1、后外侧车轮转向半径为.式中轮矩，轴距，转向角,铰接点距前轴距离与轴距的比值。由上两式可见，和是铰销位置的函数。当.时，即车架铰接点位于前后桥中间，则。装载机的轮距.，轴距.，当时，令从增到，得到和的规律当.时，即铰销靠近前桥，前轮的转向半径大，后轮的转向半径小.时，即铰销靠近后桥，则相反.时，即铰销在前后桥的中央，这时前后轮的转向半径相等。铰接式机械转向运动的分析铰接式机械的转向运动是由地面的附着力和滚动阻力决定的，在转向油缸力的作用下，前后车架的夹角发生变化，此时前后车架均向阻力较小的方向运动，转角大小由转向油缸伸缩长度来决定。铰接式机械的转向运动可以看作是两种运动的组合每车架围绕着自身桥轴中点的转动依靠车架对另车架拉。

2、架连接中心间的距离侧车轮上的垂直反力。轮胎半径为.装载机重量载重.危险断面垂直面的抗弯截面模量此弯矩引起的应力牵引力引起水平面内的弯矩危险断面水平面的抗弯截面模量此弯矩引起的应力由此得桥壳此断面因弯矩引起的应力之和牵引力引起桥壳承受的反作用力矩为式中驱动轮动力半径。因此式中桥壳该危险断面的抗扭截面模量。由第四强度理论，计算桥壳弯扭组合的合成应力为为材料的拉伸强度极限，通过查表我们取号材料值为所以可知该轴满足强度要求。载紧急制动工况紧急制动时，地面对轮胎的垂直反力，在垂直平面引起的弯矩为式中紧急制动时，此驱动桥上的重量分配系数满载时此驱动桥上的载荷。紧急制动时，制动力在水平面内引起的弯矩为同理，可求得.所以该轴在满载情况时。

3、，为了达到操纵轻便和转向迅速的目的。铰接式转向系统设计铰接式机械的机架由前后车架用铰销连接而组成的，前后车架既可在水平面作相对转动，又可在垂直面作相对转动。前者以实现整机转向，后者以保证铰接式机械的车轮与地面的良好接触。铰接式机械转向运动学图铰接式转向半径示意图.图为铰接式机械在水平地面上稳定转向的简图。它与偏转车轮转向有根本区别，铰接式机械转向是通过前后车架绕其铰销相对转过角度，而前轮相对于前车架，后轮相对于后车架没有发生偏转，每桥上两侧车轮转动平面始终保持平行。过前后桥轴线作垂直于地面的平面，此两平面的交线即为转动轴线其在水平面上的投影为点，则铰接式机械绕此轴线作无侧滑的滚动转向半径的确定如图可知前外侧车轮转向半径为。

4、式中主传动器传动比按驱动轮与路面达到附着极限，轮胎开始打滑时半轴承受的力矩确定时。即.计算力矩取以上二值中的小者。故取.轴杆部直径可用下式初选查表，可取得半轴强度验算验算半轴扭转应力，即故半轴强度足够半轴花键的剪切应力为式中半轴承受的最大转矩，半轴花键轴外径经查手册得相配的花键孔内径，经查手册得花键齿数，花键工作长度，花键齿宽，载荷分布的不均匀系数，可取为.。桥壳桥壳用以承重传力，承受垂直载荷，并将作用于轮上的牵引力制动力横向力等传给车架。工程机械作业时，桥壳受力情况复杂。设计时必须使其具有足够的强度刚度。应按不同的工况校核其不同的危险断面。最大牵引力工况如图所示，垂直面内的弯矩为图桥壳受力简图.式中车轮中心线到桥壳与车。

5、马式支承的主动锥齿轮的轴承径向载荷，如图所示，轴承，的径向载荷分别为式中计算齿轮齿面宽中点的分度圆直径。.操纵系统.轮胎式装载机转向系转向系的设计要求及转向机构类型轮胎式装载机转向系应符合以下要求工作安全可靠。鉴于转向系统零件的损坏会造成重大事故，所以转向系的零件有足够的强度刚度和寿命。转向灵活，操纵轻便有良好的直线行驶稳定性有较小的转向半径，以提高机械的机动性。轮胎式机械的转向方式分为偏转前轮式偏转后轮式全轮转向式速差转向式和铰接转向式。其中本装载机要采用的就是铰接转向式，其优点是转向半径小机动灵活作业效率高驾驶线路估计方便，以利于行驶安全结构简单制造容易。其缺点是直线行驶能力和转向稳定性较差。再者大型机械转向阻力较大。

6、而使两车架靠近的移动。式机械转向系统的计算载荷铰接式机械转向系统的计算载荷，即转向阻力矩是确定转向系统所需功率的个重要参数，也是计算转向系统零件强度的个依据。铰接式机械在原地转向时，转向阻力矩最大。试验表明铰接式机械的转向阻力矩不仅与滚动阻力系数及桥负荷大小有关，而且与转向角及底盘结构有关。采用下列公式计算铰接式机械原地转向阻力矩，其精度基本满足要求。式中前桥负荷，驱动轮滚动阻力系数取松软路面上的值效率，般取.考虑转向机构和差速器的摩擦。则•.•.•.轮胎式装载机制动系制动系的要求与分类制动系用于装载机行驶时降速或停车，用于下坡运行时控制车速，不使车速越来越快，以及用于坡道停车及车场停车等。制动系应具备以下基本要求可靠制。

