









A0机架.dwg
(CAD图纸)
A0总装配图.dwg
(CAD图纸)
a2链轮轴1.dwg
(CAD图纸)
a2链轮轴2.dwg
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a2挖掘铲.dwg
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a3带轮.dwg
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A3地轮.dwg
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A3端盖.dwg
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A3联轴器上轴.dwg
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A3链轮.dwg
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A3轴承座.dwg
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马铃薯挖掘机的设计开题报告.doc
马铃薯挖掘机的设计说明书.doc
任务书.doc
文献综述.doc
端盖和轴承外圈的间距可以利用加减垫片的方法以调整,轴承端盖上的密封圈在安装时切口向上,以免漏油。
.分离输送器的设计.分离输送器的机构及工作过程机构形式的确定杆条式分离输送器是种分离器,其上以等距平行地配置杆条,由挠性元件相连。
机构简单,带面倾斜时也能工作,因此是种应用比较广泛的分离工作部件。
但是此类分离输送器因工作面种类的不同而不同,而工作面是由许多杆组成连续移动的个栅,工作面的种类对移动土壤的压碎程度和过筛强度起着决定作用,同时还影响到分离输送器的耐用性。
在马铃薯块根等作物的挖掘机上,常见的分离输送器有钩杆式链杆式和带杆式等。
其中钩杆式和链杆式的制造工艺比较简单,成本较低,而且其链杆于土壤的接触面积较小,过筛强度最大,分离效果明显。
所以,从零件的购买方便,装卸简单等因素考虑,本机器的分离输送器采用链杆式分离输送器来完成分离输送的目的。
链杆式分离输送器是由圆杆组成,杆的两端焊接在链条上。
形成具有筛选块茎而分离土壤的栅。
链杆式分离输送器通过固定在主动轴上和从动轴上的链轮来带动,杆条形成条环形的链带。
分离输送器的工作过程链杆式分离输送器是种分离器兼输送器,其工作过程是,当被掘起的土壤块茎等向上输送时,在输送链的作用下,土壤被疏松,土壤通过杆之间的间隙筛出来,块茎则被输送器输送到机器的尾部,从而将块茎重新放回地表。
达到挖掘块茎的目的。
作业时,位于前部的挖掘铲进入土层内将块茎整个掘起,掘起的土块在挖掘铲的作用下发生劈裂破碎,然后输送到分离输送器上。
分离输送器杆条在向后运动的同时,还受到抖动器的作用而上下抖动,使大部分土壤变松并落回地里。
块茎则被输送器运送到机器的尾部。
其结构图如图所示主动轮分离输送器抖动轮从动轮图分离输送器图杆条参数的确定在欧洲的许多国家里,杆间距离通常为。
而在美国,甚至为。
亚洲的日韩等国为。
这个间隙主要于块茎作物的品种和块茎的尺寸由很大关系。
在波兰,个块茎的平均重量大约为,而美国可以达到左右。
般情况下块茎作物的块茎为扁圆椭圆圆长筒等形状,为了研究方便可以统采用长宽厚三个特征尺寸来描述块茎的物理机械特性,其中厚度尺寸是关键的个尺寸。
分离输送器的杆条间隙如图,从图中可以看出下面的关系式中杆间隙杆条间隙要使分离输送器达到筛分土壤,保留块茎的目的,杆条间隙的设计应满足的条件,即保证块茎最小特征尺寸大于杆条间隙,从而使块茎不至于在杆条间隙间随土壤起漏下。
根据资料和实际的测量,我国块茎的厚度尺寸大多在之间,因此若取杆间距为,杆条直径为,代入式中,可得杆条的间隙为。
其结构如图图杆条间隙图分离输送器线速度的确定多功能块茎挖掘机抖动分离输送器的线速度和抖动器的性能是影响分离率和块茎损伤率的主要因素。
而抖动器的抖动和抛起性能,除了受其本身的几何形状影响外,主要取决于其速度。
也就是说,线速度是分离输送器设计的主要参数。
通过对分离输送器和抖动器的运动学和动力学分析,来阐述分离输送器与抖动器的运动学关系,并分析抖动器的抖动和抛起性能,为分离输送器线速度的确定提供理论依据。
在选定输送器的线速度时,必须考虑它的类型长度运动特性加速度及由这些因素造成的块茎的损伤问题。
输送器的寿命尺寸及机器的重量都与它的速度有关。
