1、转向摇臂与转向摇臂轴用三角花键联接，且花键轴与花键孔具有定的锥度以得到无隙配合，装配时花键轴与孔应按标记对中以保证转向摇臂的正确安装位置。转向摇臂的长度与转向传动机构的布置及传动比等因素有关，般在初选时对小型汽车可取，我的设计尺寸为。转向传动机构的杆件应选用刚性好质量小的或号钢的无缝钢管制造，其沿长度方向的外形可根据总布置的需要确定。转向传动机构的各元件间采用球形铰接．球形铰接的主要特点是能够消除由于铰接处的表而磨损而产生的间隙，也能满足两铰接件间复杂的相对运动。在现代球形铰接的结构中均是用弹簧将球头与衬垫压紧。弹簧沿拉杆轴线压紧的结构制造容易，常为中重型载货汽车所采用。但这种结构有明显的缺点，即弹簧的压紧力必须显著地大于汽车在最坏的行驶条件下作用于拉杆上的轴向力，这对于球头和衬垫的寿命也有不利的影响。弹簧沿球销轴线压。

2、屈服点。壳体材料用球墨铸铁采用，抗拉强度为,屈服点为。活塞杆用刚制造，为提高可靠性和寿命，要求表面镀铬并磨光。分配阀的参数选择与设计计算分配阀的要参数有滑阀直径预开隙密封长度滑阀总移动量滑阀在中间位置时的液流速度局部压力降和泄漏量等。.油泵排量与油罐容积的确定转向油泵的排量应保证转向动力缸能比无动力转向时以更高的转向时汽车转向轮转向，否则动力转向反而会形成快速转向的辅加阻力。油泵排量要达到这要求，必须满足如下不等式式中油泵的计算排量油泵的容积，计算时般取泄漏系数，动力缸缸径动力缸活塞移动速度式中转向盘转动的最大可能频率，计算时对轿车取则动力转向系的油泵排量可表达为.预开隙预开隙，为滑阀处于中间位置时分配阀内各环形油路沿滑阀轴向的开启量，也是为使分配阀内油路关闭所需的滑阀最小移动量。值过小会使油液常流时局部阻力过大值过大。

3、的精确设计来保证。非独立悬架汽车的转向系中，转向传动机构由转向摇臂转向直拉杆转向节臂两个相同的转向梯形臂和转向横拉杆组成。后者与左右转向梯形臂又组成转向梯形机构。转向器在汽车上应这样安置首先应使转向摇臂下端与纵拉杆铰接的球头中心在转向过程中是在平行于汽车纵向平面的平面内移动在图中为了清楚地表明杆臂间的连接关系，已将该球心所在乎面移至该图平面上其次，为了使转向纵拉杆与纵置钢板弹簧协调运动以避免转向车轮的摆振，如图所示，转向摇臂下端的球头中心应尽量与转向节臂与纵拉杆铰接球头中心的摆动中心重合。图与非独立悬架转向轮匹配是转向系简图图转向纵拉杆与纵置钢板弹簧的运动协调分析.转向传送机构的臂杆与球销转向摇臂转向节臂和梯形臂由中碳钢或中碳合金钢如和用模锻加工制成。多采用沿其长度变化尺寸的椭圆形截面以合理地利用材料和提高其强度与刚度。

4、线行驶状态。.工作灵敏，即转向盘转动后，系统内压力能很快增长到最大值。.动力转向失灵时，仍能用机械系统操纵车轮转向。.密封性能好，内外泄漏少。.液压式动力转向机构的计算动力缸尺寸计算动力缸的主要尺寸有动力缸内径活塞行程活塞杆直径和动力缸体壁厚。动力缸产生的推力为式中，为转向摇臂长度为转向摇臂轴到动力缸活塞之间的距离。推力与工作油液压力和动力缸截面面积之间有如下关系因为动力缸活塞两侧的工作面积不同，应按较小侧的工作面积来计算，即式中，为动力缸内径为活塞杆直径，初选.，压力.。联立式和式后得到所以活塞行程是车轮转制最大转角时，由直拉杆的的移动量换算到活塞杆处的移动量得到的。活塞厚度可取为.。动力缸的最大长度为动力缸壳体壁厚,根据计算轴向平面拉应力来确定，即式中，为油液压力为动力缸内径为动力缸壳体壁厚为安全系数，为壳体材料的。

