（毕业设计全套）轿车雨刮器结构设计与运动仿真（打包下载）

在年，国家将按照对的承诺取消汽车进口配额。

步入世纪的中国汽车工业将受到来自跨国汽车公司的巨大生存压力，以及数字化和产品技术不断创新的严峻挑战。

因此，全面应用技术是中国汽车工业发展过程中的必由之路，应纳入到各个汽车企业的发展战略中。

.零件模型的建立根据已知长度建立四连杆机构的曲柄图.，左摇杆图.，右摇杆图.，左连杆图.，右连杆图.。

图.曲柄图.左摇杆图.右摇杆图.左连杆图.右连杆根据已知建立雨刮臂下部图.，中部图.，上部图.图.。

图.刮臂下部图.刮臂中部图.左刮臂上部图.右刮臂上部建立卡扣图.，刮片图.图.，弹簧图.。

图.卡扣图.左刮片图.右刮片图.弹簧.零件模型的装配装配曲柄摇杆机构，如图.。

图.四连杆装配雨刷刮臂下部装配图.，装配雨刮臂中部图.，完成上部装配图.。

图.装配刮臂下部图.装配刮臂中部图.装配刮臂上部雨刮臂卡扣装配图.，刮片的装配图.，弹簧的装配图.，完成装配图.。

图.装配雨刮臂卡扣图.装配刮片图.弹簧装配图.装配完成.本章小结本章对三维建模技术在汽车行业上的应用做了概述，并对的发展和功能以及优点等做了介绍。

运用对雨刮器各零件进行建模，并对雨刮器按照规定要求进行装配。

第章模拟仿真.将装配模型导入中在现代科技的发展和研发进程中，由美国公司研发的动力学仿真软能进行复杂机械系统的动力学仿真分析，在虚拟样机中起着强大的作用。

然而其在建模方面也有极大的缺陷，与其它三维软件，例如在建模方面有着较大的差异。

消除在三维建模软件中的模型几何形状和质量特性的误差，在中较准确的进行动力学分析。

本设计以在美国公司推出的软件中建模，通过软件公司公司开发的接口接口模块，使二者采用无缝连接的方式，不需要退出应用环境，就可以将装配完毕的总成根据其运动关系定义为机械系统模型，进行定义刚体和施加约束后，将模型导入到中，以便进行全面的动力学分析。

将中的雨刮器模型导入软件中，如图.和图.。

图.雨刮器模型图.雨刮器实体模型给零件设置材料如图.。

图.雨刮器设置材料后的模型.给装配模型施加约束给雨刮器模型施加约束，如固定副转动副平面副，如图.和图.。

图.雨刮器加约束后的模型图.雨刮器加约束后的实体模型.给装配模型施加力和驱动进行仿真对于双速电动机高档位的工作转矩般为标称转矩的，低档位的转矩般为标称转矩的。

根据电机性能计算所求出的高速时的转矩应为.，低速时的转矩为.。

高速时的摩擦系数取.，低速时的摩擦系数取.。

在中给模型加上转矩，并将改变模型颜色如图.。

图.加转矩后的实体模型由仿真结果可知所加转矩可以带动雨刮器正常工作，如下图数据分析。

对左雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为.，如图.所示。

图.左雨刮的速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.左雨刮的角速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。

图.右雨刮的速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.右雨刮的角速度曲线图由此可知，所选电机足够带动雨刮器转动并且达到定转速，所以所选电机符合要求。

.绘制出仿真数据分析图此电机有两档速度，低档速度为，高档速度为。

低挡仿真数据分析对雨刮器进行仿真，并且对左雨刷刮片质心在轴上运动的位移曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴负方向上运动的最大位移为.在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴正方向上运动的最小位移为.在轴上的运动位移为合位移最大值为.，最小为.，如图.所示。

图.左雨刮片质心的位移曲线图对左雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴正方向上运动的最小速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。

图.左雨刮片质心的速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.左雨刮片质心的角速度曲线图对左雨刷刮片质心在轴上运动的加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大加速度为.，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴正方向上运动的最小加速度为.在轴上的运动加速度为合加速度最大值为，最小为.，如图.所示。

