（毕业设计全套）防恐电子挡车器总体及机械系统设计（打包下载）

每按次各灯开关，相应灯的状态是由亮变熄或由熄变亮这样交替亮熄。

设定这样的控制各灯的开关键是用来检测各灯是否正常的。

如果有前地感应或后地感应信号时，说明有车就在检测区内，为了保证车辆及挡车器的安全，会执行落板的动作，执行完落板后又会回到数据扫描程序当中来，如果停用前或后地感应模块时，程序会跳到下个处理程序去，并且只要有前或后地感应输入时且这种模块有效程序就不会执行抬板和停板的，这样就保证了整个控制过程的安全。

设定这种模块是给挡车器增添了智能化，这种模块用户也可能过相应的拔码开关来选择开启或关闭的。

图.流程图板在抬起或落下的过程中会直亮红灯的，只有当挡板下落到地面时才会亮绿灯，以显示安全通过。

程序中设置了最高标志和最低标志两个标志位。

在抬板开始执行时会设置个抬板计数值，并清除落板计数值等待抬板计数值有最低标志左落板开始时会设置落板计数值及等待抬板计数值，并清除抬板计数值和最高标志位在执行停板时会清除这三个计数值。

软件设计对于以单片机为微控核心的智能控制系统具有十分重要的作用，本设计通过模块化结构化设计，结合被测信号的特点，通过软件计时，合理安排各个模块程序，使其分模块合理及时准确监测保护显示和通讯等，利用软件的快速处理能力实现对干扰信号的滤波，节约了硬件开销，降低了控制系统的成本，达到了既定的功能要求。

机械部分的详细设计.拟定机构方案根据任务书要求并结合实际，初步拟定如下四个方案方案如图.所示此方案采用液压缸直接驱动，结构简单。

但因液压缸直接承受负载，对液压缸强度精度要求过高。

图.方案方案二如图.所示此方案液压缸不直接承受负载，所受阻力较小，方案结构紧凑，满足设计要求。

但此方案传动角较小，不利于机构运动。

图.方案二方案三如图.所示此方案结构简单，传动角较大，易于机构运动，各杆位置构成直角三角形，结构稳定。

但尺寸较大，超过空间要求。

图.方案三方案四如图.所示此方案结构紧凑，满足空间要求。

液压缸不直接承受负载，负载阻力小。

各杆位置得当，满足刚度要求。

机构传动角为，利于机构运动。

故采用此方案。

图.方案四.钢板的强度校核板的受力分析如图.所示.图.机构受力分析由静力平衡方程代入数据得解得以板的左端为坐标原点，选取坐标系如图.所示图.机构弯矩图板的厚度校核由图.解得最大弯矩抗弯截面系数式中为截面宽度，为截面高度即本设计中板的厚度，初取为.代入数据解得根据弯矩强度条件故所取板的厚度.满足强度要求。

板的剪切强度校核根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪力，。

为截面面积。

代入数据解得故板满足剪切强度要求。

板的拉伸强度校核根据拉伸强度条件式中为拉伸力，。

为截面面积，代入数据解得故板满足拉伸强度要求。

.杆的强度校核如图.受力分析可知，杆所受压力大小即为本设计采用组四杆机构图.杆的受力分析为截面面积其中为截面的半径。

由公式故杆的强度满足要求。

杆的受力分析如图.所示，其所受压力与杆相同，且杆的半径与杆相同，故杆所受的压缩强度与杆完全相同。

即杆也满足强度要求。

图.杆的受力分析.销的强度校核由图.所示受力分析可知，机构中最大的力为杆所受的拉力根据剪切强度条件式中为截面上的内力即剪切力，图.机构受力分析而本设计采用三组四杆机构，故单组杆上的剪切力，如下图.所示。

为截面面积，。

图.销的受力分析代入数据解得故板满足剪切强度要求。

液压缸的设计.确定液压系统方案根据条件及实际计算采用如图.系统方案图.液压系统.负载分析由图.解得因为本系统采用个液压缸，故单个液压缸承受的负载为图.机构受力分析.初选工作压力初选液压缸工作压力，参考液压传动表.，结合本液压系统实际情况，初选系统压力为。

.计算液压缸的主要尺寸正向行程无杆腔进油时其中为有杆腔压力，此处取，为机械效率，通常取.。

所以即其中为液压缸内径根据表.，取标准值故活塞杆直径可由求得其中为速度比推荐值为.，查表.取.根据表.，取标准值液压缸具体如图.图.液压缸则液压缸的有效面积.液压缸其他尺寸的确定活塞的宽度按缸的工作压力和活塞的密封方式确定，般为.故取导向套滑动面的长度，当时，取.故取，圆整为液压缸的长度按其最大行程确定，般不大于液压缸行程，本设计取最小导向长度，它的大小影响到液压缸的稳定性和初始扰度。

要求其他长度，比如密封件长度故取液压缸缸体的壁厚缸体厚度的取值由强度条件决定，取.液压缸参数的校核活塞杆直径强度校验活塞杆直径强度按下式校验强度式中为液压缸负载，单位为为材料许用应力为材料抗拉强度，单位为，为安全系数，般取.活塞杆采用号钢，查表得，其材料强度为所以活塞杆直径强度满足要求。

缸体壁厚强度校核由公式故按照中等壁厚强度计算此时式中为强度系数，对于无缝钢管，。

为计入壁厚公差及腐蚀的附加厚度，通常圆整到标准厚度值。

为试验压力，当工作压力时，本系统为。

为缸体材料的许用应力，本缸体采用铸铁，故为。

代入数据解得故缸体壁厚满足强度要求。

参考文献徐正和，蒋毓成.城市轨道交通线路终端防护设备型滑移式缓冲挡车器.城市轨道交通研究，.孙恒，陈作模，葛文杰.机械原理.第七版，北京高等教育出版社，.濮良贵，纪名刚.机械设计.第八版，北京高等教育出版社，.刘鸿文.材料力学.第四版，北京高等教育出版社，.哈尔滨工业大学理论力学教研室.理论力学.第六版，北京高等教育出版社，.吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.北京高等教育出版社，.机械设计手册液压传动与控制.北京机械工业出版社，.贤良，王传礼.液压传动.北京国防工业出版社，.章宏甲，黄谊.液压与气压传动.第二版，北京机械工业出版社，.苏启棠.液压传动设计中几个问题的合理选择.液压与气动，.陈云富，杨和梅.在液压传动设计型实验教学中的应用.科学技与工程．范永胜，王岷.电气控制与应用.第二版，北京中国电力出版社，.高安邦，智淑亚，徐建军.新编机床电气与控制技术.北京机械工业出版社，.何立民.单片机应用系统设计.北京北京航空航天大学出版社，.黄继昌.电子元器应用手册.北京人民邮电出版社，.