1、“.....这时会产生制动过程.由制动产生的功率将返回到变频器侧。这些功率可以用电阻发热消耗。在用于提升类负载,在下降时,能量势能也要返回到变频器或电源侧,进行制动。这种操作方法被称作“再生制动”，而该方法可应用于变频器制动。在减速期间，产生的功率如果不通过热消耗的方法消耗掉，而是把能量返回送到变频器电源侧的方法叫做“功率返回再生方法”。在实际中，这种应用需要“能量回馈单元”选件。怎样提高制动能力为了用散热来消耗再生功率，需要在变频器侧安装制动电阻。为了改善制动能力，不能期望靠增加变频器的容量来解决问题。请选用“制动电阻”“制动单元”或“功率再生变换器”等选件来改善变频器的制动容量。当电机的旋转速度改变时，其输出转矩会怎样变频器驱动时的起动转矩和最大转矩要小于直接用工频电源驱动时的起动转矩和最大转矩。我们经常听到下面的说法“电机在工频电源供电时，电机的起动和加速冲击很大，而当使用变频器供电时，这些冲击就要弱些”。如果用大的电压和频率起动电机，例如使用工频电网直接供电，就会产生个大的起动冲击大的起动电流。而当使用变频器时......”。

2、“.....所以电机产生的转矩要小于工频电网供电的转矩值。所以变频器驱动的电机起动电流要小些。通常，电机产生的转矩要随频率的减小速度降低而减些减小的实际数据在有的变频器手册中会给出说明。通过使用磁通矢量控制的变频器，将改善电机低速时转矩的不足，甚至在低速区电机也可输出足够的转矩。当变频器调速到大于额定频率时，电机的输出转矩将降低。通常的电机是按照额定频率电压设计制造的，其额定转矩也是在这个电压范围内给出的。因此在额定频率之下的调速称为恒转矩调速.,变频器输出频率大于额定频率时如我国的电机大于，电机产生的转矩要以和频率成反比的线性关系下降。当电机以大于额定频率速度运行时，电机负载的大小必须要给予考虑，以防止电机输出转矩的不足。额定频率为的电机在时产生的转矩大约要降低到时产生转矩的。因此在额定频率之上的调速称为恒功率调速。下面介绍门式起重机的变频调速采用变频调速的基本考虑主拖动系统电动机的选型略，见上节调速方法采用具有矢量控制功能的变频调速系统。转速可分档，也可以不分档。本设计采用分档。制动方法采用再生制动直流制动和电磁机械制动相结合的方法......”。

3、“.....常常需要将重物在半空中停留段时间如重物在空中平移时，而变频调速系统虽然能使重物停住，但因容易受到外界地干扰，可靠性较差。因此，利用电磁制动器进行机械制动仍然是必须的。对电动机运行状态的分析略，见前两节变频调速系统的控制要点门式起重机的拖动系统的控制动作包括大车的左右行及速度档次小车的前后行和速度档次吊钩的升降及速度档次等。所有这些都可以通过可编程控制器进行无触点控制。防止溜钩。对于“溜钩”现象方面，可以充分利用变频器丰富的控制功能，有些变频器制造商已生产了起重机专用的变频器。电磁抱闸在接收信号到松开约.秒钟，因此在抱闸抱住时不能有较高的输出频率。从变频器的功能考虑，可利用变频器的零转速转矩输出功能和预励磁功能。零速全转矩功能变频器可以在速度为零的状态下，保持电机有足够大的转矩，且不需速度反馈装置。这功能保证了吊钩由升降状态减速为零时，电动机能够使重物在空中停住，直到电磁制动器将轴拖住为止，从而防止了溜钩......”。

4、“.....使电机有足够大的转矩，维持重物在空中的停住状态，以保证在电磁制动器释放时不会发生“溜钩”。二起重机采用变频调速的优点可靠性提高，主要有以下几个方面消除了电动机的薄弱环节，用鼠笼电机取代绕线电机，消除了电刷和滑环等薄弱环节。电磁抱闸的寿命大大延长，原拖动系统是在运动的状态下进行抱闸刹车的，采用变频调速后，可以在基本停住的状态下进行抱闸，闸皮的磨损情况大大改善。控制系统的故障率大为下降，原系统是由十分复杂的继电系统和接触器进行控制的，故障率较高。采用变频调速控制后，系统简化，可考性提高。节能效果明显，绕线异步电机在低速下运行时，转子回路的电流将消耗大量的电能。调速质量明显提高，具有很高的调速精度和运行效率。频调速后可以完全节约，并且在放下重物时，还可以将重物释放的位能反馈给电源。设置接线变频器容量选定不同类型的负载选用相应型号的变频器，因为它们是经过专门设计的。台变频器驱动多台电机并列运转时，按变频器的额定输出电流大于并列电机额定电流之和的.倍来选择。需要大转矩启动时，要选择大级容量的变频器。接线切勿将电源加到变频器的输出端子......”。

