1、器周期开始执行内部复位操作，并在变为低电平前的每个机器周期重复执行内部复位操作。复位电路图上电自动复位电路图为手动复位电路复位操作有手动复位和上电自动复位，上图为上电自动复位电路，上图为手动复位电路。在复位电路上电的瞬间，电路充电，引脚出现高电平。引脚出现的高电平将会随着对电容的充电过程而逐渐回落，为了保证引叫出现的高电平持续两个机器周期以上的时间，须合理地选择其电阻和电容的参数值，而电阻和电容参数的取值随着时钟频率的不同而变化。这里采用手动复位，以便在出现故障或是任意需要的情况下进行复位，时钟电路时钟电路用于产生单片机工作所需要的时钟信号，控制着单片机的有序运行节奏，而时序规定了指令执行过程中各控制信号之间的相互关系。在时钟信号的控制作用下，单片机就如同个复杂的同步时序电路，严格地按照规定的时序进行工作。在芯片内部，有个振荡器电路和时钟发生器，引脚和之。

2、统没有扩展的程序存储器数据存储器扩展的接口等扩展部件，除单片机外仅配置了电源时钟电路输入输出设备和复位电路，是最小的单片机应用系统，如图所示。图最小的单片机应用系统单片机的发展趋势从第代单片机到时至今日各大公司推出的各种型号电片机的功能及资源，可以看到电片机正朝着更高性能更高容量进步微型化多品种的方向发展，主要体现在如下几个方面的运算速度处理能力进步的提高。存储容量的增加和存储器本身技术水平的提高。位单片机中的和的容量进步增大，特别是存储器的使用，可大大提高编程和擦除的速度，并能实现在线编程。口的改进。单片机的口将开始呈现多样化和多功能化的趋势，包括可编程并行口，可编程串行口串行扩展口多位的转换器增加口的逻辑控制功能等多项软硬件技术都已开始应用。特殊的串行口功能。为适应控制系统网络化的需求，些单片机提供了具有了网络功能的特殊串行口，为应用单片机构造控制网。

3、数据处理速度要远高于外围设备，同时各外围设备的数据处理速度也不尽相同，因此在与外围设备之间进行信息交换时要解决处理速度的匹配问题，以有效地提高的工作效率与此同时还要对外围设备进行驱动，接口电路正是为了上述问题而设计的。和外围设备进行信息交换都要通过接口电路来进行。单片机内部集成个可编程的并行口，每个输出接口电路都具有锁存器和驱动器，输入接口电路具有三态门控制，这是接口电路的基本特征。复位操作及复位电路复位操作是使单片机的以及各部件处于初始状态，并从这个状态开始运行。单片机在运行过程中可能会受到外界的干扰使程序陷入死循环或“跑飞”，发生这种情况时需要将单片机复位，以重新启动运行。复位操作引脚是复位信号的输入端口，高电平有效。在时钟振荡器稳定工作情况下，该引脚若有低电平上升到高电平并持续个机器周期，如图所示，系统实现次复位操作。单片机在高电瓶有效后的第二个机。

4、主体部分采用两条传送带，条包装箱传送带，另条是产品传送带。对产品计数采用光电传感器，并与单片机接口，再通过单片机对交流电机的控制，实现产品的自动装箱。单片机的概述单片机的全称叫做单片机微型计算机，是微型计算机家族中的个分类，是将存储器总线接口电路集成在片超大规模集成电路芯片上，因此又称之为单片机。单片机具有体积小功能全价格低廉的突出优点，同时其软件也非常丰富，并可将这些软件嵌入到其他产品中，使其他产品具有丰富的智能。单片机所具有的这些优点使之问世后得到了迅速的发展，广泛应用在工业控制仪器仪表交通运输通信设备家用电器等众多领域，成为现代电子系统中最重要的智能化器件。单片机的应用为满足各种各样系统对控制功能的不同需求，以单片机为控制核心构成的控制系统在规模结构功能等方面将会有很大的不同，根据规模可概括笼统地划分为基本应用系统和和扩展应用系统。单片机基本应用系。

