防松设计，可防止因机器产生共振而发生电磁线圈脱开。附加低冲击电压型的线圈，可确保电气系统的安全性。外观如图.。图.型电磁换向阀过滤器过滤器的功能是清除液压系统工作介质中的固体污杂物，使工作介质保持清洁，延长元器件的使用寿命，保证液压元件的工作性能可靠。液压系统故障的左右是由介质的污染所造成的。因此过滤器对液压系统来说是不可缺少的重要辅件。过滤器的主要性能参数包括过滤精度指油液通过过滤器时，能够穿过滤芯的球形污染物的最大直径。过滤能力指在定压差下允许通过过滤器的最大流量。纳垢容量指过滤器在压力降达到规定值以前，可以滤除并容纳的污染物数量。工作压力不同结构的过滤器工作压力是不同的。允许压力降油液经过过滤器时要产生压力降，其值与油液的流量粘度和混入油液的杂质数量有关。为了保持滤芯不被破坏或系统的压力损失不致过大，要限制过滤器的最大允许压力降，取决于滤芯的强度。.本章小结本章主要对液压节能驱动系统的主要元件蓄能器和变量泵马达的各项设计参数进行了说明，并明确了其计算方法。对各元件进行了校核，为系统选定了各元件的型号，完成了系统关键部分的设计。第章传动装置设计本章主要介绍液压驱动系统传动系统部分，主要元件是离合器。本章对离合器的结构工作原理及各项指标的确定均作了详细的阐述和设计，并对其结构元件的材料作了必要的规定。.概述离合器设计离合器装在发动机与变速器之间，汽车从启动到行驶的整个过程中，经常需要使用离合器。它的作用是使发动机与变速器之间能逐渐接合，从而保证汽车平稳起步暂时切断发动机与变速器之间的联系，以便于换档和减少换档时的冲击当汽车紧急制动时能起分离作用，防止变速器等传动系统过载，起到定的保护作用。离合器类似开关，接合或断离动力传递作用，因此，任何形式的汽车都有离合装置，只是形式不同而已。目前，汽车离合器操纵形式有拉线和液压式两种，轿车多用液压操纵式，它具有噪声小省力平稳布置方便的优点，由总泵分泵软管踏板等组成。当驾车者踩下离合器踏板时，推杆推动总泵活塞使油压增高，通过软管进入分泵，迫使分泵拉杆推动分离叉，将分离轴承推向前当驾车者松开离合器踏板时，液压解除，分离叉在回位弹簧作用下逐渐退回原位，离合器又处在接合状态。如图.。现在，电子技术也进入了离合器系统。种由控制单元控制的离合器已经应用在多款的轿跑车上。其汇集油门踏板发动机转速传感器车速传感器等信号，驱动伺服马达机构施行自动变速。任务与性能分离装置实现可逆向动力传递，在车辆减速制动工况将底盘的动能向泵马达传递即作为泵的动力源，在起动及加速工况将液压马达输出的动力传递给传动轴与发动机同驱动车辆行驶或起步。要求其工作过程中的动力输出特性及可靠性与该车发动机相匹配，同时自身具备动力离合机构。.关键部件设计本节主要根据系统要求对离合器提出了相应的要求，并对离合器的结构选择做了定的规定。离合器的要求本系统所用离合器主要用于主从动部分在同轴线上传递运动和动力时实现结合或分离功能的装置。它与汽车传动系所用离合器有相似之处，它应满足下列基本要求离合迅速，平稳无冲击，分离彻底，动作准确可靠。结构简单，重量轻，惯性小，外形尺寸小，工作安全，效率高。结合元件耐磨性高，使用寿命长，散热条件好。操作方便省力，制造容易，调整维修方便。此外，在设计离合器时还需要考虑离合片的分离机构，此机构在离合器需要分离时能提供定的外力使其能快速可靠地分离。