5、常量，所以可以用输入转矩与输出油压之间的变化关系曲线来表示动力转向的静特性，如图示。常将静特性曲线划分为四个区段。在输入转矩不大的时候，相当于图中段汽车原地转向或调头时，输入转矩进入最大区段图中段区段属常用快速转向行驶区段区段曲线就表明是个较宽的平滑过渡区间。要求动力转向器向右转和向左转的静特性曲线应对称。对称性可以评价滑阀的加工和装配质量。要求对称性大于.。图静特性曲线分段示意图第八章.转向传动机构设计转向传动机构是由转向摇臂至左右转向车轮之间用来传递力及运动的转向杆臂系统。其任务是将转向器输出端的转向摇臀的摆动转变为左右转向车轮绕其转向主销的偏转，并使它们偏转到绕同瞬时转向中心的不向轨迹圆上，实现车轮无滑动地滚动转向。为了使左右转向车轮偏转角之间的关系能满足这汽车转向运动学的要求，则要由转向传动机构中的转向梯形机构。

6、紧的结构无上述缺点。在这种结构中弹簧的弹性压紧力必须显著地大于由于车轮通过不平路面而产生的作用于拉杆的最大垂向惯性力。以免在球形铰接处出现间隙。整体式转向横拉杆两端和分段式横拉杆左右边杆外端的球形铰接应作为单独组件，组装好后以其壳体上的螺纹旋到杆的端部。以使杆长可调以便用于调节前束。其他杆端的球形铰接，其外壳应与杆件制成个整体。球头与衬垫需润滑，并应采用有效结构措施保持住润滑材料及防止灰尘污物进入。球销与衬垫均采用低碳合金钢如或制造，工作表面经渗碳淬火处理，渗碳层深，表面硬度。允许采用中碳钢或制造并经高频淬火处理，球销的过渡圆角处则用滚压工艺增强。球形铰接的壳体则用钢或制造。为了提高球头和衬垫工作表面的耐磨性，可采用等离子或气体等离子金属喷镀工艺对于轿车亦可采用耐磨性好的工程塑料制造衬垫。后者在制造过程中可渗入专门的成。

7、则转向盘需转过个大的角度才能使动力缸工作，转向灵敏度低。般要求转向盘转角时滑阀就移动的距离。.式中相应的转向盘转角，转向螺杆的螺距，滑阀总移动量滑阀总移动量过大时，会使转向盘停止转动后滑阀回到中间位置的行程长，致使转向车轮停止偏转的时刻也相应“滞后”，从而使灵敏度降低如值过小，则使密封长度过小导致密封不严，这就容易产生油液泄漏致使进回油路不能完全隔断而使工作油液压力降低和流量减少。通常，当滑阀总移动量为时，转向盘允许转动的角度约为左右。局部压力降当汽车宜行时，滑阀处于中间位置，油液流经滑阀后再回到油箱。油液流经滑阀时产生的局部压力降为式中油液密度，局部阻力系数，通常取.油液的流速，。的允许值为。.油液流速的允许值由于的允许值,代入上式，则可得到油液流速的允许值.滑阀直径式中溢流阀限制下的油液最大排量般约为发动机怠速时油。

8、触了实际经验，最令我印象深刻的就是，为了取得有关杆件的长度，我自己来到修车场，向些资深的师父寻求答案，提高了设计能力和查阅文献的能力，为今后工作最后次在学校充电。在我结束毕业设计的同时，也结束了我的大学生活。这意味着我进入了人生新的起点，我会用我在学校所学到的知识在崭新的生活中不断进取，发奋图强。用我的事业成就来报答学校和老师对我的栽培，回报社会对我的关爱！参考文献高连兴史岩师帅兵主编.汽车设计学.下册.底盘及电气.北京中国工业出版社,.,.陈家瑞主编.汽车构造.下册.第三版.北京.人民交通出版社，加唐•诺里斯，美杰克•尔贾维克著李卓森等译.悬架系统及转向系统.吉林科学技术出版社.幺居标主编.汽车底盘构造与维修.北京机械工业出版社，高延龄主编.汽车运用工程.第二版.北京人民交通出版社，清华大学余志生主编.汽车理论.第版。

