（毕业设计全套）车载起重机设计（打包下载）

表钢丝绳规格表若滑轮组采用滚动轴承，当，得滑轮组效率。

钢丝绳所受最大拉力，中级工作类型工作级别时，安全系数。

钢丝绳破断拉力，选用，钢丝公称抗拉强度。

表面钢丝，右交互捻，直径，钢丝绳最小破断拉力，标记如下钢丝绳.滑轮的选择滑轮是起重机中的承载零件，可以引导和改变绳索拼图方向。

滑轮的构造.它是由轮缘轮辐和轮毂三部分组成。

滑轮具体尺寸，可按钢丝绳直径由起重机设计手册查得。

滑轮的直径必须大于钢丝绳直径的定倍数.滑轮卷绕直径即钢丝绳缠绕圈截面中心直径，与机构工作级别和钢丝绳有关的系数，按表选取钢丝绳的直径，对于流动式起重机，取卷绕直径与钢丝绳直径最小比值，卷筒，滑轮，与工作级别无关。

滑轮的许用最小直径，选用滑轮直径取平衡滑轮直径，选用选用钢丝绳直径滑轮轴直径的型滑轮标记为滑轮平衡滑轮选用直径滑轮轴直径的型滑轮标记为滑轮.卷筒选择图.卷筒结构卷筒在起升机构中或牵引机构中用来曳引和卷绕钢丝绳。

选择多层绕卷筒，以减少卷筒的长度，也可以起升较高的高度。

但也存在钢丝绳之间的磨损，使钢丝绳的寿命降低。

现在般为减轻质量，增加强度，卷筒多用钢板卷成筒形焊接加工而成。

卷筒直径长度壁厚等参数需要确定。

卷筒许用最小直径，选用卷筒绳槽尺寸得标准槽距，槽底半径卷筒尺寸.式中最大起升高度滑轮组倍率卷绕长度钢丝绳的直径多层卷绕层数卷筒计算直代入数据得，取卷筒厚度铸铁卷筒，卷筒壁厚由下式决，取起升机构传动装置的计算起升机构静功率式中机构总效率，般代入数据得电动机计算功率.式中，取，代入数据得选用交流异步线绕式电动机，其工作制度为，级，等效热起动次数次时，同步转速为，由表知电机质量，起升机构，式中机构总效率，般代入数据得电动机计算功率.式中取，代入数据得选用交流异步线绕式电动机，其工作制度为，级，等效热起动次数次时，同步转速为，由表知电机质量，按照等效功率法，时所需的等效功率式中工作类型系数，取系数，根据机构平均起动时间与平均工作时间的比值得，起升机构曲线得代入数据得由计算得，故电动机能满足发热条件。

卷筒转速，减速器总传动比当工作级别为中级时，许用功率减速器自身质量，输入轴直径，轴端长挤压强度校核轴的材料般为钢，而轮毂材料可能是钢或铸铁，当载荷性质为中等冲击时钢的许用挤压应力，采用静联接，用挤压强度条件，校核本次设计中所采用的键。

输入轴与马达联接的键，直径，选键的尺寸为，选型键，输入轴的转矩为则挤压强度条件，故所选键合适。

输出轴与挡盘处联接的键，直径，选键的尺寸为，选型键，输出轴的转矩为则挤压强度条件因强度不足，采用双键，并按布置，考虑到载荷的不均匀性，在强度计算中可按.个键计算。

则故所选键合适。

输出轴与齿轮处联接的键，直径，选键的尺寸为，选型键，输出轴的转矩为则挤压强度条件因强度不足，采用双键，并按布置，考虑到载荷的不均匀性，在强度计算中可按.个键计算。

则故所选键合适。

总传动比由传动方案可知，传动装置的总传动等于各级分传动比之积。

即，传动比分配合理，传动系统结构紧凑重量轻成本低，润滑条件好。

对级齿轮减速器，为保证其高低速级大齿轮浸油深度大致相近，其传动比要满足下式取式中高速级齿轮传动比低速级齿轮传动比根据传动比分配原则分配传动比，输入轴输出轴卷筒轴图.轴结构确定轴承及小齿轮作用力位置先确定轴承支点位置，查轴承，其支点尺寸，因此轴的支撑点到小齿轮载荷作用点距离为，.绘制轴的弯矩图和扭矩图轴承反力水平面代入数据计算得垂直面代入数据计算得齿轮中点处弯矩水平面垂直面合成弯矩扭矩.按弯扭合成强度校核轴的强度当量弯矩，取折合系数，则齿轮中点处当量弯矩图.弯矩图扭矩图当量弯矩图由于做成齿轮轴，材料与小齿轮相同渗碳淬火。