离合器结构的选择选择离合器的依据主要有原动机的类型载荷的大小和性质环境条件以及对离合器的工作要求和使用特点等。其主要包括以下几方面离合器的选择操作方法的选择结合方法的选择缸体运动状态的选择。离合方式离合器按其离合方法的不同分为操纵离合器和自动离合器。鉴于本系统离合器分离频繁，且系统由计算机控制。与驾驶员无关，本系统采用自动离合器。操纵方式离合器按其操纵方法的不同可分为机械操纵式液压操纵式气压操纵式和电磁操纵式。机械操纵离合器般由人力操纵，不适合自动操纵。电磁操纵离合器对环境要求高，发热量大，也不适合本系统。气压操纵离合器和液压操纵离合器都可基本满足本系统要求。但与气压操纵离合器相比，液压式离合器具有更大的单位容积扭矩，具有传递扭矩大体积小的特点。而且液压式离合器可以无冲击，平稳的起动与换向。结合元件离合器的结合元件主要有嵌合式和摩擦式。其中，嵌合式离合器结构简单，传递扭矩大，主从动轴可同步转动，尺寸小。但啮合时有刚性冲击，只能在静止或量轴差速不大时接合，这显然不适合本系统的要求。摩擦式离合器离合较平稳，过载时可自行打滑，这对于保护系统的主要元件十分有益。所以，本系统选用摩擦时离合器。对摩擦式接合元件材料的选择需考虑具有高而稳定的摩擦系数。对于干式摩擦片般要求摩擦系数值的波动量不超过正常平均值的士。对于湿式摩擦片摩擦系数值的波动不应超过士有足够的强度和良好的耐磨性耐热性好，热容量大，能经受较高的温度而无明显的变形或引起材质的改变工艺性好，摩擦时无噪音无振动无异味无污染，成本低。.离合器的设计计算本节主要介绍了离合器各主要参数的计算方法，而且对各主要部分如扭转减振器操纵机构等元件进行了简要的说明并提出了必要的要求。离合器主要参数的选择静摩擦力矩的计算摩擦式离合器是靠离合器的摩擦面间的摩擦力矩来传递转矩的，离合器的静摩擦力矩根据摩擦定律可表示为.式中静摩擦力矩摩擦面间的静摩擦因数，计算时般取摩擦片的平均摩擦半径摩擦面数，是从动片数的两倍。设压盘施加在摩擦面上的压力是均匀分布的，摩擦面上的总压力为，单位面积上的压力为，摩擦面的面积为，则有.式中摩擦片的外径摩擦片的内径。在摩擦面上取微面积，则在微元面积上所受的正压力，摩擦力和摩擦力矩分别为.式中摩擦面间的静摩擦系数，计算时般取则离合器摩擦面上总的静摩擦力矩为.式中摩擦面数,单片式离合器,双片式离合器内外径之比，。离合器的基本参数离合器的基本参数主要有后备系数和单位压力。后备系数后备系数是离合器的个重要参数，它反映离合器传递系统最大扭矩的可靠程度。汽车用离合器的静摩擦力矩应大于发动机的最大输出转矩。因本系统所用离合器所传递最大扭矩与汽车用离合器相同，所以可以类比于汽车用离合器的计算。即.式中离合器的后备系数，必须大于。各类汽车，通常的取值范围为轿车和轻型货车为，中型和重型货为，越野汽车，带拖挂的重型汽车和牵引汽车为，对于本系统可参选.。单位压力若离合器使用频繁，发动机后备功率小，应取小些，反之可取大些。当摩擦外径较大时，为降低摩擦片外缘处的热负荷，应降低。当采用石棉基摩擦材料时，可取为，烧结金属允许为，金属陶瓷材料允许其超过.甚至可达。对于轿车，为对货车，为。参照以上原则，选取石棉基摩擦材料，选为.离合器主要尺寸的确定离合器的主要尺寸有两个即摩擦片的内径和外径。和可按上面所选取的后备系数和单位压力并结合式.和式.来初步确定。摩擦片外径也可根据发动机最大转矩按如下经验公式选用.式中直径系数轿车.