9、排量的.倍预开隙，滑阀在中间位置时的油液流速，.滑阀在中间位置时的油液流速.分配阀的泄漏量.式中滑阀也阀体建的径向间隙，般滑阀进出口油液的压力差滑阀直径密封长度油液的动力粘度。.动力转向的评价指标．动力转向器的作用效能用效能指标来评价动力转向器的作用效能。现有动力转向器的效能指标。．路感驾驶员的路感来自于转动转向盘时，所要克服的液压阻力。液压阻力等于反作用阀面积与工作液压压强的乘积。在最大工作压力时，轿车换算以转向盘上的力增加约。．转向灵敏度转向灵敏度可以用转向盘行程与滑阀行程的比值来评价比值越小，则动力转向作用的灵敏度越高。。．动力转向器的静特性动力转向器的静特性是指输入转矩与输出转矩之间的变化关系曲线，是用来评价动力转向器的主要特性指标。因输出转矩等于油压压力乘以动力缸工作面积和作用力臂，对于已确定的结构，后两项是。

10、心指导，尤其是刘克铭老师在百忙之中多次给与指导，在此表示衷心的谢意！通过这次毕业设计，使自己更加清醒地认识到知识的无穷无尽以及自己所学的微小。在实习中学到了许多书上所没有的东西，知识面得到了极大的扩展和丰富，特别是些与实际联系密切的问题，如怎样设计更能满足操作人员的需要和具体工作环境的要求，还有设计的产品是否有定的社会需求，通过这些，使我的专业知识更加坚实。毕业设计是对我们大学四年所学知识的次总结，同时也是对我们各种能力的次考验。设计过程中通过初步尝试发现问题寻找解决方法确定方案的步骤，逐渐培养了我们独立思考问题的能力和创新能力，同时也是我们更加熟悉了些基本的机械设计知识。本次设计几乎运用了我们所学的全部机械课程，内容涉及到机械设计机械材料力学液压传动机械图学等知识，以及些生产实际方面的知识。通过设计巩固了理论知识，接。

11、.北京机械工业出版社，肖盛云徐中明编.汽车运用工程基础.重庆重庆大学出版社，钟建国廖耘刘宏编著.汽车构造与驾驶.长沙中南大学出版社，吉林工业大学汽车教研室.汽车构造.北京.中国机械出版社，德.米奇克.汽车动力学.北京机械工业出版社，华中农业大学主编.汽车学.第二册.拖拉机汽车构造第二版.北京.工业出版社，附录译文随着汽车电子技术的迅猛发展,人们对汽车转向操纵性能的要求也日益提高。汽车转向系统已从传统机械转向液压助力转向,简称电控液压助力转向,简称,发展到电动助力转向系统,简称,最终还将过渡到线控转向系统,简称。机械转向系统是指以驾驶员的体力作为转向能源,其中所有传力件都是机械的,汽车的转向运动是由驾驶员操纵方向盘,通过转向器和系列的杆件传递到转向车轮而实现的。机械转向系由转向操纵机构转向器和转向传动机械大部分组成。通常。

12、分例如尼龙二硫化钼，对这类衬垫则可免去润滑。.杆件设计结果转向摇臂转向纵拉杆转向节臂转向梯形臂转向横拉杆结论转向系是用来保持或者改变汽车行驶方向的机构，在汽车转向行驶时，保证各转向轮之间有协调的转角关系。本次设计，所选用的转向器为适用于各种车型的循环球式转向器，对于已知的汽车数据如轴距，整备质量等参数，计算转向系所需要的相关数据，并且对其进行了强度校核的分析。同时还进行了，转向器的正，逆效率计算，转向系传动比，力传动比，角传动比等计算。动力缸的设计计算以及常流式滑阀的设计计算。其计算结果符合设计要求，并且满足强度条件。但由于经验较少，所选用的杆件长度，均按同类车型尺寸选取，难免有不当之处，需要今后在实践自中总结经验。致谢短短的半个学期毕业设计即将结束，我的大学生活也即将画上了圆满的句号。在这次设计过程中得到了许多老师的。

参考资料：

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