（毕业设计全套）长安微型密封式垃圾车的设计（打包下载）

低挡时取上限，高档时取下限。

将式.代入式.，得.因为.将式.代入.中得.式中汽车最高车速的确定汽车最高车速的计算其它参数见表。

当汽车以直接挡行使时有公式.因为求专用汽车的最高车速为表.相关系数的确定名称符号数值发动机外特性修正系数.直接挡时传动效率η.其他挡时传动效率η.空气阻力系数.滚动阻力系数.表.汽车参数名称符号数值与单位发动机最大功率发动机最大功率时的转速发动机最大转矩•发动机最大转矩时的转速车轮动力半径.车轮滚动半径.主减速比.汽车迎风面积汽车满载总质量.燃油经济性计算专用汽车的燃油经济性通常用车辆在水平的混凝土或沥青路面上，以经济车速满载行驶的百公里油耗量来评价，百公里油耗，单位。

可以根据发动机万有特性来计算。

公式为.式中燃油的密度，。

柴油可取重力加速度。

首先计算出经济车速下相应的发动机转速.垃圾车的经济车速为则在经济车速下发动机功率为由.式得.整车轴荷分配计算将厢体简化成如下图所示支点处为举升油缸位置，支点为汽车两轴中心位置，的作用点为厢体质心位置。

图.轴荷分配简图其中求水平面内支撑反力由两式可得.，.。

根据以上数据求得支点支撑重量为.，支点支撑重量为.。

前轴最大载质量为，后轴最大载质量为，满足设计的要求。

.整车稳定性分析稳定性分析内容行驶稳定是保证垃圾车安全的项重要性能指标。

因此，设计时要对垃圾车空载质心高度空载侧倾角和最小转弯直径进行了计算，保证行驶的安全性。

空载质心高度的计算空载时，垃圾车各部件的质量及质心高度见下表表.主要部件质量和质心高度部件名称质心高度质量牵引车车厢总成车轴及车轮挂车车架其它部件根据表.各部件的质量和质心高度。

可求得垃圾车质心高度空载侧倾角的计算及最小转弯直径的计算垃圾车空载的侧倾角是评价整车稳定性的重要参数。

空载侧倾角的计算公式为.式中车轮外侧倾翻点宽度，为自卸车质心高度，为则根据规定，空载侧倾角应大于等于，故设计满足侧向稳定性条件，在计算本设计中的垃圾车最小转弯直径时，取转弯极限位置计算，由此最小转弯半径.故计算最小转弯直径.由与所选长安微型密封式垃圾车的最小转弯直径为，极限位置达不到，所以汽车的转弯直径为。

.小结本章对设计的垃圾车的整体进行简单的分析。

对最高车速进行了计算。

因为采用半挂车型，牵引车在符合鞍载质量牵引质量牵引销等要求下可以进行更换。

所以整车其它动力性分析简略。

但对整车的轴荷分配进行了计算，确定了当垃圾车满载时鞍座所承受的载质量。

结论本设计根据传统自卸车设计方法，并结合现代设计方法进行设计的，其设计的主要结论如下本课题设计的垃圾车装载质量为吨，属于微型自卸式垃圾车，本课题设计的垃圾车，采用组合连杆前推式式举升机构，因此举升平顺活塞的工作行程短机构布置灵活在本设计中，在液压系统方面采用了举升液压缸和锁止液压缸，这样就完全实现了卸货的自动化，降低了卸货的时间，提高了工作效率。

本垃圾车设计结构合理，符合实际应用，具有很好的动力性和经济性，举升机构及零部件的设计能尽量满足零件的标准化部件的通用化和产品的系列化及汽车变型的要求，同时也保证了改装车的修理和保养方便。

由于使用的机件工艺性能好，制造容易，所以使得整车制造降低了成本。

但此设计过程仍有许多不足，例如垃圾车所装载的垃圾并没有固定的安息角，若硬性的规定个最大举升角可能会导致有些垃圾由于安息角大于举升角而无法倾斜，或是因为垃圾的安息角并没有那么大而增加了液压缸的伸缩行程。

此外，本设计还可以通过些三维软件进行三维造型，利用运动仿真软件进行运动模拟来形象地表现出举升机构的工作过程，但是，由于时间有限，还未能实现，另外，在些方面，做得还不够仔细，恳请各位老师同学给予批评指正。

参考文献蒋崇贤，何明辉.专用汽车设计.武汉工业大学出版社.龚曙光.在应力分析设计中的应用.计算机辅助设计与制造.，工程中的有限元方法第版．机械工业出版社，.黄天泽，黄金陵．汽车车身结构与设计．机械工业出版社，.孙桓主编.机械设计.机械工业出版社出版余志生．汽车理论，机械工业出版社，.陈家瑞主编.汽车构造.人民交通出版社出版.吴镇着.理论力学.上海上海交通大学出版社，.吕慧瑛.机械设计基础.北京清华大学出版社，.李辉.骨架模型功能在自卸车设计的应用.湖北东风汽车公司重型车厂专用汽车研究所，赵晶.浅谈自卸车整车布置设计，湖北东风汽车有限公司商用车重型车，周廷美，王仲范.重型自卸车车架的计算机辅助设计.湖北武汉理工大学汽车学院.周廷美，王仲范.崔元捷.重型自卸车举升机构的计算机辅助设计.湖北武汉理工大学，卞学良.专用汽车结构与设计.机械工业出版社.明平顺.汽车运输专用车辆.人民交通出版社.张海鹰.自卸车举升机构设计与力学分析.北京北京市政中燕工程机械制造有限公司，孙旭，陈无畏.自卸举升机构的仿真设计.合肥工业大学，机械与汽车工程学院，宣城职业技术学院，，，，刘哲义，何明辉.专用汽车构造.武汉工业大学出版社，.徐达，蒋崇贤.专用汽车构造与设计.北京理工大学出版社，.陈家瑞.汽车构造第二版.北京机械工业出版社，蔡兴旺.汽车构造与原理.北京机械工业出版社，，陈树勋，王海波，应鸿烈.拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计.装备制造计术，.陈树勋.压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计.机械工程学报陈树勋，孙建熙，裴少帅.半挂式散装水泥车结构分析与优化设计.机械设计明平顺.汽车运输专用车辆.北京人民交通出版社，.中国汽车工程学会专用车分会.专用汽车发展状况回顾与展望摘要，专用汽车，崔增辉，王租德.专用汽车发展趋势研究.汽车工业研究，.张海鹰.型自卸车举升机构设计及力学分析.市政技术，徐达，陆锦荣.专用汽车工作装置原理与设计计算.北京北京理工大学出版社，刘敏杰，刘聚德.几种举升机构的机构与性能分析.专用汽车，致谢在本文即将完成之际，首先感谢我的指导教师吕德刚老师，从选题到设计的展开到设计的完成，我直得到老师的帮助，支持和鼓励，吕老师渊博的学识严谨的治学态度都给我留下了深刻的印象。

