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如图所示，当减小偏心圆的偏心距时，在满足能形成曲柄摇杆机构的杆长条件下，的摆动角将会减小，棘轮的摆动角也将减小，因此棘轮的每次分度转角将会减小，动停比也随之改变，如若要改变棘轮的转角，除了改变偏心距外，还可以在棘轮上安装个棘轮罩，并且这种改变棘轮分度角的方式调节幅度更大。
槽轮机构的参数槽轮机构的参数有槽轮的槽数与拨盘的圆销个数，设计时确定了槽数与拨盘圆销数时，槽轮机构的动停比就已经被确定下来了，所以要改变槽轮机构的动停比，可以通过改变槽数与圆销数。
槽轮的角速度与角加速度为其中，为拨盘转臂半径与中心距的比值，为转盘转速，为拨盘转角，不同槽数的槽轮机构的槽轮加速度曲线如图所示由图看出，槽轮的槽数越少，曲线变化的越剧烈，当槽数变多时，槽轮的角加速度大幅度下降，槽数越多，曲线越趋于平缓。
从改善传动性能方面来看，槽数多时传动较为平稳，从增加停歇时间来说，槽少比较有利，设计时还应根据实际工艺需求，综合考虑。
图不同槽数时外槽轮机构的曲线不完全齿轮机构的参数不完全齿轮机构的动停比的调节主要靠两轮的锁止弧之间的轮齿之比来调节，相比槽轮与棘轮机构，不完全齿轮的动停比调节范围更广，因为齿轮的齿数比可调性更大，且运动过程中，传动更加平稳。
除了在始末有冲击外，其余为定角速传动。
共轭凸轮机构的参数共轭凸轮机构的分度主要靠共轭凸轮的轮廓与转盘的滚子数来实现，因此机构的动停比也靠改变分度凸轮的轮廓曲线和转盘上的滚子数，并且，设计时般根据转盘的运动规律来设计凸轮轮廓曲线，常用的运动规律有余弦加速度运动规律，正弦加速度运动规律，改进等速运动规律，改进梯形加速度运动规律，改进正弦加速度运动规律。
本设计采用了改进正弦加速度运动规律。
此运动规律在中间部分加速度变化比较平缓，动力学性能更好。
.电机的选择本试验台为教学性试验台，所以载荷不大，对比直流电动机与变频交流电动机的综合性能，在考虑不造成浪费的前提下，功率要求能满足进行试验即可，选择直流伺服电动机，该电机具有体积小输出功率大调速范围广等优点。
并给电动机配个手轮，由于间歇机构在运动之前由于人为等因素，有可能造成机构出现“卡死”等现象，给电动机配个手轮，可以手动调节机构的转位，在运动之前将机构调整到正确的位置。
电机主要技术参数如下励磁电压控制电压转矩.转速参考功率重量.使用条件为海拔不超过，环境温度为摄氏度，相对湿度在摄氏度时达，双振幅.毫米，频率，冲击为次每分。
.减速器的选择根据间歇运动机构适用于低速场合的特性，考虑价格尺寸以及满足试验台需要的测试功能等方面，最后选择涡轮涡杆减速器，减速比为。
图涡轮蜗杆减速器.旋转编码器的选择传感器是种通过感受被测量信息，并将测得的信息转换变成电信号或其他形式输出，以满足信息的处理与记录的检测装置。
传感器有许多分类方法，但常用的分类方法有两种，种是按被测物理量来分另种是按传感器的工作原理来分。
按被测物理量划分的传感器常见的有温度传感器湿度传感器压力传感器位移传感器流量传感器力传感器加速度传感器等。
按工作原理可分为电阻式传感器电容式传感器电感式传感器磁电式传感器等。
本设计需要对机构的输入轴和输出轴进行角位移角速度和角角速度的测量，需要用到测量角位移角速度与角加速度的传感器，常用的为旋转编码器。
旋转编码器就是用来测量物体转速的装置，光电式的旋转编码器经过光电转换，能输出角位移角速度等等的把机械量转换成定的电脉冲来数字量输出。
旋转编码器常用的有增量式和绝对式两种，增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘位移量增加或减少，在结合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝度式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。
根据本试验台的测量要求，选择欧姆龙型号的增量式旋转编码器，分辨率为脉冲转。
图.带的设计选择型同步带轮，节距为，小带轮与大带轮的齿数分别为与，初设中心距为.节圆直径为带长为取标准带长为，则实际中心距为同步带的几何尺寸图同步带尺寸节距，齿高.，齿顶圆角半径.，齿顶圆角半径为，齿根厚.，齿形角，带高.。
同步带带轮的几何尺寸图同步带带轮尺寸.节距，齿高.，底圆半径.，齿槽宽.，齿顶圆半径.，齿形角。
.轴的强度校核以槽轮为例，进行槽轮轴强度校核，已知槽轮的材料为号钢，设定拨盘的角速度为，槽轮的最大半径处尺寸为，因此将其等效成个半径为的圆，可以将槽轮的转动惯量求出，为根据仿真，可得槽轮的最大角加速度为，取平均值为.，最大角速度为.，取平均值为.，可求的槽轮在转动期的功率.考虑轴上还有摩擦，以及轴的转动，取轴传递的功率为，转动时的平均转速为.，考虑号钢的抗扭系数值的范围为，可由公式轴传递的功率，轴的转速，算得≧.，又因为轴上有两个键槽，需增大轴径，所以≧.，因此设计最小轴径为处于安全范围内。