图.左雨刮片质心的加速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角加速度都为绕轴正方向的角加速度最大值为绕轴负方向的最大角加速度为合角加速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.左雨刮片质心的角加速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的位移曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴负方向上运动的最小位移为.，在轴负方向上运动的最大位移为.在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴正方向上运动的最小位移为.在轴上的运动位移为合位移最大值为.，最小为.，如图.所示。

图.右雨刮片质心的位移曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的角速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的加速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴上的运动加速度为合加速度最大值为，最小为.，如图.所示。

图.右雨刮片质心的加速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角加速度都为绕轴正方向的角加速度最大值为绕轴负方向的最大角加速度为合角加速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的角加速度曲线图高挡仿真数据分析对雨刮器进行仿真，并且对左雨刷刮片质心在轴上运动的位移曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴负方向上运动的最大位移为.在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴正方向上运动的最小位移为.在轴上的运动位移为合位移最大值为.，最小为.，如图.所示。

图.左雨刮片质心的位移曲线图对左雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。

图.左雨刮片质心的速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.左雨刮片质心的角速度曲线图对左雨刷刮片质心在轴上运动的加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片在轴正方向上运动的最大加速度为.，在轴负方向上运动的最大加速度为在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴上的运动加速度为合加速度最大值为，最小为.，如图.所示。

图.左雨刮片质心的加速度曲线图对左雨刷刮片质心绕轴运动的角加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角加速度都为绕轴正方向的角加速度最大值为绕轴负方向的最大角加速度为合角加速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.左雨刮片质心的角加速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的位移曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴负方向上运动的最小位移为.，在轴负方向上运动的最大位移为.在轴正方向上运动的最大位移为.，在轴正方向上运动的最小位移为.在轴上的运动位移为合位移最大值为.，最小为.，如图.所示。

图.右雨刮片质心的位移曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴正方向运动的最大速度为.，在轴负方向上运动的最大速度为.在轴上的运动速度为合速度最大值为.，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片绕轴和轴的角速度都为绕轴正方向的角速度最大值为绕轴负方向的最大角速度为合角速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的角速度曲线图对右雨刷刮片质心在轴上运动的加速度曲线进行分析，所以由图可知，右刮片在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为.在轴正方向上运动的最大加速度为，在轴负方向上运动的最大加速度为在轴上的运动加速度为合加速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的加速度曲线图对右雨刷刮片质心绕轴运动的角加速度曲线进行分析，所以由图可知，左刮片绕轴和轴的角加速度都为绕轴正方向的角加速度最大值为绕轴负方向的最大角加速度为合角加速度最大值为，最小为，如图.所示。

图.右雨刮片质心的角加速度曲线图.利用函数控制雨刮器进行间歇刮水函数格式参数说明自变量，可以是时间或时间的任函数自变量的函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量自变量的函数结束值，可以是常数函数表达式或设计变量函数的初始值，可以是常数设计变量或其它函数表达式函数的最终值，可以是常数设计变量或其它函数表达式。

编辑函数使雨刷间歇刮水，每分钟刮水次，其函数为雨刮器刮扫面积的分析计算编辑函数，.，.，.，，求得左刮片的刮刷面积为.，如图.。

图.左雨刮刮刷面积编辑函数，.，.，.，，求得左刮片的刮刷面积为.，如图.。

图.右雨刮刮刷面积刮净率如图.。

图.刮刷面积图.本章小结本章首先将中的模型导入中进行仿，然后在中赋予模型材料，给模型施加约束，并加驱动对模型进行仿真。

在后处理模块中提取仿真数据曲线，并且编剧函数求出雨刮器的刮扫面积。

结论本设计首先对虚拟样机技术进行了概述，介绍虚拟样机技术在汽车行业的运用以及发展现状，说明虚拟样机技术在汽车及其他行业的发展前景。

对和这两个虚拟样机技术软件发展进行概述，并阐述了和在汽车方向的应用和发展，详细的介绍了和两个软件的各主要模块的功能，以及应用方向，确定使用和进行仿真和分析。

本文主要对轿车的前风窗雨刮器进行