查得，查得材料许用应力得轴的计算应力为该轴满足强度要求。

图.起升结构原理图回转支承装置的设计本回转机构采用液压马达驱动。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置两部分组成。

前者将起重机的回转部分支承在固定部分上，后者驱动回转部分相对于固定部分回转。

回转支承装置简称回转支承，它分固定在大轴承的固定座圈上，而大轴承的固定座圈则与底架的顶面相固定。

采用单排四点接触式回转支承，它由两个座圈组成，结构紧凑重量轻高度尺寸小，内外座圈上的滚道是两个对称的圆弧面，钢球与和倾弧面滚道四点接触，能同时承受轴向力径向力和倾覆力矩。

由于低速大扭矩液压马达成本高，使用可靠性不如高速液压马达，采用高速液压马达也可以采用结构紧凑传动比大的蜗轮采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮回转支承。

液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，可以使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。

.回转支撑装置的选择计算回转支撑装置的选择滚动轴承式回转支撑装置尺寸紧凑，性能完善，可以同时承受垂直力，水平力和倾覆力矩，密封和润滑条件好回转阻力小，是中小吨位起重机上引用最广的回转支撑装置。

顾选此装置。

回转支撑装置的计算已知.工况及载荷垂直载荷.式中超载系数为.起重量取起重力矩最大时为主起重臂重量上车不回转其它部分的重量则.水平载荷因为水平载荷是由风吹在生物上的力，风吹在起重机上的力，重物的离心力，回转支承的啮合力所组成。

由于水平力达不到的，按，计算。

弯矩倾覆力矩.其中主臂重心到回转中心线距离主臂重心到主臂后铰点距离.回转中心到吊臂后铰点的距离.主臂仰角上车不回转部分的重量重心到回转中心线距离.偏心距为考虑风力时最大工作载荷静态动态由起重机设计手册查得型号为调质后齿轮圆周力.回转机构的设计回转机构包括回转支承装置和驱动机构两部分。

回转支承装置起重机的回转部分提供稳固的支承，并将来自转部分的载荷递给基础部分。

驱动机构用来驱动转部分实现回转。

回转机构的作用是绕起重水平平面内沿圆弧弧线移物品。

当起升变和回转三个机构配合动作时，就可以把所起吊的货物在起重机幅度所能达到的范围内任意移动，从而扩大了作业范围。

回转机构回转阴力矩的确定转支承装置的摩擦阻力矩力计算回转支承装置轨道中心直径.回转平台倾斜引起的阻力矩惯性回转阻力矩.起动时间风压引起的回转阻力矩风压值吊臂迎风面积.回转部分迎风面积.回转部分形心离回转中心的距离回转时最大阻力矩.额定工况的回转阻力矩当不计风力，惯性阻力矩和倾斜力矩按计算原动机为发动机，每日工作小时，工作机构为转台，属中等冲击载荷，由表查得每小时起重次数为次，每次运转时间分钟由表查得小时负率小时负荷工作的时间，由表查得工作环境温度为，由表查得减速机型号，由表查得风扇冷却，由表查得按机械强度和热极限强度公式计算输出转矩值计算结果，机械强度大于热极限强度，故应按进行选择。

