的额定电流选择变频器可能发生因峰值使过电流保护动作的情况。因此，应选择比其在工频运行下的最大电流更大的运行电流作为选择变频器容量的依据。通用变频器用于驱动潜水泵电动机时，因为潜水泵电动机的额定电流比通常电动机的额定电流大，所以选择变频器时，其额定电流要大于潜水泵电动机的额定电流。通用变频器用于驱动罗茨风机或特种风机时，由于其起动电流很大，所以选择变频器时定要注意变频器的容量是否足够大。加速时间有特殊要求时，应该核算通用变频器的容量。如不能满足要求时，则要加大档通用变频器的容量。为了保证加速时间不受防失速功能的影响，应增大通用变频器的容量以加大其输出电流的能力，最好也同时加大电动机的容量。变频器选型计算小车变频器驱动台电动机，必须同时满足负载输出.容量电动机容量变频器容量.容量电动机电流变频器额定电流.额定电流所以选用的变频器是日本安川电机通用变频器系列级，该变频器的型号是,满足条件最大的适配电机容量为.输出容量为.，额定输出电流为.，最大连续输出电流为.。大车变频器驱动两台电动机，要求保证变频器的额定输出电流大于所有电动机额定电流的总和。过载能力，电机加速时间分钟以内时，要满足的驱动时容量容量容量.容量还要满足电动机电流额定电流.额定电流.额定电流所以选用的变频器是日本安川电机通用变频器系列级，该变频器的型号是，满足条件最大的适配电机容量为.输出容量为.，额定输出电流为.最大连续输出电流为.。四变频器的控制方式三相笼型异步电动机的转速公式为.式中为电动机同步转速，为极对数，为转差率，为供电电源频率。对三相笼型异步电动机来讲，调速的方法有三种改变极对数的变极调速，改变转差率的降压调速和改变电动机供电电源频率的变频调速。.控制异步电动机的转速由电源频率和极对数决定，所以改变频率，电动机就可以调速运转。但是频率改变时，电动机内部阻抗也改变。仅改变频率，将会产生由弱励磁引起的转矩不足或由过励磁引起的磁饱和现象，使电动机功率因数和效率显著下降。控制是这样种控制方式，即改变频率的同时控制变频器输出电压，使电动机的磁通保持定，在较广泛的范围内调速运转时，电动机的功率因数和效率不下降。这就是控制电压与频率之比，所以称为控制。作为变频器调速控制方式，控制比较简单，现多用于通用变频器。.矢量控制它是将供给异步电动机的定子电流在理论分成两部分产生磁场的电流分量和与磁场相垂直，产生转矩的电流分量。该磁场电流转矩电流与直流电动机的磁场电流电枢电流相当。.各种控制方式的变频器特性比较控制变频器特点它是最简单的种控制方式，不用选择电动机，通用性优良。与其他控制方式相比，在低速区内电压调整困难，故调速范围窄，通常在左右的调速范围内使用。急加速减速或负载过大时，抑制过电流能力有限。不能精密控制电动机的实际速度，不适合于同步运转场合。矢量控制变频器的特点需要使用电动机参数，般用做专用变频器。调速范围在以上。速度响应性极高，适合于急加速减速运转，能适用任何场合。因此，经比较分析，本设计选用的变频器使用控制方式，从而使控制电路结构简单成本较低，机械特性硬度也较好，能够满足控制系统的调速要求。第三章车运原煤自动采样系统软件设计建立地址分配表输入输出信号在接线端子上的地址分配是进行控制系统设计的基础。对软件设计来说，地址分配以后才可进行编程。表.地址分配表地址分配表输入地址描述输出地址描述.半自动.大车前进.自动.大车后退.系统启动.采样头下降.系统停止.采样头上升.急停.采样头正转.大车前进把手.采样头反转.大车后退把手.小车前进.小车前进把手.小车后退.小车后退把手.采样头料门开.采样头料门开把手.采样头料门关.采样头料门关把手.采样头正转按钮.采样头反转.破碎选择.电铃按钮二端子接线图端子接线见图.图.端子接线图三程序流程图程序流程见图.四程序设计操作过程设备按要求安装完毕，确保各转动部件运转灵活，无卡住现象后才能试车。在现场各设备应进行小时的空载试车和小时的负荷试车，在空载和负荷试车正常后，可按手动控制和自动控制的方式选择操作。手动控制方式程序把联锁解锁开关打向解锁，手动自动选择开关打向“手动”，则个控制回路的启动与停止由现场控制盒的各路按钮来控制，除正反转互为联锁外，几个控制回路之间是相互独立的，在控制上没有任何逻辑关系。自动控制方式程序当配电柜上电源指示灯亮，则表示此采样系统电路已带电，可进行采样操作。自动手动选择开关打向“自动”，此时已带电，如“系统复位指示灯”亮，则说明各控制回路均已归位，可进行自动操作反之，则说明系统没有归位，不可按“启动”按钮，应按“复位”按键，待段时间过后几个控制回路归位，“系统复位指示灯”亮。此时按“启动”按钮后，“系统复位指示灯”灭，各设备按顺序启动运行，并且哪路启动起来，盘上就显示哪路指示灯亮，各设备全部启动，盘上指示等全亮，设备正常运行。当设备出现故障，哪路指示灯连同“系统复位指示灯”起闪烁报警。故障环节连同上面的设备会顺序停机，以防事故的发生。此时应针对进行检修排除故障，当输煤停止则各设备会顺序停机，哪种设备停，哪路指示灯亮，待装置中各设备全部停止后“系统复位指示灯”亮。