第章间歇机构的运动分析以槽轮与共轭凸轮为例，做间歇运动的机构分析.槽轮机构运动分析用对槽轮机构进行仿真，设主动轴的转速为，从动轴所得结果如下所示图槽轮转角的变化由图可知，在主动轴转过周的角度时，槽轮转过，当主动轴转过周后，槽轮刚好转过。
图槽轮速度的变化由图可知，在每次的转位过程中，槽轮的速度先变大，后变小，可以得知，拨盘圆销先对槽轮产生推力，使槽轮加速运动，再运动过半之后，圆销对槽轮产生了阻力，使槽轮速度减慢，当圆销退出槽之后，槽轮速度也降为零。
由图看出，当圆销进入槽轮槽之时，有个瞬间加速的过程，且加速度较大，当圆销退出槽轮槽的时候，也有个瞬间减速的过程，因此可知，这两个时刻是圆销与槽轮的冲击最大的时刻，如果设计不当，就可能引起冲击过大而产生较大噪音。
图槽轮角加速度的变化当改变主动轴的角速度的时候，如将主动轴的转速改为，可得到槽轮的加速度图为图转速为时槽轮的加速度由图可知，当主动轴转速变为原来的时，槽轮的加速度变化更大，将近变为原来的，由于槽轮机构在主动轴转速改变时，槽轮的加速度变化大于速度的变化，所以槽轮机构般使用于低速的情况下，否则，可能会因为冲击过大而产生较大噪声并加速工件寿命的减少。
.共轭凸轮运动分析双头式共轭分度凸轮根据其轮廓线随着无量纲时间的变化，从动轴上的转盘有角速度方程为无量纲速度的方程为转盘的角加速度方程为无量纲加速度的方程为将方程输入，得出运动方程曲线图转盘在分度期的角位移由上图看出，当凸轮转过弧度的时候，转盘转过的角度为，与设计的情况符合。
图转盘在分度期的角速度由图可知，共轭凸轮在分度期，转盘的角速度呈正弦曲线变化，且角速度比主动轴小，传动比较平稳。
图转盘在分度期的角加速度变化曲线由图可以看出，虽然主动轴的转速为，但是转盘在分度期的角加速度并没有像槽轮那样呈极端分布，而是较为平缓的过度，这样的机构动力学性能更好。
所以共轭凸轮不仅适用于低速场合，也同样适用在高速场合。
第章总结与展望随着现代工业的飞速发展，机械化程度越来越高，在全自动和半自动机中，由于生产工艺的需求，往往需要些机构来实现周期性的转动停歇的分度运动，于是就有了间歇机构的产生，并被广泛的应用于生产生活中，如糖果包装机和些生产线上。
由于间歇运动机构的计算复杂性以及构件的难加工性，所以在很多高校的教科书中并没有详细的介绍这类机构的运动特性及具体的设计方法，且教学实验室中也缺乏这类机构的试验平台，因此，很多同学都缺乏对这机构的认识与掌握，但它在现实生活中又是极为重要的种运动机构，因此，这次设计，对我来说很有意义。
本文主要对棘轮机构槽轮机构不完全齿轮机构共轭盘形分度凸轮机构进行了设计，并着重对槽轮机构与共轭分度凸轮机构进行了运动分析并通过数据对比它们两种机构各自的优缺点以及适用的场合。
间歇运动机构多种多样，由于精力与能力有限，我只能对以上几种机构做些简单的设计，并通过试验台上各种机构的拆转与组合，采集数据，进行分析。
通过此次设计，我认为在间歇机构试验平台的研制工作中还有许多的技术等待着我们去研究去开发。
参考文献刘政昆，间歇运动机构.大连大连理工大学出版社，孟宪源姜琪，机构构型与应用.北京机械工业出版社，杨良渠，赵丽娟包机中外槽轮机构运动分析包装工程年期殷鸿梁，朱邦贤.间歇运动机构设计.上海上海科学技术出版社，赖雅琳，张金顺.间歇机构不完全齿轮机构设计及应用，王猛，李长春，机械传动年期常勇作平面复杂运动滚子从动件平面凸轮廓线设计机械设计年期张春林.高等机构学.北京北京理工大学出版社，李春明，陈静.双曲柄槽轮组合机构的结构参数优化制造业自动化张平格商德勇卢军民王蕊模切机送纸机构的优化设计包装工程年期邹慧君，机构学研究现状发展趋势和应用前景.机械工程学报，楼鸿棣，邹慧君。
高等机械原理.北京高等教育出版社，孙桓，陈作模，葛文杰，机械原理高等教育出版社第七版孔午光，不完全齿轮机构的设计，西安交通大学学报年第期邹慧君，殷鸿梁，间歇运动机构设计与应用创新，机械工业出版社致谢当代高校越来越注重理论型人才的培养，而忽略了学生们的动手能力，因此我们做的设计往往是不能去实际联系起来的，毕业设计作为大学最后个对学生进行考核的项目，很好的将理论的设计与分析能力与实际的动手操作能力结合了起来，在设计期间，经常会有各种各样的问题和错误出现，唐老师总是耐心的指出设计中的错误，在设计中有不足的地方，唐老师会指导我改进，并经常对我们进行鼓励与肯定，让我们有热情将毕业设计进行到底。
还要感谢学院老师为我们提供了很好的毕业设计条件，并适当对我们进行督促，让我们可以顺利完成毕业设计。
毕业设计虽然枯燥，但是确实学到了许多东西，感谢唐老师的指导与帮助，在以后的学习和工作中我会继续努力的。
!时!时!时由轴起逆时针度量。
根据凸轮运动时坐标系的变换可列出方程由于可得，
（毕业设计全套）间隙运动机构运动分析及创新设计试验平台研制（打包下载）
