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非开挖机水平定向钻机地盘行走系统设计论文.doc
驱动轮齿块.dwg
（CAD图纸）
托链轮盖.dwg
（CAD图纸）
托链轮体.dwg
（CAD图纸）
托链轮装配图.dwg
（CAD图纸）
拖轮盖.dwg
（CAD图纸）
拖轮体.dwg
（CAD图纸）
拖轮轴.dwg
（CAD图纸）
轴.dwg
（CAD图纸）
装配图.dwg
（CAD图纸）
这是因为完全张紧的履带必须绕过后置引导轮，致使履带销和轮齿处的摩擦损耗增大，其优点是，上部履带张紧容易防止履带发生共振现象，履带在与驱动轮啮合前的长度增大也便于排除泥土，从而减少履带跳齿的可能性。
驱动轮的形状决定于它同履带的啮合形式。
般分为整体式履带啮合的驱动轮和组合式啮合的驱动轮。
驱动轮有整体铸造齿圈和轮毂分开铸造以及分段铸造三种。
后两种形式般采用螺栓固定，磨损后修复方便也可以节约钢材。
但与整体式比较制造较为复杂。
本次设计中采用的是组合式啮合的驱动轮。
驱动轮的轮齿工作面要承受销套反作用力的弯曲压应力，轮齿与销套之间存在磨料磨损，齿面节圆处磨损后，机器继续行走，就会产生跳齿和冲击性磨损。
所以驱动轮选择有较高的淬透性和较高的热敏感性的材料制成。
以提高使用寿命。
目前已采用和钢来代替和钢。
轮齿的热处理为中频淬火，低温回火，硬度。
驱动轮的节距与履带节距保持致，取为。
根据工程机械设计，通常驱动轮的齿数取，参考.中履带节距为的驱动轮的参数，可以得出齿数为。
根据工程机械设计，般节圆半径取为，查履带式推土机驱动轮齿块行业标准.，节距为的驱动轮节圆直径为.，其它安装尺寸与技术要求可参考该标准。
本文设计的驱动轮齿块如图.，图.所示。
图驱动轮齿块二维图图.驱动轮齿块三维图第六章拖链轮设计.拖链轮的工作原理拖链轮作用采用拖链轮是为了在引导轮与驱动链轮之间减小履带下垂，并且托住从驱动链轮传出的履带松边，以及当啮合中的履带拉紧时用以引导履带脱开啮合，当安装个拖链轮时，不应将它放在轮距的中间，而是离驱动链轮较近。
值得注意的是，拖链轮直径过小时，有可能发生履带沿托链轮轮缘滑移，从而据安居轮缘的磨损，磨出个“光平面”，从而导致拖链轮停止转动。
拖链轮安装布置将拖链轮安装到挖掘机上时采用单臂支承，且加高支承块，使其下边空间增大，避免行走时受淤泥及石块的阻塞，同时也避免了履带节与减速机支座之间的磨损，提高了行走的通过性。
.拖链轮的结构拖链轮由拖链轮轴浮动油封座拖链轮体拖链轮盖螺钉浮动油封环型圈圆锥滚子轴承组成。
如下图图.拖链轮装配图.拖链轮技术要求般要求.拖链轮应按经规定程序批准的图样和技术文件制造，并应符合本标准的规定。
.拖链轮的外购件应符合有关国家标准或行业标准的规定，符合图样要求，并应具有合格证。
.所有零件应清除锐角与毛刺，装配前应严格检查外观尺寸精度，并清洗干净。
.浮动油封等密封零件的密封部位不得碰伤与划伤。
.浮动油封形圈及浮封环外锥面不得沾油，浮动油封形圈在装配中不得扭曲。
.装配时压装的配合面及浮封环亮带应涂以少量润滑油。
.装配后按产品说明书中规定的油牌号灌入容量的干净重负荷车辆齿轮油，不允许渗漏。
热处理质量要求热处理质量要求应符合表.的规定。
表.热处理质量要求序号零件名称检测项目单位质量要求拖链轮体表面硬度，淬硬层深度处淬火层深度拖链轮轴调质硬度浮动油封亮带表面硬度外观与装配质量要求拖链轮外观与装配质量要求应符合表.的规定。
表.外观与装配质量序号检测项目单位质量要求外观质量铸锻焊加工件表面光洁，无明显缺陷，油漆均匀美观轴向窜动量螺栓拧紧力矩.油塞拧紧力矩.密封性能加注.压力后内不漏油清洁度.转动性能能够用手转动，但感觉不紧不松使用寿命要求拖链轮的使用寿命应不低于。
.拖链轮的组成零件设计拖链轮设计总概履带行走装置结构主要部件为“四轮带”，即驱动轮，引导轮，拖链轮，支重轮和履带。
在工程机械行业中，四轮带已经有部分标准，可以根据履带节距进行选型，其具体结构设计也可以参照标准。
托链轮具体结构设计和尺寸选择可参考.拖链轮行业标准。
根据履带的节距，可得出拖链轮踏面直径为，其它尺寸与技术要求可参考.。
拖链轮轴结构设计根据.，履带节距为的托链轮轴总长为，轴的左端设计有个的螺孔，同时需在轴上安装两个滚动轴承，其结构如图。
图.拖链轮轴二维图图.拖链轮轴三维图拖链轮体结构设计拖链轮轮体的设计相对简单，其最大径为，内径参考.，其余结构及尺寸设计的标准是能满足使用要求，容易制造，尽量节省材料，外形美观大方。
此外，轮缘表面需经高温淬火，。
其具体结构见图。
图.拖链轮轮体二维图图.拖链轮左轮体三维图拖链轮盖结构设计拖链轮盖用来防止外界的杂物进入引导轮体内部。
轮盖的设计主要要考虑拖链轮结构的完整性，合理性，设计时要避免其在结构上与轮体等零件互相干涉，尽量要设计的美观，容易制造，节省材料。
轮盖结构见下面两图，其与轮体用个螺栓连接。
图.拖轮盖二维图图.拖轮盖三维图第七章设计小结与体会通过这次非开挖水平定向钻机底盘履带驱动轮拖链轮的设计，使我初步掌握了对软件的使用，而且还很好的对以前所学的各类知识做了系统的复习与加深，并对工程设计的流程有了定的了解。
这是我真正理论联系实际深入了解设计概念和设计过程的实践考验，对于提高我的机械设计的综合素质大有好处。
这次设计实践，使我对机械设计有了更多的感性和理性的认识，为今后的工作打下了夯实的基础。
在设计中得到了指导老师周友行教授以及师兄的细心帮助和支持，在此表示衷心的感谢。
在设计中还存在不少错误和缺点，需要继续学习和掌握有关机械设计的知识，继续培养设计习惯和思维从而提高设计实践操作能力。
参考文献周良德，朱泗芳等.现代工程图学.湖南科学技术出版社，吴宗泽，罗圣国.机械设计课程设计手册.高等教育出版社，孔德文，赵克利，徐宁生.非开挖水平定向钻机工程机械设计与维修丛书.化学工业出版社，周建钊.底盘结构与原理.国防工业出版社.唐振科.工程机械底盘设计.黄河水利出版社，陈新轩.现代工程机械发动机与底盘构造.人民交通出版社，孔德文，赵克利.底盘结构与设计.化学工业出版社，周建钊.底盘结构与原理.国防工业出版社，唐经世.工程机械底盘学.西南交通大学出版社，郁录平.工程机械底盘设计.人民交通出版社，.
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