（毕业设计全套）车床主轴箱箱体左侧8M8螺纹攻丝机设计（打包下载）

输入状态寄存器的位数与输入端子的数目相对应，因而输入状态寄存器又可称为输入映象寄存器。

输入采样结束后转入程序执行阶段。

在程序执行期间，即使输入状态变化，输入状态寄存器的内容也不会改变。

这些变化只能在下个工作周期的输入采样阶段才被读入。

二程序执行阶段。

的用户程序决定了输入信号与输出信号之间的具体关系。

组成程序的每条指令都有顺序号，指令按步序号依次存入存储单元。

程序执行期间，在无跳转指令时，地址计数器顺序寻址，依次指向每个存储单元，控制器顺序执行这些指令。

执行指令时先读入输入状态寄存器的状态，然后进行逻辑运算，运算结果存入输出状态寄存器。

三输出刷新阶段。

在所有的指令执行完毕后，输出状态寄存器中的状态在输出刷新阶段转存到输出锁存器锁存，驱动输出线圈，形成的实际输出。

在个周期执行完后，地址计数器恢复到初始值，重复执行由以上三个阶段构成的工作周期。

．的发展自年世界上第台可编程控制器问世以来，的发展十分迅猛。

目前，已有许多国家的著名企业，如日本三菱美国通用电气德国西门子等，都相继开发出了适合他们国家的产品类型，并广泛推广应用。

正是由于这些公司的激烈竞争，的更新换代非常快，周期般为年。

为了适应不同层次的需要，进步扩大在自动化领域中的应用，正朝着以下两个方向发展。

低档向微型简易价廉方向发展，使之能更广泛地成为继电器的替代物。

在传统制造业市场上小型是实现自动化的理想选择。

二高档向大容量高速高性能方向发展。

不断增强过程控制功能，使大型具有个人计算机功能，使之能取代工业控制微机的部分功能，对大规模复杂控制系统进行综合控制。

控制技术将成为今后工业自动化的主要手段。

它的发展必将愈来愈快速。

动作循环图攻丝组合机床的行程特点与其他机床相比有很大的不同，因此在设计动作循环图时必须充分考虑到这特点。

根据第章所阐述的攻丝组合机床结构原理，并结合本设计特点，现拟定攻丝机床动作循环图如图所示。

图动作循环图端子分配图．的选型选择的型号，应从以下几个方面考虑结构形式及档次按照物理结构，可分为整体式和模块式。

整体式的每点的价格较低。

对于单台仅需开关量控制的设备，般选小型整体式就可满足要求。

二容量的容量指用户存储器容量和点数两方面的含义。

选择存储器容量可按留裕量。

点数可按考虑裕量。

三开关量模块的选择输入模块有交流输入和直流输入两种类型。

交流输入方式接触可靠，适合有油雾粉尘的恶劣环境下使用。

直流输入的延迟时间短，还可以与接近开关，光电开关等电子输入开关连接。

输出模块中，继电器输出的价格便宜，适用的电压范围较宽，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，对于不频繁通断的负载应优先选用。

对于频繁通断的负载，应采用无触点开关输出，即选用晶体管输出或双向晶闸管输出。

在选用输入输出模块时还应考虑同时接通的点数，般来讲，同时接通的输入或输出点数不要超过输入或输出点数的。

．端子分配图根据上小节中所阐述的选型规则，以及考虑到本设计的实际需要，现选用的型号为日本三菱公司生产的。

该型号体积小容量大价格适中，十分适合本设计要求。

本设计所要用到的型号的编程元件如下输入继电器输入继电器是专门用来接收从外部开关或敏感元件发来的信号的，它有输入端子相连，只能由外部信号所驱动，不能在内部由程序指令来驱动。

