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(毕业设计全套)车载雷达天线升降机构液压系统设计(打包下载) (毕业设计全套)车载雷达天线升降机构液压系统设计(打包下载)

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埃沙粒等异物侵入液压缸,从而可以防止液压油被污染导致元件磨损。.防尘圈型防尘圈是种单唇无骨架橡胶密封圈,适于在型密封结构形式内安装,起防尘作用。型防尘密封圈是种单唇带骨架橡胶密封圈,适于在型密封结构形式内安装,起防尘作用。型防尘圈是种双唇密封橡胶圈,适于在型结构形式内安装,起防尘和辅助密封的作用。.防尘罩防尘罩采用橡胶或尼龙帆布等材料制作。在高温工作时,可用氯丁橡胶,可在以下工作。如果温度再高时,可用耐火石棉材料。当选用防尘伸缩套时,要注意在高频率动作时的耐久性,同时注意在高速运动时伸缩套透气孔是否能及时导入足够的空气。但是,安装伸缩套给液压缸的装配调整会带来些困难。.液压缸的安装连接结构液压缸的安装连接结构包括液压缸的安装结构液压缸近处有口的连接等。.液压缸的安装形式液压缸的安装形式很多,但大致可以分为以下两类。轴线固定类这类安装形式的液压缸在工作时,轴线位置固定不变。机床上的液压缸绝大多数是采用这种安装形式。通用拉杆式。在两端缸盖上钻出通孔,用双头螺钉将缸和安装座连接拉紧。般短行程压力低的液压缸。法兰式。用液压缸上的法兰将其固定在机器上。支座式。将液压缸头尾两端的凸缘与支座固定在起。支座可置于液压缸左右的径向切向,也可置于轴向底部的前后端。周线摆动类液压缸在往复运动时,由于机构的相互作用使其轴线产生摆动,达到调整位置和方向的要求。安装这类液压缸,安装形式也只能采用使其能摆动的铰接方式。工程机械农用机械翻斗汽车和船舶甲板机械等所用的液压缸多用这类安装形式。耳轴式。将固定在液压缸上的铰轴安装在机械的轴座内,使液压缸轴线能在个平面内自由摆动。耳环式。将液压缸的耳环与机械上的耳环用销轴连接在起,使液压缸能在个平面内自由摆动。耳环在液压缸的尾部,可以是单耳环,也可以是双耳环,还可以做成带关节轴承的单耳环或双耳环。球头式。将液压缸尾部的球头与机械上的球座连接在起,使液压缸能在定的空间锥角范围内任意摆动。.液压缸油口设计油口孔是压力油进入液压缸的直接通道,虽然只是个孔,但不能轻视其作用。如果孔小了,不仅造成进油时流量供不应求,影响液压缸的活塞运动速度,而且会造成回油时受阻,形成背压,影响活塞的退回速度,减少液压缸的负载能力。对液压缸往复速度要求较严的设计,定要计算孔径的大小。液压缸的进出油口,可以布置在缸筒和前后端盖上。对于活塞杆固定的液压缸,进出油口可以设在活塞杆端部。如果液压缸无专用排气装置,进出油口应设在液压缸的最高处,以便空气能首先从液压缸排出。液压缸进出油口的链接形式有螺纹方形法兰和矩形法兰等。第章液压缸主要零件的材料和技术要求.缸体.缸体的材料液压缸缸体的常用材料为钢钢钢的无缝钢管。因钢的力学性能略低,且不能调质,应用较少。当缸筒与缸底缸头管接头或耳轴等件焊接时,则应采用焊接性能较好的钢,粗加工后调质。般情况下均采用钢,并调质到。缸体的毛坯也可采用锻钢铸钢或铸铁件。铸钢般采用等。铸铁可采用之间的几个牌号或球墨铸铁等。特殊情况下,可采用铝合金等材料。.主要表面粗糙度液压缸内圆柱表面粗糙度为.技术要求参见图图缸筒的技术要求内径用的配合内径圆度圆柱度不大于直径公差之半内表面母线直线度在长度上不大于.缸体端面对轴线的垂直度在直径每上不大于.缸体与端盖采用螺纹连接时,螺纹采用级精度。为防止腐蚀和提高寿命,内径表面可以镀厚的硬铬,在进行抛光,刚体外涂耐蚀油漆。.活塞.活塞的材料缸径较小的整体式活塞般采用钢钢其他常用耐磨铸铁灰铸铁有外径上套有尼龙尼龙或加布酚醛塑料的耐磨环以及铝合金等。.