7、符合强度要求。主减速器轴承的分析计算设计时，通常是想根据主减速器的结构尺寸初步选定轴承的型号，然后验算轴承寿命。影响轴承寿命的主要外因是它工作载荷及工作条件，因此在验算轴承寿命之前，应先求出作用在齿轮上的轴向力径向力圆周力，然后再求出轴承反力，以确定轴承载荷。作用在主减速器主动齿轮上的力图给出了主减速器主动齿轮的受力简图由图得总的轴向力为图主减速器主动齿轮的受力简图.上式是在小齿轮为左旋且顺时针旋转时求得的小齿轮的轴向力和径向力。同样可求出左旋小齿轮逆时针旋转和右旋小齿轮在不同旋转方向时的轴向力和径向力，如下表所示。从上述选择中得主动齿轮为顺时针旋转，从动齿轮为逆时针旋转，则可根据上表计算主从动齿轮的轴向力及径向力表圆锥。

8、似取为所有上述情况是制动器提供了足够的制动力矩将车轮抱死而发生的，这时机械向前冲，附着力有使车轮克服制动器的制动力矩而转动的趋势，对车轮中心形成附着力矩。对个前轮来说见图，附着力矩可用下式表示附着力矩为车轮滚动半径因此前轮制动器的制动力矩个前轮的附着力矩后轮制动器的制动力矩个后轮的附着力矩确定制动器制动力矩时应注意以下几点附着系数值的选取是个很不稳定的数值，受路面情况轮胎气压胎面花纹等等很多因素的影响，在这里我取.，能够在不同的路面上有好的制动效果。制动时的重力前移紧急制动时，机器的惯性力见图，取决于附着系数及附着重量，此力使前轮增载，后轮减载，设计计算时应计入它的影响。制动时，前轮增载值等于后轮增载值，取为，则为机械总。

9、齿轮的轴向力与径向力主动齿轮轴向力径向力螺旋方向旋转方向右左顺时针反时针主动齿轮从动齿轮主动齿轮从动齿轮右左反时针顺时针主动齿轮从动齿轮主动齿轮从动齿轮表中齿面宽中点处的圆周力为式中作用在该齿轮上的转矩。主动齿轮的当量转矩见式该齿轮齿面宽中点的分度圆直径对于圆锥齿轮式中主从动齿轮齿面宽中点的分度圆直径从动齿轮节圆直径从动齿轮齿面宽主从动齿轮齿数从动齿轮的根锥角对于圆锥齿轮传动来说，作用在主从动齿轮上的圆周力是相等的。主减速器轴承载荷的计算轴承的轴向载荷，就是上述的齿轮轴向力，其计算见上表。当主减速器的齿轮尺寸，支承型式和轴承位置已确定，并计算出齿轮的径向力轴向力及圆周力以后，则可计算出轴承的径向载荷。轴承的安装尺寸见图。。

10、呢可以认为制动器近于将车轮抱死，车轮接近于不能转动而与机械形成整体，这时高速运行着的机械的惯性力决定于车轮与地面间的附着力。全机重力经前后轮传到地面上，即附着力的大小和附着重量成正比，即为附着系数制动时车轮抱死，轮胎沿地面滑行，附着力也就形成路面对轮胎的滑动阻力，使全机制动，得制动力为但是合并上两式，得为制动时的加速度由此可以计算制动器作用后到工程机械完全停止所需的时间，即为制动器作用时，机械的运行速度。也可以计算制动器作用后到机器完全停止，机械沿地面滑动的距离实际的制动时间比要长，制动距离也比长，因为还要考虑驾驶员的反应时间和制动踏板作用的系统的协调时间，因此总的制动时间为实验表明可取为.，可取为.，则总的制动距离可近。

11、力为重心高度为轴距。取前后轮侧制动器的最大制动力矩分别为及，则同理这里取.，机重，.，.机高为.，取，则将数据代入上两式对于工程机械，如果前后轴轴荷相差不大，为了制造方便，前后轮制动装置般做得样大。在设计汽车制动装置时，最好使制动时后轮先制动，这样可使汽车在紧急制动时仍可转向，以避开障碍物。行走系轮胎式工程机械的行走系主要由机架悬架车桥车轮等组成。轮胎行走系的任务是承重传力吸收振动与缓和冲击。车架车桥能承重及传力。轮胎还兼作为弹性元件，并起到良好的吸振缓冲作用。行驶速度超过的工程机械，设有悬架弹性悬挂。.机架铰接式机架是整个机械的基体，机械的所有部件及驾驶室都直接或间接安装在机架上。因为机架要承受各总成件传来的全部力和力。

12、动力足够能够提供车轮与路面间附着力所允许的足够的制动力或式中车轮和路面间的附着系数作用于车轮上的垂直荷重制动器提供的制动力矩车轮平均滚动半径附着系数随地面情况轮胎表面花纹及胎面磨损情况而变化。在设计计算时，取.。对于载重汽车，般取从车速到停止的制动距离不大于。操纵轻便制动时施于脚制动器踏板上的力不大于，紧急制动时不超过施于手制动器手柄上的力不大于。踏板行程般不大于，手杆行程般不大于制动器的最大制动力矩设计套制动系统，最主要的项参数就是制动器作用时能够产生的最大制动力矩。但不是说，制动装置设计的越大，能产生的也越大越好。因为这里有个重要的约束因素，即轮胎与地面间的附着力在车轮上产生的附着力矩。如图所示图.什么时候制动效果最。

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