算过程中，把轴等效为当量直径的光轴近似计算.式中阶梯轴第段的长度，阶梯轴第段的直径，阶梯轴的计算长度，阶梯轴计算长度内的轴段数。将图.各轴段的长度与直径代人.式后求得.图.弯曲刚度校核.式中为材料弹性模量，对钢为截面惯性矩为作用力，可以用最大压轴力计算，。.最大挠度查表位于处。参照图.，分别代入上面两式.满足。.键强度校核花键强度校核由于本设计通过利用花键连接，使锥体能够在液压系统的作用下轴向两向移动，花键主要失效形式是工作面被压溃静连接或工作面过度磨损动连接，此处的主要工作形式为动连接，需要对花键进行动连接的强度校核。参照选择矩形花键基本尺寸轻系列。动连接.式中载荷分配不均匀系数，般取花键的齿数齿的工作长度，此处为花键齿侧面的工作高度，矩形花键,此处为外花键大径，为内花键小径，为倒角尺寸，取.花键的平均直径，矩形花键。花键的许用应力，根据工况选取将各参数代人式.，最后求得.满足设计要求。输入输出平键强度校核由于输出轴的扭矩最大，所以此处注意校核输出轴的平键强度校核。根据轴的直径大小，查表选择平键基本尺寸为假设载荷在键的工作面上均匀分布，普通平键连接的强度条件为.式中传递的扭矩，键与轮毂键槽的接触高度，.键工作长度，圆头平键为键的公称长度，为键的宽度，轴的直径，键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压应力查表取。将各参数代人式.，最后求得.满足设计要求。.分体式带传动无级变速器的有效拉力计算由于在进行带轮传动设计过程中，计算带的有效拉力的公式是在带轮为整圆的条件下使用，而本设计为分体式带轮，所以有必要建立有效拉力的计算模型，方面可以验证有效拉力是否满足设计要求另方面可以正确的进行分体式带轮无级变速器的有效传动功率大小的计算。图.为分体式带无级变速器的拉力计算模型，该计算模型主要参照图带拉力分析图，结合本设计的结构，建立的力学模型。在分体式带传动无级变速器设计中计算的有效拉力应对带有支持部分和支持部分进行计算。取带传动工作的特殊情况进行推导，即假设理论包角范围内恰好有个分体，然后推广到般情况。取段微元长的带进行分析，该微段的包角为，微段在该位置的水平方向和竖直方向的平衡方程为因为的值很小，取略去二阶微分，将.代人式.，则.图.分体式带的拉力分析图按图.中所示，的取值区间依次为,对应的取值区间全部为为每个分体对应的圆心角，依次对式.两边积分，得.化简整理后得.由于带式弹性体，他符合胡克定律，带可以看成只受两个拉力的弹性体，所以根据二力平衡.并且联立式.其中为分体有效支撑的角度，显然它小于理论包角，但与之前的假设实际包角大小致，可见分体带轮计算出的数值小于不分体时理论值的。为了计算出带轮在般情况下的有效拉力大小，假设为分体包角系数，它是在包角范围内所有分体对应的圆心角与理论包角的比值大小，则式.可以修整为.即可以得到分体带轮在般运转状态下的有效拉力的数值大小计算公式。.汽车驱动力与行驶速度校核汽车发动机产生的转矩，经传动系传至驱动轮上。此时作用与驱动轮上的转矩产生对地面的圆周力,地面对驱动轮反作用力即是驱动汽车的外力，称为汽车的驱动力.式中为作用与驱动轮上的转矩为车轮半径，约为.。其中功率与转矩的关系为.式中为发动机输出转矩。而驱动轮上转矩与发动机输出转矩的关系为.考虑单根窄带传递的功率为.,则两根皮带传递的功率为.。微型轿车行驶的主要为城市路况，行驶过程中主要受的滚动阻力为.式中为整车重量，微车约为为滚动主力系数，查表取.。汽车行驶过程中受的空气阻力为.式中为汽车空气阻力系数，查表取.为汽车行驶过程中的迎风面积，取.。汽车在道路上行驶过程中，汽车的驱动力与阻力相互平衡，所以.联立得与最初设计方案致。调速机构设计.调速机构综述调速装置采用液压作为动力。用液压缸通过支架与带传动的高速端的轴和低速端的轴相连，利用液压泵产生的液压推力使两锥体产生轴向移动，带动两边的膨胀托向外膨胀或者收缩，达到该变速度的目的。液压传动的主要优缺点是液压传动有以下优点在同等的体积下，液压装置能比电气装置产生出更多的动力，因为液压系统中的压力可以比电枢磁场中的磁力大出倍。在同等功率下，液压装置的体积小，重量轻，结构紧凑，如液压马达的体积和重量只有同等功率电动机的左右。液压装置工作比较平稳。由于重量轻惯性小反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向。液压装置的换向频繁，在实现往复回转运动时可达次，实现往复直线运动时可达次。液压装置能在大范围内实现无级调速，还可以在运行的过程中进行调速。液压传动易于自动化，这是因为它对液体压力流量或流动方向易于进行调节或控制的缘故。当将液压控制和电气控制电子控制或气动控制结合起来使用时，整个传动装置能实现很复杂的顺序动作，接受远程控制。液压装置易于实现过载保护。液压缸和液压马达都能长期在失速状态下工作而不会过热，这是电气传动装置和机械传动装置无法办到的。液压件能自行润滑，使用寿命较长。