主要表面粗糙度活塞外圆柱表面粗糙度为.技术要求参见图图活塞的技术要求外径的圆度圆柱度不大于外径公差之半外径对内径的径向圆跳动不大于外径公差之半端面对轴线垂直度在直径上不大于.活塞外径用橡胶密封时可取配合,内孔与活塞的配合可取。.活塞杆.材料实心活塞杆材料为钢钢空心活塞杆材料为钢钢的无缝钢管。.主要表面粗糙度杆外圆柱粗糙度为.技术要求参见图图活塞杆的技术要求活塞杆的热处理粗加工后调质到硬度为,必要时,再经高频淬火,硬度达外径和的圆度圆柱度不大于直径公差之半外径表面直线度在长度上不大于.对的径向跳动不大于.活塞杆上与导向套采用配合,与活塞的链接可采用配合活塞杆上若有连接销孔时,该孔径应按级加工,该孔轴线与活塞杆轴线的垂直度公差值,按级精度选取活塞杆上的螺纹般按级精度加工,如载荷较小,机械振动也较小时,允许按级或级精度制造。.缸盖.缸盖的材料常用锻钢或铸钢或铸铁等材料。当缸盖本身又是活塞杆的导向套,缸盖最好选用铸铁。同时,应在导向表面上熔堆黄铜青铜或其他耐磨材料。.主要表面粗糙度配合表面粗糙度为.技术要求参见图图缸盖的技术要求配合表面的圆度圆柱度不大于直径公差之半对的同轴度不大于.端面对孔轴线的垂直度在直径上不大于.。.导向套.导向套材料常用青铜耐磨铸铁球墨铸铁聚四氟乙烯。.主要表面粗糙度导向表面粗糙度为.技术要求参见图图导向套的技术要求导向套的长度般取活塞杆直径的外径与内径的同轴度不大于内控公差之半。第章液压泵的参数计算由表可知工进阶段液压缸压力最大,若取进油路总压力损失,压力继电器可靠动作需要压力差为,则液压泵最高工作压力可按式算出因此泵的额定压力可取。由表可知,工进时所需要流量最小是.,设溢流阀最小溢流量为.,则小流量泵的流量应为,快进快退时液压缸所需的最大流量是.,则泵的总流量为即大流量泵的流量。根据上面计算的压力和流量,查产品样本,选用型的双联叶片泵,该泵额定压力为,额定转速。第章电动机的选择系统为双泵供油系统,差动快进快退时两个泵同时向系统供油工进时,小泵向系统供油,大泵卸载。小泵流量大泵流量下面分别计算三个阶段所需要的电动机功率。.差动快进差动快进时,大泵的出口压力油经单向阀后与小泵汇合,然后经三位五通阀进入液压缸大腔,大腔的压力,查样本可知,小泵的出口压力损失,大泵出口到小泵出口的压力损失。于是计算可得小泵的出口压力总效率.,大泵出口压力总效率.。电动机功率.工进考虑到调速阀所需最小压力差。压力继电器可靠动作需要压力差。因此工进时小泵的出口压力为。而大泵的卸载压力取。小泵的总效率.,大泵的总效率.。电动机功率.快退类似差动快进分析知小泵的出口压力总效率.大泵出口压力总效率.。电动机功率为综合比较,快退时所需功率最大。据此查样本选用异步电动机,电动机功率为,额定转速。第章液压元件的选择.液压阀及过滤器的选择根据液压阀在系统中的最高工作压力与通过该阀的最大流量,可选出这些元件的型号及规格。本例所有阀的额定压力都为,额定流量根据各阀通过的流量,确定为,和三种规格,所有元件的规格型号列于表中,过滤器按液压泵额定流量的两倍选取吸油用线隙式过滤器。表液压元件明细表序号元件名称最大通过流量型号双联叶片泵.单向阀三位五通电磁阀二位二通电磁阀调速阀.压力继电器单向阀液控顺序阀.背压阀.液控顺序阀卸载用单向阀溢流阀过滤器压力表开关减压阀单向阀二位四通电磁阀单向顺序阀压力继电器压力继电器.油管的选择根据选定的液压阀的连接油口尺寸确定管道尺寸。液压缸的进出油管按输入排出的最大流量来计算。由于本系统液压缸差动连接快进快退时,油管内通油量最大,其实际流量为泵的额定流量的两倍达,则液压缸进出油管直径按产品样本,选用内径为,外径为的冷拔钢管。.油箱容积的确定中压系统的油箱容积般取液压泵额定流量的倍,本设计取倍,故油箱容积为第章验算液压系统性能.压力损失的验算及泵压力的调整.