轻中型货车单片双片重型货车对于公交汽车可参照选取。假设公交汽车所用发动机最大功率为，最大扭矩为。参照公交汽车用离合器，本系统离合器初步确定采用单片式同步弹簧离合器。由式.可得.对于公交汽车，后备系数可取为.，代入式.可得.代入式.，并取摩擦系数，摩擦面数，以及上述计算已初步算出的值，可得.查标准，将内径圆整为值。由此可得.离合器基本参数的校核及优化离合器要满足工作条件，需符合以下约束条件磨擦片的外径的选取应使最大圆周速度不超过.式中发动机最高转速。摩擦片内外径比应在范围内，由以上计算可知满足.为满足离合器可靠传递转矩，并防止传动系过载，不同车型的值应在定范围内，最大范围卢为。本系统.，满足条件。为保证扭转减振器的安装，摩擦片内径必须大于减振器弹簧位置直径约.为反应离合器传递转矩并保护过载的能力，单位摩擦面积传递的转矩小于许用值，即.查机械设计手册可得。将各项值带入上式.为了减少汽车起步过程中离合器的滑磨，防止摩擦片表面温度过高而发生烧伤，每次接合的单位摩擦面积滑磨功应小于其许用值，即.式中单位摩擦面积滑磨功为其许用值。依公交汽车离合器设计经验，本系统可选.为汽车起步时离合器接合次所产生的总滑磨功，可根据下计算.式中汽车总质量轮胎滚动半径取米起步时所用变速器档位的传动比挡时，.主减速器传动比本系统定为.发动机转速取。所以，经过计算，离合器基本参数满足系统要求。扭转减振器汽车用离合器的扭转减振器主要由弹性元件减振弹簧或胶和阻尼元件阻尼片等组成.其主要作用是低发动机曲轴与传动系接合部分的扭转刚度，谐调传动系扭振固有频率。加传动系扭振阻尼，抑制扭转共振响应振幅，并衰减因冲击而产生的瞬态扭振。控制动力传动系总成怠速时离合器与变速器轴系的扭振，消减变速器怠速噪音和主减速器与变速器的扭振与噪声。缓和非稳定工况下传动系的扭转冲击载荷和改善离合器的接合平顺性。本系统所用离合器要求比汽车用离合器低，扭转减振器并是必须安装。但考虑到系统运行情况复杂，为保护系统，避免非稳定情况下的冲击与意外，增加系统的使用寿命。还是决定使用扭转减振器。减振器的扭转刚度和阻尼摩擦元件间的摩擦转矩是主要参数。其设计参数还包括极限转矩预紧转矩和极限转角等。相关参数计算如下极限转矩极限转矩为减振器在消除限位销与从动盘缺口之间的间隙时所能传递的最大转矩，即限位销起作用时的转矩。它与发动机最大转矩有关，般可取.式中发动机最大转矩。扭转刚度.式中减振弹簧的位置半径减振弹簧的个数，对于公交车可取每个减振弹簧的线刚度。阻尼摩擦转矩.极限转角.减振弹簧总压力.式中减振弹簧的工作变形量。离合器的操纵机构鉴于汽车用离合器操纵机构为成熟设计，因此尽量采用其设计。本系统因使用自动控制，所以宜采用液压式操纵机构。并采用独立小型油箱为双作用双活塞杆缸提供油源，以免与本系统其它液压元件相互干扰。离合器操纵机构的主要计算如下液压式操纵机构示意，如图.所示。图.离合器操纵机构油缸行程由自由行程和工作行程两部分组成.式中分离轴承自由行程，般为离合器分离时对偶摩擦面间的间隙，单片为，杠杆尺寸，液压缸所需发出的操纵力可按下式计算.式中离合器分离时，压紧弹簧对压盘的总压力操纵机构总传动比，机械效率，液压式克服回位弹簧的拉力所需的操纵力。液压缸工作缸的直径的确定与液压系统所允许的最大油压有关。考虑到橡胶软管及其管接头的密封要求，最大允许油压般为。离合器的结构元件从动盘总成从动盘总成主要由摩擦片从