分离输送器的线速度和作用在其上的加速度越高,它的尺寸就可以越小,但它对块茎的损伤也就会越大,耐用性会降低。
输送器的长度关系到块茎分离和整机的尺寸,因此它必须适当。
分离输送器在工作时,其线速度应略大于机器的前进速度,以保证掘起物往后传送的正常进行。
试验表明当线速度高于,土壤含水量大于等于时,分离能力下降。
若机器的前进速度为,分离传送器的线速度为,则有,的取值般为机器工作时的速度为.,分离输送器的速度为.,所以算出的为.。
在.到.的范围之内,所以该参数的确定符合要求。
.挖掘铲的设计.挖掘铲的构成挖掘铲由独立铲片铲片固定板和角度调节机构组成。
铲尖角度设计为钝角,这样可以减小铲前的入土深度,从而降低无效挖掘深度的动力消耗。
挖掘铲铲尖的形状采用型,前进阻力较小,入土性能比较好。
.挖掘铲的设计挖掘铲的铲片是多片铲的变形,铲片与铲片之间留有间隙,这样就带来很多优点。
方面是减少铲尖与土壤的接触面积,达到减少阻力的目的。
另方面是减轻了机器前部的重量。
多片铲在工作时发生局部磨损时,更换方便维修成本低。
般块茎在土壤中的最大分布宽度为,块茎分布的深度般为在地表以下之间。
为了保证铲刃的自动清理功能,铲刃的倾斜角度可由受力确定,使土壤在铲刃上的滑切力能克服摩擦力,即式中为作用于铲刃上的阻力。
为铲刃上的正压力。
为铲刃上的滑切力。
为铲刃与土壤之间的摩擦力,且,为摩擦角。
代入得般土壤对钢的摩擦角为,取,所以。
若铲片数量为个,单个铲片宽度为,长度为,铲刃倾斜角度,铲面倾角为,铲间间隙为。
其结构如图图挖掘铲地轮和机架的设计.地轮的设计地轮的作用主要是在机器行走过程中的平衡支撑作用。
为了克服挖掘机收获时挖掘铲前部较大的阻力,设计的地轮应当有较好的通过性,且能够保证在凹凸不平的地表情况下准确控制挖掘深度。
地轮材料可以选择铸铁,结构采用腹板式。
地轮结构图如图所示图地轮机架部分的设计挖掘机组的入土性能挖掘深度稳定性能机组牵引性能运输通过性能及对地表的适应性能等主要工作性能都收多功能块茎挖掘机悬挂装置的影响。
本设计采用三点悬挂式机构,由拖拉机后置三点悬挂和挖掘机悬挂架机构成个空间机构,它可以看作在纵垂直面和水平面的四个四连杆机构。
这两个四连杆机构具有各自的瞬心,挖掘工作时,在各种作用力及相对瞬心的力矩作用下,将产生绕这两个瞬心的转动趋势转动,以保持平衡。
其结构如图图机架结论本次设计的机器性能基本满足要求,能较好的与农村现有动力配套使用,能较好的把握挖掘机收获过程中的要求。
通过本次毕业设计,我对产品的设计过程有了个系统的认识,掌握了基本的设计过程,真正地将所学的理论知识与实践结合起来,提高了独立思考解决问题的能力。
由于所掌握的知识的限制和经验的不足,在设计的过程当中,难免有不妥之处。
在今后的学习工作中我会继续努力,弥补自己在专业知识上的缺欠。
另外,我的导师王黎明老师对设计思路比较认同,这使我产生了无穷的动力,在设计过程中,每周要见导师次,这样可以随时将不懂得问题向王老师请教,王老师总是耐心的讲解,这让我收益颇丰,很是感动。
我在北京实习期间,王老师还是不断地督促我不要忘记毕业设计的进度,这让我不断提醒自己,除了每天的实习工作,还要保持进度,因此,在那段时间里,我不仅没有掉队,而且很好地把握住了毕业设计的进度,这在无形中也是得益于王老师。
在实习时,公司领导就曾经叮嘱我们应届生定要好好的做毕业设计,因为毕业设计是我们在大学期间最后的也是最有意义的次大作业,既可以对大学所学知识进行个系统的测评,又为以后的职业生涯做个坚实的铺垫。
从中可以看出个学生的负责态度,对待事情的细致程度,对待知识的尊重程度,是衡量对待以后的工作态度的重要标准。
此次设计,我认为最重要的事情就是让我明白了,无论做什么事情,要想做好,必须态度端正要善于学习,时刻学习做事要严谨认真,细致不怕吃苦,还要有创新精神。
.本次设计外购件清单序号名称数量材料价格生产厂家内六角圆柱头螺钉号钢.元个宁波日升紧固件有限公司型螺栓紧固轴端挡圈.元个扬州贝氏弹簧制造有限公司联轴器型钢元套镇江德瑞机械有限公司型圆柱齿轮减速器钢元套上海慧丰传动机械有限公司升运链元条新泰市宏远工业设备有限公司直通式压注油杯塑料.元个宁波市鄞州高桥新信机械电器厂轴端挡圈.元个瑞安市速盛汽车配件有限公司轴套钢.元个重庆凯思孚轴承有限公司圆锥滚子轴承型系列高温轴承钢元个青岛日瑞德机电设备有限公司普通平键型钢.元个上海敬慧自动化设备有限公司毡圈半粗羊毛毡.元个南京市澳博毡业有限公司六角头铰制孔用螺栓级碳钢元吨邯郸市恒轩紧固件制造有限公司圆螺母.低碳合金钢.元个温州市瓯海梧田众泰紧固件加工厂型轴用弹性挡圈.元个扬州贝氏弹簧制造有限公司圆柱销不淬硬钢和奥氏体不锈钢.元个河北永年县壹通紧.