工进时的压力损失的验算及泵压力的调整工进时管路中的流量仅为.,因此流速很小,所以沿程压力损失和局部损失都非常小,可以忽略不计。这时进油路上仅考虑调速阀的压力损失,回油路上只有背压阀的压力损失,小流量泵的调整压力应等于工进时液压缸的工作压力加上进油路压差,并考虑压力继电器动作需要,则即小流量泵的溢流阀应按此压力调整。.快退时的压力损失验算及大流量泵卸载压力的调整因快退时,液压缸无杆腔的回游量是进油量的两倍,其压力损失比快进时要大,因此必须计算快退时的进油路与回油路的压力损失,以便于确定大流量泵的卸载压力。已知快退时进油管和回油管长度均为.,油管直径,通过的流量为进油路.,回油路。液压系统选用号液压油,考虑最低工作温度为摄氏度,由手册查出此时油的运动粘度,油的密度,液压系统元件采用集成块式的配置形式。确定油流的流动状态按式经单位换算为式中平均流速油管内径油的运动粘度通过的流量则进油路中液流的雷诺数为回油路中液流的雷诺数为由上可知,进回油路中的流动都是层流。沿程压力损失的计算在进油路上,流速则压力损失为在回油路上,流速为进油路流速的两倍即.,则压力损失为局部压力损失由于采用了集成块式的液压装置,所以只考虑阀类元件和集成块内油路的压力损失。通过各阀的局部损失按式计算,结果列于下表部分阀类元件局部压力损失元件名称额定流量实际通过流量额定压力损失实际压力损失单向阀.三位五通电磁阀二位二通电磁阀.单向阀.若取集成块进油路的压力损失,回油路压力损失为,则进油路和回油路总的压力损失为查表得快退时液压缸负载则快退时液压缸的工作压力为计算快退时泵的工作压力而因此,大流量泵卸载阀的调整压力应大于。从以上验算可以看出,各种工况下的实际压力损失都小于初选的压力损失值,而且比较接近,说明液压系统的油路结构元件的参数是合理的,满足要求。.液压系统的发热和温升验算在整个工作循环中,工进阶段所占用的时间最长,所以系统的发热主要是工进阶段造成的,故按工进工况验算系统温升。工进时液压泵的输入功率如前面计算工进时液压缸的输出功率系统总的发热功率为已知油箱容积为,则油箱近似散热面积为假定通风良好,取油箱散热系数,则油液温升为.设环境温度,则热平衡温度为所以油箱散热基本可达要求。总结本设计分为两个部分,首先对于液压系统进行设计,其次对于系统进行分块集成设计。系统部分进行了对任务书要求的力学运动学分析,液压原理图设计包括进给机构和加紧机构元件参数设计元件挑选和参数验算产生负载行程图速度行程图系统原理图和电磁阀动作顺序表。分块集成设计进行了液压系统原理图的分块集成设计集成块建模和集成块装配产生系统分块集成原理图各元件零件图各块零件图装配爆炸图各块工程图和配合体爆炸图。在这不到周的课程设计中,能学到的东西真的很有限,但是不能说点收获都没有,我想我知道了般机床液压系统的设计框架而且我也掌握了设计个液压系统的步骤,我想本次课程设计是我们对所学知识运用的次尝试,是我们在液压知识学习方面的次有意义的实践。在本次课程设计中,我独立完成了自己的设计任务,通过这次设计,弄懂了些以前书本中难以理解的内容,加深了对以前所学知识的巩固。在设计中,通过老师的指导,使自己在设计思想设计方法和设计技能等方面都得到了次良好的训练。参考文献.液压与气压传动.曾亿山.合肥工业大学出版社.液压传动.王积伟.章宏甲.机械工业出版社.液压系统设计元器件选型手册.周恩涛.机械工业出版社.新编实用液压技术手册.张岚.人民邮电出版社.液压阀原理使用与维护.张利平.化学工业出版社.液压阀和气动阀选型手册.杨帮文.化学工业出版社.液压阀使用手册.陆心.化学工业出版社致谢毕业设计是将大学所学的知识融合在起,综合运用所有的相关专业知识,是课本知识在实际中的应用。通过这次毕业
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