5、个引脚被外部信号拉低时会输出个电流。口口是组带内部上拉电阻的位双向位口。口输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对口写入时，它们被内部上拉电阻拉高可作为输入端口。做输出端时，被外部拉低口将用上拉电阻输出电流。复位输入。程序存储器允许输出是外部程序存储器的读选通信号，当由外部程序存储器取指令或数据时，每个机器周两次有效，即输出两个脉冲。当访问外部数据存储器，没有两次有效的信号。外部访问允许。欲使仅访问外部程序存储器地址，端必须保持低电平接地。振荡器反向放大器及内部时钟发生器的输入端。振荡器反向放大器的输出端。封装单片机的引脚排列如下图所示图封装单片机的引脚排列存储器和接口电路单片机芯片内配置有的程序存储器和的数据存储器，根据需要可外扩最大的程序存储器和的数据存储器，因此的存储器结构可分为部分片内程序存储器片外程序存储器片内数据存储器和片外数据存储器。。

6、间介入晶体振荡器和电容后构成内部时钟方式。也可以使用外部振荡器产生的信号直接加载到振荡器的输入端，作为的时钟源，称为外部时钟方式。大多数的单片机采用内部时钟方式，这里单片机也采用内部时钟方式。图为两种方式的电路连接。图使用片内振荡器接法图使用片外振荡器接法单片机控制的过程极其流程图单片机用.控制传送带，.控制传送带。.，.均通过个反向驱动器与光电耦合器的发光二极管阴极相连，通过改变光敏电阻阻值改变的电位，从而控制三端双向晶闸管的通断，以实现对电动机的启停控制。具体的原理图如图，产品自动装箱控制系统的流程图如图图单片机控制的产品自动装箱系统原理图图产品自动装箱控制系统的流程图主程序的设计.，停止两个传送带.，启动带，停止带.，检测包装箱是否到位，等待.为低电平.，等待.为高电平，新的空箱到位，停止带.启动带，计数器清零.，等待.为高电平.，等待.为低电平，。

7、络系统提供了便利的条件。系统的单片化。随着超大规模集成电路制造水平和工艺的不断发展和提高，些外围电路的功能将会被并入或集成到单片机的芯片内部，包括多位的转换器转换器控制器中断控制器等将个单片机控制系统集成在块芯片上。小型化。对些比较简单的设备或系统例如简单的家电设备小单元报警系统等的控制，并不需要功能特别强的单片机来实现，只需要满足控制的需要即可，因此些功能相对简单体积更小价格低廉的单片机有着广阔的市场。单片机的基本结构是美国公司的低功耗，高性能位单片机，片内含的可编程的只读程序存储器，器件采用公司的高密度非易失性存储技术生产，兼容标准指令系统及引脚。它集程序存储器可在线编程也可用传统方法进行编程及通用位微处理器于单片芯片中。主要性能参数产品指令系统完全兼容字节的快速擦除写存储器次擦写周期的工作电压范围全静态工作模式三级程序加密锁字节内部个可编程口线个位。

8、减速器，传动滚筒的机座。槽钢，角钢，钢板的连接使用焊接，焊缝均为连续角焊，焊件搭接处焊三面。根据中心线的高度，固定电动机与减速器的架高，传动滚筒的架高，具体尺寸结构已于图标出。.拉紧尾架的尺寸确定拉紧尾架用于支撑传动滚筒，安装螺旋拉紧装置。因选用的拉紧行程为，结合传动滚筒的两滚筒座间距为，确定整个拉紧尾架的长为，宽为多少。具体尺寸结构已于图中标出。.中间架的尺寸确定中间架用于安装上下托辊，采用两个宽的槽钢，固定部分都采用螺栓联接。共有段中间架，均长，各中间架之间也用螺栓连接，便于运输和安装。结合上下托辊的尺寸，确定中间架的总长为，宽为，高为。具体尺寸结构已于中间架图中标出。.传料板的尺寸确定在将包装箱输送装置和产品输送装置成丁字型布置时，由于两输送带之间有定的距离，产品不能顺利落入包装箱内，因此需加传料板。此传料板可起到传接产品，使产品准确落入箱中的作用。