5、“.....设备接线完成后定检查无误。方可投运。设置场所周围环境要避开容易高温，多湿，结露的环境以及有灰尘，棉絮，腐蚀性的气体，研磨液等有害场所，放置通风条好的室内。装入柜子内的变频器定要考虑到变频器的散热和通风。变频器要安装在不燃的材料上。保养检查因变频器内部有储能电容器,切记在停电后等放电灯灭后方可进行保养和检查。控制回路的配线距离进行远距离操作时，变频器的接线请使用双绞屏蔽线。而且，为了不受外围设备的干扰，与强电回路主回路和继电器程序回路分开进行接线。变频器电机间的接线距离到电机的接线距离较长时，由于受流过各相间分布电容高频电流的影响，变频器可能会过热和发生过流跳闸。此时应降低变频器的调制频率，不得高于。电线尺寸变频器和电机间的接线距离较长时特别是低频输出时，由于有电线压降，电机的转矩降低，应使用足够截面的电线。接地配线变频器接地端子应可靠接地。相关外围设备配线用断路器在变频器的输入侧，为了保护次侧线路，请设置配线用断路器。漏电断路器请使用高次谐波对应产品。输入侧电磁接触器不要频繁的操作输入侧电磁接触器，会导致变频器故障。需要频繁的运转停止时......”。

6、“.....输出侧电磁接触器原则上，在变频器和电机之间设置电磁继电器在运转中不要开断。为了对工频电源进行切换，向变频器的输出侧设置电磁接触器时，应在变频器和电机都停止时进行。滤波电抗器变频器的输入和输出端不得加装改善功率因数用的移相电容器，如改善功率因数可加装交流或直流电抗器。电磁干扰通过安装干扰滤波器可降低变频器的输入高次谐波成分产生的妨害。驱动通用电机绝缘耐压使用的电压型方式的变频器驱动电机时，由于电线长度等原因造成的浪涌电压，可能使电机线圈的绝缘损坏。请与电机制造商联系，必要时使用绝缘强化的电机。温度上升用变频器驱动通用电机时，与市电运行相比，温度会升高。而且，因为低速运行时冷却效果降低的缘故，容许输出转矩会降低。如必须在低速下恒转矩连续运行，请使用装备了强制冷却风扇的电机。振动可能发生包括负载机械在内的固有振动频率的共振。考虑采用防振橡胶或变频器的回避频率功能。噪音用变频器运转通用电机时，与市电电源运转情况相比较，噪音会变大。为了降低噪音，将变频器的载波频率设定增加......”。

7、“.....本设计中变频器选用大车小车。注参照同规格起重机.可编程序控制器可编程序控制器是以微处理器为基础，综合了计算机技术半导体集成技术自动控制技术数字技术和通信网络技术发展起来的种通用工业自动控制装置。国际电工委员会通过的定义为可编程序控制器是种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境应用而设计的。它采用类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算顺序控制定时计数与算术运算操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备都按照易于与工业控制系统联成个整体易于扩充其功能的原则设计。的主要特点高可靠性高可靠性是电气控制设备的关键性能。由于采用了现代大规模集成电路技术和严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，所以具有很高的可靠性。从的机外电路来说，使用构成控制系统，和同等规模的继电接触器系统相比，电气接线及开关接点数已减少到数百甚至数千分之，故障也就大大降低。此外，带有硬件故障自我检测功能，出现故障时可及时发出报警信息......”。

8、“.....使工业现场的外电路与内部电路之间在电气上隔离。各输入端均采用滤波器，其滤波时间常数般为。各模块均采用屏蔽措施，以防止辐射干扰。采用性能优良的开关电源。对采用的器件进行严格的筛选。良好的自诊断功能，旦电源或其他软硬件发生异常情况，立即采取有效的措施，以防止故障扩大。大型还可以采用由双构成的冗余系统或由三个构成表决系统，使可靠性更进步提高。丰富的接口模块针对不同的工业现场信号，如交流或直流开关量或模拟量电压或电流脉冲或电位强电或弱电等，有相应的模块与工业现场的器件或设备与之连接。采用模块化结构编程简单易学安装简单维护方便体积小重量轻能耗小二的主要功能条件控制功能定时步进控制功能数据处理功能与转换功能运动控制功能过程控制功能扩展功能远程功能通信联网功能监控功能三的基本组成中央处理单元在中按系统程序赋予的功能，指挥有条不紊地进行工作，归纳起来主要有以下几个方面接收从编程器输入的用户程序和数据。诊断电源内部电路的工作故障和编程中的语法错误等。通过输入接口接收现场的状态或数据，并存入输入映像寄存器或数据寄存器中。从存储器逐条读取用户程序......”。

9、“.....根据执行的结果，更新有关标志位的状态和输出映像寄存器的内容，通过输出单元实现输出控制。有些还具有制表打印或数据通信等功能。存储器存储器主要有两种种是可读写操作的随机存储器，另种是只读存储器和。输入输出单元通信接口智能接口模块编程装置电源其他外部设备四的软件组成的软件由系统程序和用户程序组成。常见的编程语言有梯形图语言语句表语言逻辑图语言功能表语言高级语言等。起重机系统的设计，主要包含以下环节充分了解各种类型起重机生产过程的结构原理工况和特点。充分了解并确定用户提出的功能控制要求。般用户，特别是对的特点完全不熟悉的用户，先期提出的功能要求是不完全的，有的也可能是难以实现的。在了解被控对象的基础上，主动为用户着想，介绍的功能特点，对那些不需要增加额外的硬件开销并能充分发挥潜力的功能，如自动计数设备运转时间的记录等都主动为用户考虑对那些实现起来花费很大投资，而效益不大的功能向用户解释说明，在尊重用户意见的基础上，进行协调处理。确定除装置外系统的硬件结构包括为实现全部控制功能所必须的传感器开关按钮执行机构及指示报警等输入输出装置......”。