二几个典型程序段的设计大车前进图.车运原煤自动采样系统梯形图程序小车前进图.车运原煤自动采样系统梯形图程序续采样头正反转图.车运原煤自动采样系统梯形图程序续采样头下降图.车运原煤自动采样系统梯形图程序续大车后退图.车运原煤自动采样系统梯形图程序续小车后退图.车运原煤自动采样系统梯形图程序续表指令表.五控制系统抗干扰能力概述作为种自动化程度高配置灵活的工业生产过程控制装置，因为其本身的高可靠性允许在较为恶劣的环境下工作而在自动控制领域中得到广泛应用。在控制系统中，就本身来说，其薄弱环节在端口，虽然它有与现场相当可靠的隔离和端口之间的隔离以及端口输入输出信号与总线信号之间的隔离，但由于的应用场合越来越广，应用环境越来越复杂，所受到的干扰也越来越多。如来自电源波形的畸变现场设备所产生的电磁干扰接地电阻的耦合输入元件触点的抖动等各种形式的干扰，都可能使系统不能正常工作。因此，研究控制系统干扰信号的来源成因及抑制措施，对于提高控制系统的抗干扰能力和可靠性具有重要作用。二影响控制系统稳定的干扰因素影响控制系统稳定的干扰因素很多，主要的有下面几种电源波形畸变干扰由于控制系统本身或者电网其它设备采用等电力半导体器件，在工作时产生的高次谐波噪声寄生振荡等，引起电网电源波形畸变，通过电源线路对产生的干扰。电路耦合干扰由于接地点选择不当或接地不良，通过回路公共阻抗发生耦合而产生的电流干扰。输入元器件触点的抖动干扰由于现场强烈振动使输入元器件触点发生抖动尤其是常闭触点产生的误信号所形成的干扰电容性干扰在干扰源与干扰对象之间存在分布电容耦合所产生的干扰。电感性干扰干扰源中的交变磁场通过干扰对象中的电感性元件耦合所产生的干扰。波干扰由空间电磁波主要是雷达电台移动电话等的电磁场传导波的传导电流和传导电压所产生的干扰。三从硬件设计方面提高系统抗干扰能力在设计控制系统时，从硬件设计入手，通过合理配置供电电源正确选择接地点接地方式和输入输出配线等措施，可有效提高系统的抗干扰能力。供电电源由于本身抗干扰的能力很强，通常只要将电源与系统动力设备分开配线，对于从电源来的干扰，具有足够强的抑制能力。但是，如果遇到特殊情况，电源干扰特别严重，可采用带屏蔽层的隔离变压器供电，甚至加接线路滤波器，以抑制从交直流电源侵入的常模和共模瞬变干扰，还可抑制内部开关电源向外辐射噪声。在有较强干扰源的环境中使用，或对工作可靠性要求特别高时，应将屏蔽层和浮动地端子接地。接地在控制系统中，具有多种形式的“地”，主要有信号地是输入端信号元件传感器的地。交流地交流供电电源的线，通常它是产生噪声的主要地方。屏蔽地般为防止静电磁场感应而设置的外壳或金属丝网，通过专门的铜导线将其与地壳连接。保护地般将机器设备外壳或设备内独立器件的外壳接地，用以保护人身安全和防护设备漏电。为了抑制附加在电源及输入输出端的干扰，应对系统进行良好的接地。般情况下，接地方式与信号频率有关，当频率低于时，可用点接地高于时，采用多点接地在间采用哪种接地视实际情况而定。因此，组成的控制系统常用点接地，接地线截面积不能小于，接地电阻不能大于，接地线最好是专用地线。若达不到这种要求，也可采用公共接地方式，禁止采用与其它设备串联接地的方式。交流电源在传输时，在相当段间隔的电源导线上，会有几甚至几的电压，而低电平信号传输要求延路电平为零。为防止交流电对低电平信号的干扰，在直流信号的导线上要加隔离屏蔽不允许信号源与交流电共用根地线各个接地点通过接地铜牌连接到起。屏蔽地保护地不能与电源地信号地和其它地扭在起，只能各自独立的接到接地铜牌上。为减少信号的电容耦合噪声，可采用多种屏蔽措施。对于电场屏蔽的分布电容问题，通过将屏蔽地接入大地可解决。对于纯防磁的部位，例如强磁铁变压器大电机的磁场耦合，可采用高导磁材料作外罩，将外罩接人大地来屏蔽。输入输出配线电源线电源线输入信号线输出信号线交流线直流线都应尽量分开布线。开关量信号线与模拟量信号线也应分开布线，且后者应采用屏蔽线，并且将屏蔽层接地。数字传输线也要用屏蔽线，并且要将屏蔽层接地。由于双绞线中电流方向相反，大小相等，可将感应电流引起的噪声互相抵消，故信号线多采用双绞线或屏蔽线。输入输出信号的防错当输入信号源为晶体管，或是光电开关输出类型时，在关断时仍有较大的漏电流。而的输入继电器灵敏度较高，如漏电流干扰超过定值，就形成了误信号。同样，当输出元件为双向晶闸管或是晶体管输出，而外部负载又很小时，会因为这类输出元件在关断时有较大的漏电流，引起微小电流负载的误动，导致输入与输出信号的错误，给设备和人身造成不良后果。解决办法是在这类输人输出端并联旁路电阻，以减小输入电流和外部负载上的电流。还有种方法是在输入端加滤波环节，利用的延迟作用来抑制窜入脉冲所引起的干扰。在晶闸管输出的负载两端并联浪涌电流抑制器，减小漏电流的干扰。四从软件设计方面提高系统抗干扰能力内部具有丰富的软元件，如定时器计数器辅助继电器等，利用它们设计些程序，可以屏蔽输入元件的误信号，