9、时计数器个中断源全双工串行通道低功耗空闲和掉电模式看门狗及双数据指针掉电标识和快速编程特性单片机的原理结构图如下图图单片机原理结构图单片机主要引脚及功能电源电压地口口是组位漏极开路型双向口，也即地址数据总线复用口。作为输出口用时，每位能驱动个逻辑门电路，对端口写可作为高阻抗输入端用。在访问外部数据存储器或程序存储器时，这组口线分时转换地址低位和数据总线复用，在访问期间激活内部上拉电阻。口口是个带内部上拉电阻的位双向口，的输出缓冲可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对端口写，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口。作输入口使用时，因内部存在上拉电阻，个引脚被外部信号拉低时会输出个电流。口是个带内部上拉电阻的位双向口，的输出缓冲级可驱动吸收或输出电流个逻辑门电路。对端口写，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，此时可作输入口使用，因为内部在上拉电阻，。

10、接照到受光器光敏三级管上，光敏三极管受光照饱和导通，输出低电平，与它相连的.接口置，单片机顺序向下执行程序。单片机执行程序.，等待.为高电平。当包装箱继续运行，遮住光电检测器的受光器时，此时光敏三级管因为受不到光照而截止，输出高电平，与它相连的.接口置，单片机顺序向下执行程序。单片机执行程序，。.置，同理电动机停止转动，包装箱传送带因惯性等因数，运行后准确到位。单片机执行程序.。.置，同理传送带启动。同理单片机执行下述程序，计数器清零.，等待.为高电平.，等待.为低电平，检测产品是否到来.，计数器加箱内装个产品吗未满，继续当产品装满后，返回从重复执行程序，再对下个货物箱进行装箱。如此循环，实现包装生产流水线的自动计数装箱。辅助设备的设计.驱动头架的尺寸确定驱动头架用于支撑滚筒，减速器，电动机。整个装置架选用性能良好的槽钢支撑，角钢加固，钢板等用于固定电机。

11、。因传料板所承受的力很小，材料可采用铝板，以度倾斜，并用螺栓将板固定在产品输送装置的头部驱动架上。具体结构见装配图。结论本文从自动装箱系统整体设计出发,主要对物品传动皮带机构和单片机控制电路这两部分进行了设计。其中物品传动皮带机构与常见的带式输送机结构相似，本文对该输送装置各组成部分输送带托辊拉紧装置驱动装置等进行了分析。对单片机控制过程进行了详细说明。得出以下主要结论输送带运动时的阻力包括直线区段曲线区段以及些附属装置所产生的局部阻力。本文对这三部分产生的阻力进行了计算并对带进行了强度校核，以保证输送装置能可靠安全的运行。考虑到工作现场的空间和减少传动链原则，本设计的驱动装置直接采用联轴器将电动机和减速器相连，减速器与传动滚筒相连。拉紧装置给输送带定的初始拉紧力，使在运行中始终使输送带保持定的拉紧程度，以免在驱动滚筒上打滑，它是带式输送机不可缺少的重要。

12、测产品是否到来.，计数器加箱内装个产品吗未满，继续已装箱，换箱光电传感器与单片机协同工作，控制电动机启动停止，从而实现自动计数装箱，其具体过程如下单片机执行程序.，。同时置，此时与相连的反向驱动器使光电耦合器的发光二极管阴极变为高电平，发光二级管因为电流太小不能发光，光敏电阻接受不到光照阻值较大，点电位较小，达不到三端双向晶闸管的导通值，三端双向晶闸管断开，电动机停止转动，则包装箱传送带停止传送。单片机执行程序.，。.置，此时与.相连的反向驱动器使光电耦合器的发光二极管阴极变为低电平，发光二级管发光，光敏电阻受到光照阻值变小，而点电位上升，达到三端双向晶闸管的导通值，三端双向晶闸管接通，控制带的电动机转动，包装箱传送带开始传送。单片机执行程序.，检测包装箱是否到位，等待.为低电平。此时包装箱传送带已开始运行，当还未送到位时，光电检测器的发光器因无遮避物直。

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