第二级齿轮内齿轮.DWG
第二级齿轮太阳轮-花键1外花键.DWG
第二级齿轮行星轮.DWG
第二级行星架花键.DWG
第二级行星轮轴.DWG
第三级行星架花键.DWG
第三级与第四级间箱体.DWG
第四级外花键输出轴.DWG
第四级与输出间箱体.DWG
第一级齿轮太阳轮轴键.DWG
第一级与输入间箱体.DWG
风力发电机偏航传动系统的设计与分析论文.doc
偏航行星减速器总装装配图.dwg
（CAD图纸）
任务书.doc
输出端安装盖.DWG
输出端端盖.DWG
输入轴联轴器.DWG
中心距几何尺寸计算分度圆直径，节圆直径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径计算结果如表。
表第三级齿轮几何尺寸齿轮齿数变位系数分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距太阳轮.行星轮内齿轮齿面疲劳强度校核外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力计算公式式中接触应力基本值行星轮接触强度安全系数太阳轮接触强度安全系数根据以上计算结果，外啮合的接触强度是满足强度要求的。
齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应力基本值行星轮弯曲应力基本值太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数.内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。
齿根弯曲强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。
第三级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。
已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。
第三级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.第三级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下，查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行星轮作用在行星轮轴的力这里转矩单位，长度单位，力的单位。
轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的所以该轴承寿命约.年。
.第四级行星齿轮传动配齿数根据前面所选的传动比，按变位传动选配齿数。
从尺寸要求出发，取，由传动比条件可知取。
由装配条件可知为整数，满足条件。
计算行星轮齿数，取。
配齿结果。
初步计算齿轮主要参数按齿面接触强度初算小齿分度圆直径式中行星轮分度圆直径算式系数，由于是般的钢制齿轮，直齿传动取对啮合副中小齿轮名义转矩使用场合系数，根据中的规定，选.计算接触强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据表.，选.综合系数，根据表.，选.小齿轮齿宽系数，按表.选试验齿轮的接触疲劳极限，取齿数比，将各数值代入式中，解得.按轮齿抗弯强度初算齿轮模数式中行星轮模数算式系数，直齿传动取.计算弯曲强度的行星轮间载荷不均衡系数，根据式.得.综合系数，见表.，选行星轮齿形系数，见图.，取.行星轮齿数，试验齿轮弯曲疲劳极限，将各数值代入中，解得取，则行星轮分度圆直径，与接触强度初算结果很接近，故初定，进行接触和弯曲疲劳强度计算。
中心距几何尺寸计算分度圆直径，节圆直径，基圆直径，齿顶圆直径，齿根圆直径计算结果如表表第四级齿轮几何尺寸齿轮齿数变位系数分度圆直径基圆直径齿顶圆直径齿根圆直径中心距太阳轮.行星轮内齿轮齿面疲劳强度校核外啮合齿面接触疲劳强度计算接触应力计算公式式中接触应力基本值行星轮接触强度安全系数太阳轮接触强度安全系数根据以上计算结果，外啮合的接触强度是满足强度要求的。
齿根弯曲疲劳强度齿根弯曲疲劳应力公式太阳轮弯曲应力基本值行星轮弯曲应力基本值太阳轮弯曲应力行星轮弯曲应力太阳轮抗弯强度安全系数行星轮抗弯强度安全系数.内啮合齿面接触疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮的接触应力基本值内齿轮的接触应力内齿轮的接触强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的接触强度是满足要求的。