输出轴转速由表查得最接近的减速器为略大于要求值，符合要求。

图.回转机构原理支腿型式的选择.支腿型式分类为增大起重机在起重工作时的起重能力，起重机设有支腿。

支腿要求坚固可靠，伸缩方便。

在行驶时收回，工作时外伸撑地。

支腿的形式蛙式支腿支腿摇臂尺寸有限，因而支腿跨距就不能很大，宜在小型起重机中应用。

式支腿对地面适应性好，易于调平，广泛应用在中大型起重机上。

式支腿离地间隙较小，它与式支腿常混合应用。

辐射式支腿由于支腿反力极大，所以车架大梁要做得非常高大。

铰接式支腿这种支腿比较复杂。

因此，采用式支腿。

符合下列情况之，应设置垫板用合金制的容器壳体容器壳体有热处理要求与支腿连接处的圆筒有效厚度小于表给出的最小厚度垫板材料般与容器壳体材料相同支腿跨距的确定跨距取大了，虽然在起重机工作时稳定性好，但过大的稳定也是不必要的，有时甚至是有害的。

因为当超载时，过大的稳定使起重机司机感觉不到超载的危险，当无自动报警装置时，有使吊臂损坏的可能。

因此，支腿横向跨距选取要适当，原则上式起重机在吊臂强度允许的起重量时，其稳定度达到规定的要求即可。

支腿跨距的确定完全从稳定角度出发。

支腿横向外伸跨距的最小值是要保证起重机在正侧方吊重的稳定，即在起吊临界起重量时，全部重量的合力将落在支腿中心上，也就是要使支腿中心线内外的力矩处于平衡状态。

即得.，取.。

所以两支腿跨距为.。

而支腿横向跨距的选取，应大于或等于求得的值的两倍。

为临界起重量相应的起升载荷。

支腿纵向跨距的确定，原则上与横向跨距的确定样，条件也是在支腿中心线内外的力矩要平衡，则支腿在后方离回转中心距离为.，取.起重机在后方吊重时，由于底盘重心偏向前，为达到得与侧向吊重同样的稳定程度，支腿可以靠里些。

同样，支腿在前方离回转中心的距离，理论上，即，支腿跨距呈方形。

但在实际上，由于总体布置的不方便，有时要将前支腿前移或后移若干距离，以免妨碍底盘传动轴的穿越或其他机件的布置。

显然将前支腿前移，对稳定是有利的。

若将前支腿后移，即，好像对稳定不利，但在汽车起重机中，前方作业区般不准吊重，列为禁区因前方有驾驶室即使在前方作业区大幅度吊重时，起重机前轮在倾翻时着地支承，增加了起重机的稳定性。

无妨于汽车起重机的起重性能。

在轮胎起重机中，由于总体布置的要求常将支腿设在外侧，故支腿纵向跨距往往大于支腿的横向跨距.结论与展望.结论随车起重装置是安放在载货汽车上的种附加起重设备。

它属于臂架型起重装置，其运行支承装置采用气轮胎，可以在无轨路面上行走。

本文主要分析和计算了起升机构变幅机构和回转机构。

在起升机构中，采用液压马达减速机棘轮停止器和卷筒装置，根据钢丝绳的构造，结合使用条件和要求，选择中间有合成纤维芯交互捻钢丝绳。

采用制造与使用方便的锻造单钩，梯形断面，受力情况合理。

采用双联滑轮组和多层绕卷筒。

变幅机构中的起重臂为伸缩式箱形结构，变幅由液压缸实现，在设计中运用力学原理计算和校核，为满足强度条件，在不同部位采用不同强度的钢材，实现科学合理。

回转机构由回转支承装置和回转驱动装置组成，采用液压马达驱动和滚动轴承式回转支承装置，并采用马达蜗轮蜗杆减速器齿轮回转支承的传动方案。

液压驱动的小起重量起重机，通过液压回路和换向阀的合适机能，使回转机构不装制动器，同时保证回转部分在任意位置上停住，并避免冲击。

这种结构自重轻，受力合理，运行平稳。

与其他起重装置相比，随车起重装置把起重和运输功能结合起来，节省劳动力，节约能源减少费用，是国民经济建设中必不可少的种高效快捷方便的起重与运输机械。

.展望展望国内工程起重机行业的未来发展，随着中国公路建设的发展和随车起重机技术水平的不断提高及产量的扩大，今后小吨位汽车起重机必将被性能先进功能齐全的大吨位随车起重机所取代。

由于全路面起重机具有优越的起重性能，越野能力强，能够适应不同工作的要求，它代表着全球汽车起重机的未来发展趋势，这也使得几乎所有著名制造商都不约而