磨损的部件，密封圈是否有缺陷。

先导控制压力低可能因为控制管路被堵或是流量控制阀调节不当。

先导压力源可能调节不对，或被人擅自调节都有可能导致这种故障。

先检查先导压力源压力，并确保其设定值与液压系统图标致气缸内漏修理或更换磨损不见或油封系统漏气排除空气并检查泄露情况。

.生产本设备过程中需注意的问题本机器要实现自动工作，因此运动的精度要求很高。

这样在制造导轨时要求导轨由很高的直线度，同时直线导轨的安装直线度要求也很高。

该清洗机的运动中要注意气缸的故障问题，所以在控制程序设计中应特别编写中断语句，实现故障排除及排除后的继续工作。

气动系统是整个机器的关键，气缸是气动系统的核心，气缸的固定安装要有位置精度要求。

超声波部分是机器的心脏，在超声波换能器的加工制造工程中要注意到换能器的连线是否正常，以保证换能能量的正常输出。

.导轨运动系统的故障原因与对策导轨系统是本台机器中很关键的部分，它既有运动的导向作用，同时也有支撑作用，而且利用率很高，所以很有可能出现故障，常见的故障有表导轨常见故障故障原因对策气缸水平运动不顺畅.滚轮故障，滚轮损坏或滚轮轴润滑不良更换损坏的滚轮，加润滑油.滑动轴承故障，轴承损坏或轴承润滑不良更换损坏的轴承，加润滑油.轴故障，轴弯曲过度变形，周磨损过度更换轴运动噪声大.轴与轴承润滑不良加润滑油.导轨面磨损过度维修或更换导轨.轴承故障维修轴承或更换超声波清洗机的槽体介绍.联轴器选用联轴器普通连轴器有刚性联轴器和挠性联轴器之分。

刚性联轴器由刚性零件组成，无缓冲减振能力，适用于无冲击，被联接的两轴中心线严格对中，而且机器运转过程中不发生相对位移的地方哪个。

挠性联轴器容许两轴有定的安装误差，两轴间的偏移靠元件的相对位移或者靠弹性元件变形补偿位移。

挠性联轴器中把有金属弹性元件的联轴器统称为弹性联轴器。

在这我们采用挠性联轴器。

联轴器类型选用根据传动比取型联轴器。

型联轴器的效率.，高速轴功率.。

按高速轴角速度特重型.，查表得核算尖锋负荷，按查表得连续型所能传递的功率.。

连续型输出轴所能传递的锋距.最大许用尖锋负荷.表明满足尖锋负荷的要求。

所选联轴器代号为Ⅱ查表得实际传动比电动机选用电动机选用的般原则在选择电动机的类型时要根据工作机的要求来选取。

不需要调速的机械，包括长期工作制，短期工作制和反复短期工作制机械，应采用异步电动机。

负荷平稳且无特殊要求的长期工作制机械，应首先采用鼠笼型异步电动机。

带周期性波动负荷的长期工作机械，在带飞轮和启动条件沉重时，应采用绕线型异步电动机。

些反复短期工作制机械，当采用交流电动机在发热，启动制动特性，调速等方面不能满足需要或技术经济指标过低时，宜采用直流电动机。

带周期性冲击负荷的机械，可采用同步电动机。

需要连续调速的机械，视调速要求采用交流电动机或直流电动机调速系统，应首先考虑交流电动机调速。

电动机的结构有开启式，防护式，封闭式和防爆式，应根据防护要求及环境条件进行选择。

选用电动机的类型，除满足工作机械的要求外，还需要满足电网的要求。

如启动时能维护电网电压水准，保持功率因数在合理的范围内等。

电动机功率应有适当的备用容量。

如采用的额定功率小于工作机要求的功率，则不能保证工作机正常工作，甚至因长期过载而使电动机过早的损坏如采用的额定功率比工作机要求的功率大得多，则因容量未能充分利用而造成成本提高，同时电机价格亦高。

通常对在变载荷作用下，长期稳定连续运行的机械，所选用的电动机额定功率应稍大于工作机的功率。

按照上述的点原则和实际实验得出的数据，本设计采用的电动机型号是，额定功率为.，转速为.水泵的选用概述型单级单吸卧式离心泵。

采用最先进的水力模型，根据型离心泵之性能参数和立式泵的独特结构组合设计，并严格按照国际进行设计制造，该产品轴封选用硬质合金机械密封装置，具有高效节能性能可靠安装使用方便等特点工作条件吸入压力.，或泵系统最高工作压力.，即泵吸入口压力泵扬程.泵静压试验压力为.，订货时请注明系统工作压力。

泵系统工作压力大于.时应在订货时另行提出。

以便在制造时泵的过流部分和联接部分采用铸钢材料。

环境温度，相对湿度。

所输送介质中固本颗粒体积含量不超过单位体积的.，粒度.主要特点运行平稳泵轴的绝对同心度及叶轮优异的动静平衡，保证平稳运行，绝无振动。

滴水不漏不同材质的硬质合金密封，保证了不同介质输送均无泄漏。

噪音低两个低噪音的轴承支撑下的水泵，运转平稳，除电机微弱声响，基本无噪音。

故障率低结构简单合理，关键部分采用国际流品质配套，整机无故障工作时间大大提高。

维修方便更换密封轴承简易方便。

占地更省出口可向左向右向上三个方向，便管道布置安装，节省空间。

.过滤器的选用选用过滤器简介双筒直回式回油过滤器适用于必须连续工作，不允许停机更换滤芯工况下的液压系统精过滤，滤除系统中由于元件磨损产生的金属颗粒和密封件的樟胶杂质等污染物，使流回油箱的油液保持清洁。

过滤器由两只直回式回油过滤器和换向阀组成，可安装在油箱侧面，底部和上部。

主要性能特点当工作的只过滤器滤芯堵塞，过滤器进油口的压力达到.时，发讯器便会发出讯号，这时应及时转动换向阀，关闭滤芯已堵塞的过滤器油路，使备用的过滤器进入工作状态，然后更换已堵塞的滤芯。

当滤芯堵塞，发讯器报警后，若无人处理故障，进油口压力升到.时，安装在滤芯上部的旁通阀便会自行开启，另开油路，避免损坏过滤器，确保系统的照常运行。

没有止回阀，当更换滤芯时，油箱内的油液不会渡出。

在滤芯中设置永久性磁钢，可滤除油液中微米以上的金属颗粒，滤芯采用新型的化纤滤材，具有过滤精度高，通油能力大，压力损失小，纳污量大等优点。

在过滤器筒体下部设