输入继电器可提供无数对常开常闭触点供内部使用。

本设计中所要用到的输入继电器编号为，共点输入。

二输出继电器输出继电器专门用来将输出信号传送给外部负载。

本设计中所要用到的输出继电器编号为，共点输出。

三辅助继电器辅助继电器供内部使用，它的触点不可驱动外部负载。

本设计中所要用到的辅助继电器编号为。

四定时器本设计中所要用到的定时器编号为，。

延时时间均为。

结合动作循环图，并根据该型号的结构特点，端子分配图如图所示。

图端子分配图梯形图设计．梯形图设计规则梯形图编程是各种的通用编程方式。

它的优点为直观易懂，是应用最多的种编程方式，也是程序设计的核心内容。

梯形图的设计规则为梯形图按自上而下，从左到右的顺序排列，每个编程元件线圈为逻辑行。

元件线圈与右母线直接连接，两线圈不得串联，亦不得在线圈与右母线间连接其他元素。

二除有跳转指令外，般编号的线圈在梯形图中只能出现次。

三对并联电路的逻辑行，串联触点多的支路应排在上面，这样可以减少指令的条数。

四不允许在个触点上有双向电流流过。

五输入继电器的线圈由输入端子上的外部信号所驱动，因而输入继电器的线圈不应出现在梯形图中。

．梯形图设计严格遵循梯形图设计规则，并根据动作循环图和端子分配图，以及充分考虑到攻丝组合机床的行程特点，梯形图设计如图所示。

图梯形图设计程序设计．的指令系统对本设计所需的基本指令如下输入输出指令取指令。

取与母线连接的常开触点。

取反指令。

取与母线连接的常闭触点。

输出指令。

用于驱动输出继电器辅助继电器定时器计数器，但不能用于输入继电器。

对于定时器和计数器使用指令后，必须设定常数，常数的设定也作为条指令。

二“与”指令常开触点串联连接指令。

常闭触点串联连接指令。

三“或”指令常开触点并联指令。

常闭触点并联指令。

四置位指令令元件自保持。

五复位指令用于计数器移位寄存器的复位。

六结束指令编程结束时写入指令。

．指令表根据已设计好的梯形图，指令书写见附录。

．组合机床电气控制电路设计机床电气设计的基本原则．机床电气设计的基本要求熟悉所设计机床的总体技术要求及工作过程，弄清其他系统对电气控制系统的技术要求。

了解机床的现场工作条件供电情况及测量仪表的种类。

通过技术经济分析，选择性能价格比最佳的传动方案和控制方案。

设计简单合理技术先进工作可靠维修方便的电气控制电路。

进行模拟试验，验证控制电路能否满足机床的工艺要求。

保证使用的安全性，贯彻最新国家标准。

．机床电气设计的内容及设计步骤拟定电气设计的技术条件任务书确定电力传动方案和控制方案确定电动机容量设计电气控制原理图选择电气元器件及装置制定电气设备装置元件器件的清单及备件，易损件的清单绘制电气安装图位置图互连图设计电气柜操作台配电板及非标准器件与零件编写设计计算说明书及使用说明书。

包括顺序说明维修说明及调整方法。

．电气设计的技术条件电气设计的技术条件通常以设计任务书的形式表达。

它是整个电气设计的依据。

在任务书中，除了简要说明所设计的机床型号用途工艺过程技术性能传动参数及现场工作条件外，还必须说明用户供电电网的种类电压频率及容量有关电气传动的基本特性，如运动部件的数量和用途负载特性调速指标电动机的起动反向和制动要求等有关电气控制的特性，如电气控制的基本方式自动工作循环的组成自动控制的动作顺序电气保护及联锁条件等有关操作方面的要求，如操作台的布置测量显示故障报警及照明等要求机床主要电气设备如电动机执行电器和行程开关等的参数及布置框图该技术任务书是依据所设计机床的总体技术方案拟定的。

机床传动的总体方案主轴的运转由主轴电机控制，通过电动机的正反向运转来实现攻丝主轴的攻进与攻退二液压滑台的往复运动由液压泵电动机拖动，电动机单向运转，往复运动由液压传动装置实现三冷却泵电动机提供攻丝时所需的冷却液，以免工件和刀具过热而造成工件精度降低和刀具缩短寿命。

选用电动机型号及参数如下主电路设计电机由接触器控制实现正反向运转电机由控制，工作时，由液压系统控制液压滑台的前进与后退，以保证攻丝深度电机由控制，工作时，冷却液开启。