通过这次的设计，我更深刻地了解了机械设计机械制造的各方面知识，对垃圾车等改装车设计有了全新且比较全面的深刻认识，达到了前所未有的高度，并锻炼了独立思考解决问题的能力，因此对于我的指导教师表示衷心的感谢！首先，我的指导教师在设计中对我的支持和鼓励，每当我遇到困难，老师总是不厌其烦地为我讲解，指导我不断展开设计研究，每次教诲都让我深受启发。

他不仅是个老师，更是个朋友！其次，我的指导老师对我无尽的帮助！直以来，老师是我心理上的坚强后盾，给了我开展学习工作的大力支持，让我每次遇到困难都能坚强的走过！最后，我的指导老师给我的指导！如果没有我的指导老师对我的帮助，在很多问题上我都解决不了，同时也感谢帮助过我的所有老师和同学，他们在设计过程中给我提出了宝贵建议和的指导！感谢宿舍的朋友直以来对我的关心和支持，大学四年建立的深厚感情让我终生难忘，感谢汽车工程系所有老师和同学的帮助和勉励，同窗之谊，终生难忘！附录自卸车液压伺服系统设计思路及公式液压系统工作组成及原理如下图所示为重型自卸式垃圾车上的液压伺服式液压系统，由三部分组成动力部分操纵部分和执行部分举升被压缸。

动力部分主要有取力器液压泵以及连接两者的传动机构。

操纵部分用来控制举升液压缸实现车厢倾翻，它应具有举升保持和下降三个动作，工作原理如下液压伺服控制阀液压系统手动阀换向阀三通阀限位阀举升液压缸四通阀液压阀邮箱单向阀安全阀进油管油管加油腔举升手动阀的手柄在旋出位置，换向阀在常开状态，限位阀在常闭状态，举升缸呈收缩状态。

当自卸式垃圾车倾斜货物时，先驱动液压泵，这时泵输出的压力油经单向阀四通阀换向阀三通阀，流回油箱，车厢不动，为液压泵空转启动。

再将手动阀手柄向里旋进，则排出压力油去推动换向阀的阀芯，将进出油口隔断，使其由常开状态变为常闭状态，这时泵输出的压力油经单向阀四通阀进入液压缸。

将车厢顶起，倾卸货物。

在举升过程中，若系统压力超过定压力，安全阀则被打开，溢流，使系统压力保持在调节压力以下。

当车厢倾斜到极限位置时，举升缸触动限位阀的阀杆，使限位阀由常闭状态变为常开状态，泵输出的压力油经四通阀限位阀三通阀流回油箱，车厢保持在极限倾斜位置。

下降当货物卸完，车厢需下降时，先关闭泵，再将手动阀的手柄向外旋出，换向阀的控制油泄回手动阀，举升缸在车厢重力作用下将油液压出，打开换向阀，使其由常闭状态变为常开状态，举升缸内的油液经四通阀换向阀二通阀流回油箱，车厢回位。

保持若需将车厢举升至位置，只要使手动阀的手柄仍在旋进位置，停止泵上作，车厢即可保持在任位置。

二操纵换向阀的方式可分为手动机械杠杆式手动液压伺服式和气动操纵式三种。

机械操纵式的可靠性好，通用性强，维修方便。

但它的杆件较多，布置复杂，对于可翻转式驾驶室不宜采用这种操纵方式。

液压伺服式依靠手动阀建立起来的油压来关闭或打开举升液压换向阀，实现车厢的举升和下降。

该阀通过切断动力实现停止工作。

图所示即为液压伺服式液压系统。

它便于远程控制，操纵可靠。

但反应较慢。

气动操纵式依靠汽车贮气筒的压缩空气，通过控制气阀操纵气控液压换向阀，控制油路方向实现车厢举升下降和中停。

该系统操纵简便，功能齐全，结构较先进，用于中重型自卸式垃圾车比较合适。

它的缺点是气动转化成液动需要两套管路。

操纵方式选择以后，就可选择合适的液压换向阀，该阀通常用三位四通阀。

，选阀依据是液压系统的额定工作压力和流量，同时应与选定的操纵方式相适应。

三液压系统主要元件的性能参数计算与选型自卸式垃圾车所用的!质量利用系数略低于原货车的质量利用系数，国产自卸式垃圾车的质量利用系数，国外自卸式垃圾车的质量利用系数。