由于液压元件己实现了标准化系列化和通用化，液压系统的设计制造和使用都比较方便。液压元件的排列布置也具有较大的机动性。用液压传动来实现直线运动远比用机械传动简单.液压传动的缺点是液压传动不能保证严格的传动比，这是由液压油液的可压缩性和泄漏等原因造成的。液压传动在工作过程中常有较多的能量损失摩擦损失泄漏损失等，长距离传动时更是如此。液压传动对油温变化比较敏感，它的工作稳定性易受温度的影响，因此它不易在很高或很低的温度条件下工作。为了减少泄漏，液压元件在制造精度上的要求较高，因此它的造价较贵，而且对油液的污染比较敏感。液压传动要求有单独的能源。液压传动出现故障时不易找出原因。.液压机构设计本设计液压调速系统中执行机构选择液压缸。液压缸是液压系统中的执行元件，它是种把液体的压力能转换成机械能以实现直线往复运动的能量转换装置。液压缸结构简单，工作可靠，在液压系统中得到了广泛的应用。液压缸按其结构形式，可以分为活塞缸柱塞缸两类。活塞缸和柱塞缸的输入为压力和流量，输出为推力和速度。本设计采用单活塞杆双作用液压缸。它的特点是活塞双向运动产生推拉力，活塞在行程终了时不减速，如图.。图.单活塞杆双作用液压缸液压缸的设计计算按负载选择执行元件工作压力，查表，本设计负载为轴向推力.，选择液压缸的工作压力为。液压缸的理论作用力，按下式确定.式中活塞杆上的实际作用力，负载率，般取值液压缸总的效率，通常取.。确定缸筒内径和活塞杆直径无杆腔进液.有杆腔进液.取.代入式.得.，.。查手册圆整为标准系列。液压缸内径按标准，圆整为液压缸活塞杆外径按标准，圆整为。如果有杆腔进液满足负载要求，则无杆腔进液不需要达到最大油压即可以满足负载。容积效率由密封件泄漏所造成，通常容积效率为装弹性体密封圈时为,装活塞环时为.。油缸长度尺寸确定液压缸的缸筒长度由最大行程决定，缸筒长度般不超过内径的加倍。活塞实际行程为，选择液压缸活塞行程第系列中的。活塞厚度，结果按液压标准圆整为。缸筒外径。控制回路图.控制回路换向阀为三位四通电磁换向阀，当滑阀处于左位时无杆腔进液使活塞以速度推出，当滑阀处于右位时有杆腔进液使活塞以速度拉回，当滑阀处于中位时具有双向缩紧作用，能使液压缸不工作时活塞迅速平稳可靠且长时间地被锁住，不为外力所移动，保证变速器传动比的准确性。电磁阀电信号主要通过安装在发动机处飞轮的传感器感应飞轮处离心力大小，根据力的大小不同，活塞杆会处在相应的位置，无级变速器处于相应传动比位置，从而实现无级变速。液压泵液压泵在整个工作循环中的最大工作压力为，取进油路上的压力损失为.，则泵的最大工作压力应为.，由于活塞向两个方向的运动速度不同，设无杆腔进液活塞运动速度为，有杆腔进液活塞运动速度为，速度比为.,则有.。根据变速器的调速时间和行程可确定速度，为方便控制调速时间最小定为秒，即传动比从.变为.的时间需要秒钟，则活塞在此方向的运动速度大，应为无杆腔进液，当传动比由.变为.时，活塞反向运动为有杆腔进液，速度为那么液压缸的流量为若回路中的泄漏按液压缸输入流量的估计，则泵的总流量为.操纵机构活塞杆通过螺栓连接与工字支架连接，支架则通过螺栓与套筒的螺纹孔连接，使得支架的端面可以与推力轴承接触并保持相对位置固定，从而随着液压缸的活塞杆的轴向移动而推动锥体，改变分体带轮的工作半径大小，实现无级变速。具体结构参考小功率微型电动轿车无级变速器总装配图与支架零件图。速度输出曲线输出轴的输出转速与液压油缸活塞位移的关系如图.所示。由于两个锥体尺寸和锥度不同，当两根锥轴在同液压缸活塞所用下在轴向移动定距离时，主动轴带轮增大减小的直径尺寸与从动带轮减小增大的直径尺寸不同，但由图示可知，输出轴转速随活塞位移的变化趋向于直线，这表明当无级变速器在实现增速或减速时，它传动平稳噪音低吸收换挡冲击，可以整提高汽车的行使平顺性。图.活塞杆位移与输出轴速度关系曲线结论.提出了创新结构设计采用分体带轮结构，利用分体扇形块的轴向移动副配合结构，实现分体扇形块沿锥体燕尾槽的径向膨胀或收缩，实现改变带轮工作直径从而实现连续无级变速的目的.调速油缸的轴向作用力直接改变带轮的工作直径大小，不增加传动带工作面的正压力，消除现有带传动无级变速器调速时存在的主从动轮上传动带不在同平面内的偏移现象．总结出分体式无级变速器的有效拉力大小计算公式.不增加带传动中带侧面挤压摩擦力，与现有带传动无级变速器相比较，可以提高传动带的工作效率和寿命.与现有的金属带传动无级变速器相比，结构简单，重量轻，成本低.目前带传动无级调速使用宽带式金属带，而新型带传动无级变速器可适用于普通带圆带平带，适用性广。致谢时光荏苒，岁月如梭，不知觉间，历经三个多月的毕业设计在热火朝天的盛夏接近了尾声。在这段宝贵时间里，我感到自己收获很大，专业技术理论知识运用得到了更新和提高。期间，我对零件进行校核计算，确定了结构参数根据所设计的尺寸参数，绘制了整体装配图和零件图，并且就模型的可行性进行了论证和校核，并做出三维模型图针对课题，我先后大量阅读了相关技术文献和书籍，学习掌握了相关的应用工具软件。在论文的完成期间，我深切感到自己的专业