所有的电机均设过载保护。

主电路如图所示。

控制电路设计根据设计题目要求，采用控制。

各按钮行程开关线圈和指示灯的作用见第六章控制系统设计中端子分配图的设计图。

控制电路见图所示。

控制电源的确定及总体电路的审核完善由于交流控制电路比较复杂，需要控制电源变压器，选用作为控制电路电压。

信号指示采用交流供电。

根据各局部电路之间的相互关系，考虑必要保护环节的设置，审核各电器元件触头的使用是否合理等问题，完善后的电气原理图见图纸电气控制电路原理图。

图主电路图控制电路电器元件的选择．电器元件的可靠性随着科学技术和工业生产的发展，自动化控制系统的规模越来越大。

个大型的自动控制系统常需要几万个元件。

因此，整个系统的可靠性与其所用元件的可靠性有着密切的关系。

若个串联系统，其中只要有个元件失效，就会使整个系统发生故障，其整个设备停工所造成的损失要远远超过该元件本身的价格。

因此，如何正确选用好元件，对控制系统电路的设计是很重要的。

．电器元件选择的基本原则根据对控制元件功能的要求，确定电器元件类型。

以继电接触器控制系统为例，当元件用于通断功率较大的主电路时，应选用交流接触器若元件用于切换较小的电路如控制电路时，则应选择中间继电器若还伴有延时要求时，则应选用时间继电器。

二确定元器件承载能力的临界值及使用寿命。

主要是根据电器控制的电压电流及功率大小来确定元件的规格。

三确定元器件预期的工作环境及供应情况。

如防油防尘贷源等。

四确定元器件在应用时所需的可靠性等。

确定用以改善元器件失效率用的老化或其他筛选试验。

采用与可靠性预计相适应的降额系数。

进行些必要的计算或校核。

电气位置图的绘制．电器布置原则体积大和较重的电器应安装在控制板的下面。

二安放发热元件时，必须注意电柜内所有元件的温升保持在它们的允许极限内。

对散发很大热量的元件，必须隔离安装，必要时可采用风冷。

三为提高电子设备的抗干扰能力，除采取接参考电位电路或公共连接等措施外，还必须把灵敏的元件分开屏蔽或分开加屏蔽。

四元件的安排必须遵守规定的间隔参见和爬电距离。

并应考虑有关的维修条件。

经常需要维护检修操作调整用的电器，安装位置要适中。

五尽量把外形及结构尺寸相同的电器元件安装在起，以利于安装和补充加工。

布置要适当均称整齐美观。

．常用配线方式根据机床电器布置位置，绘制机床内部接线图。

对于简单的电气系统，可直接画出两个元件之间的联线。

对于复杂的电气系统，接线关系采用符号标准，不直接画出两元件之间的连接。

二分线盒进线和出线的连线关系要表示清楚，接线板的线号要排列清晰，且便于查找及配线施工。

常用的配线方式参见机床电气自动控制表。

根据表，本设计采用的配线方式为行线槽配线方式。

行线槽配线方式各种场合均适用，且便于施工维修，适合于大批量生产。

．电气元件位置图的绘制元件位置图上必须明确电气元件的安装位置。

其代号必须与有关电路图和清单上所用的代号致，并注明有关接线安装的技术条件。

位置图般还应留出为改进设计所需的空间及导线槽的位置。

电气元件位置图见图纸。

表选择电器元件汇总表电器代号图区名称和用途技术数据数量接触器接触器接触器接触器按钮按钮按钮按钮按钮行程开关行程开关熔断器熔断器熔断器指示灯电磁铁电磁铁电磁铁自动开关热继电器热继电器热继电器整定整定整定.毕业设计总结本次毕业设计主要是进行控制的攻丝组合机床设计。

在这短短四个月的设计过程中，主要进行了资料收集组合机床总体设计夹具设计控制系统设计电气控制系统设计图纸绘制论文撰写等工作。

在设计的过程中，遇到了不少困难。

但在老师和各位同学的积极帮助下，许多问题都得以顺利解决。

以下是本设计的些优缺点优点本组合机床类型为卧式，液压驱动，控制。

操作方便，易于控制。

主轴箱侧底座中间底座等均为标准件，可反复多次利用。