齿根弯曲疲劳强度这里只计算内齿轮，计算公式同前，内齿轮弯曲应力基本值内齿轮弯曲应力内齿轮的弯曲强度安全系数根据以上计算结果，内齿轮的弯曲强度能满足要求。
第四级行星轮轴计算由于行星轮轴只受到剪切作用，故可以按销轴的剪切强度进行校核。
已知行星轮轴的材料为钢，所受的横向力.则行星轮轴所受的剪切应力为根据查得行星轮轴的许用剪切应力故此行星轮轴强度满足。
根据上述计算结果，第级行星轮轴直径为第二级行星轮轴直径为第三级行星轮轴直径为第四级行星轮轴直径为。
所以行星轮轴均能满足强度要求。
第四级输出端花键副表内花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.表外花键参数表项目代号数值齿数模数压力角公差等级与配合类别.第四级轴承校核所选轴承型号为滚针轴承其相应的参数如下，查得型行星齿轮传动受力分析行星轮圆周力为单个行作用在行星轮轴的力这里转矩单位，长度单位，力的单位。
轴承受径向力代入数据计算将所有数值代入式，的所以该轴承寿命约.年。
.电动机输入处深沟球轴承校核所选轴承型号为深沟球轴承其相应的参数如下，该轴承径向受力为，且估算出该齿轮轴向上受套筒及本身的重力，共计约，即轴承受轴向力，则得。
查表.，由线性插值法计算出.，.，.将所有数值代入式，得所以该轴承寿命满足要求。
第章三维模型.输入轴部装爆炸视图图输入轴部装爆炸视图.第级行星架部装爆炸视图图第级行星架部装爆炸视图.第二级行星架部装爆炸视图图第二级行星架部装爆炸视图.第三级行星架部装爆炸视图图第三级行星架部装爆炸视图.第四级行星架部装爆炸视图图第四级行星架部装爆炸视图.下箱体部装爆炸视图图下箱体部装爆炸视图.偏航行星减速器总装爆炸视图图偏航行星减速器总装爆炸视图第章致谢经过学期的努力，我完成了我的毕业设计。
在毕业设计中，我直认真对待，在这个过程中我学习到了很多。
在这里，我对本次的毕业设计做个简短的总结。
我的毕业设计任务是设计风力发电机的偏航减速器。
在前期，我查阅资料，对偏航减速器的构成和工作原理有了定的了解，同时也了解了风力发电机的发展过程和国内外的发展情况。
在正式设计过程中，我根据设计任务和技术要求，分配好传动比，并设计出偏航减速器的各级齿轮。
由于偏航减速器在轴向和径向都有尺寸限制，所以在分配传动比时，我计算了多组数据，并对比了各组数据的结果，最后选定了其中的最优方案。
然后，对设计的齿轮进行了齿面接触疲劳强度齿根弯曲疲劳强度的校核。
校核的结果表明设计的所有都满足强度要求。
根据齿轮的尺寸，设计了行星轴和太阳轮轴，并对所有的轴进行了校核。
校核结果表明设计的轴满足强度要求。
行星轮和行星轴之间用滚针轴承相连接，根据偏航减速器的寿命要求，选定滚针轴承的型号。
最后选定的滚针轴承都能满足寿命要求。
接下来是行星架和箱体的设计。
根据偏航减速器的强度要求，行星架采用箱式结构。
最后，我设计出了所有偏航减速器的零部件，并选定了所有的标准件。
根据设计的结果，我运用软件，首先绘制了偏航减速器的三维装配图，在绘图过程中，我发现了些设计过程中的缺陷和不足之处，并修改了设计过程中的不足。
最后，我绘制了减速器的所有的非标准件的零件图。
在个学期的设计过程中学到了许多东西，不仅仅是毕业设计中的，也学到了不少其它的东西。
论文的完成，不仅在于最后段时间的搜集和整理，更主要是在四年中学习知识的积累，所以我在此首先要重点感谢四年来教授我们每门课程的老师们，正因为他们严谨的作风和朴实的教学，才能最终让我们走向硕果的终点。
在此特别感谢我们的指导老师彭老师，他在我们做毕业论文期间做出了很大的努力，争取让组里的每位同学精益求精的完成论文，提高答辩质量，这是论文可以顺利完成的最重要的原因。
虽然这次毕业设计顺利地结束了，但是这只能是个开始。
在以后的学习和生活中，我还会不断地学习专业知识，不断地总结经验，不断地培养自己的创新思维和动手能力，争取得到更大的提高。
参考文献.程乃士主编.减速器和变速器设计与选用手册.北京机械工业出版社，廖念钊，古莹蓭，莫雨松等主编.互换性与技术测量.北京中国计量出版社，濮良贵，纪名刚主编.机械设计第八版.北京高等教育出版社，徐灏主编.机械设计手册.北京机械工业出版社，成大先主编.机械设计手册单行本.化学工业出版社，宫靖远主编.风电工程技术手册.北京机械工业出版社，编著.陈超祥主编.运动仿真教程.北京机械工业出版社，陈超祥主编.基础教程.北京机械工业出版社，技术联盟主编.中文版从入门到精通.北京清华大学出版社，姚兴佳主编.风力发电技术讲座.沈阳工业大学风能技术研究所，.常年在野外工作，工况条件比较恶劣，温度湿度和轴承载荷变化很大，风速最高可达，有冲击载荷，因此要求轴承有良好的密封性能和润滑性能耐冲击长寿命和高可
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