1、求地轮不能将土壤压得太坚实且不要碾出深的辙沟，而且在松软的地里工作时轮子的滚动阻力较大而其附着力却较小，容易打滑，这些都增加了地轮设计的难度。地轮般都有轮辋轮辐轮毂三个基本部分组成。由于轮子的用途和使用条件不同，轮辋轮辐等部分的形状大小也不相同。平轮辋滚动过程中阻力小且制造容易，但强度较差。凸面轮辋转向阻力较小但易于转弯。凹面轮辋不易发生侧移，有利于保持前进的直线性。在驱动轮的轮辋上常含凸纹或轮爪以提高轮子与地面的摩擦力，减少滑动。气轮胎和小轮子的轮辐多采用辐板式，而直径较大而载荷较轻的轮子，则多采用辐条式北京农业工程大学，。本研究采用的地轮的结构如图所示，主要由调节手柄连接架轮架及轮组成。其中连接架与整机机架固定，轮架与连接架铰接，通过调节手柄可以使轮架绕连接架转动，从而调节整机机架与地面的相对高度，达到调节栽植深度的目的。工作过程中，地轮不仅要承载整机及投苗手的重量，而且要作为驱动。

2、要有圆柱形凸鼓形凹腰形等。好的镇压轮能使钵苗的钵体和土壤密切接触，促进钵苗对土壤水分和养分的吸收，加强对水肥热的有效利用，使得苗全苗壮吕小荣，。参照德国生产的型挠性圆盘式旱地钵苗移栽机，本文将覆土器和镇压轮合为体，采用图所示的覆土镇压轮结构，能同时完成钵苗的覆土和镇压。它主要由连接架调节螺栓轮架和轮组成，其中，连接架与栽植轮架后端固定，由于栽植轮架前端与整机机架铰接，因而可以根据整机机架高度的不同，通过调节螺栓调节覆土镇压轮的高度，使栽植轮架保持与地面平行，从而保证栽苗器垂直于地面，取得良好的栽植直立度和覆土镇压效果。.传动系统由于悬杯式移栽机要实现固定株距的栽植，需要定传动比传动，故选择链传动用于动力传递。传动系统的结构简图如图所示，主要由三级链传动组成，其中传递力矩较大的地轮总成处选用型链，用于将动力传递给单体的采用常用的型。地轮在地面上向前行走时，经过两级链传动将其转动传到传动主。

3、机具若土壤板结，比阻变化大，虽然耕深能保证，但会使发动机负荷稳定性变差。阻力调节法，当操纵手柄给定工作位置时，农机具有相对于特定牵引阻力的工作深度，如果土壤比阻变化，农具工作深度相应做出调节以保持牵引阻力不变的方法称为阻力调节法，简称力调节。它适合在土壤比阻变化不大的不平地面上工作，能在定程度上保持耕深的稳定。拖拉机负荷基本不变，但轻负荷时，反应不灵敏，而土壤变硬，阻力变大时，反会引起耕深变浅，甚至不入土。根据移栽机工作阻力较小且栽植深度要求致的的特点，本研究采用的是利用限深轮调节工作部件相对地面高度的高度调节法，其结构如图所示。工作时，通过调节螺栓调好限深轮的高度，使整机在前进过程中随地面起伏仿形工作，从而获得均匀致的栽植深度。图限深轮结构简图图地轮结构简图.连接架.调节螺栓.轮架.轮.调节手柄.连接架.轮架.轮.地轮农业机械中般对地轮的要求较高，这是因为农田地面通常都比较松软，但却。

4、。本文采用的是芯铧式开沟器，其结构如图所示，主要由套架调节螺栓柄柱侧板和芯铧等组成。工作时芯铧入土，将土壤推向两侧由两个侧板挡住，钵苗从悬杯中落入沟底后，土壤由侧板后部落回沟内覆土。通过调节螺栓可以调节开沟的深度，从而满足不同栽植深度的要求。这种开沟器的特点是沟底平整苗幅宽，可防止干湿土混杂，利于保墒出苗。图开沟器结构简图图覆土镇压轮统结构简图.套架.调节螺栓.柄柱.侧板.芯铧.连接架.调节螺栓.轮架.轮覆土镇压轮由于开沟器只能使少量的湿土落回沟内覆土，满足不了钵苗覆土厚度的要求，而且自然回落的土壤较松，因而通常还要在开沟器后安装覆土器和镇压轮。对覆土器的要求是覆土深度均匀致，覆土时不能改变钵苗在苗沟内的位置。常用的覆土器有链环式弹齿式爪盘式圆盘式刮板式等。对镇压轮的要求是必须转动灵活，不粘土，不壅土，镇压力可适当调整，镇压后地表不产生鳞状裂纹。目前常用的镇压轮类型较多，按其形状分，主。

5、向水平。能使移栽机方便与拖拉机挂接或卸下。由于整个栽植机构总重量较大，当整机完全挂起离开地面时，悬挂横梁受的作用力较大，为使机架工作可靠，其前梁后梁及侧梁均采用的方管，上下悬挂点采用的钢板，具体结构如图所示。图悬挂装置与机架结构简图.下悬挂点.上悬挂点.前梁.侧梁.后梁.限深轮悬挂农机具工作位置的控制方式主要有以下三种高度调节法位置调节法和阻力调节法吕小荣，。高度调节法，利用农机具自备的限深轮调节农机具工作部件相对于地面的高度。限深轮可用手柄通过丝杠调节，多用于中耕播种等工作阻力小而工作深度要求致的作业。位置调节法，机组工作时，农具与拖拉机保持不变的相对位置关系，农具固定在个空间位置。农具与拖拉机的相对位置，用液压系统人为调节，调定后相对位置不能变。这种方式适用于与工作深度无关的农田作业，如喷药。也可用于地势平坦而土壤比阻变化不大的耕作。若土壤起伏或有田埂，则会使耕深质量变差，甚至损坏。

6、轮驱动栽植轮工作，因而需要减小地轮的滑移。常用降低地轮滑移率的方法有加大地轮直径和轮辋宽度以减少地轮下陷量，从而减小轮子与土壤间的接触角。在轮辋上加装轮爪，或制作适当的凸埂或花纹，或缠上链索以增加土壤的切向反力。在地轮上增加配重以增加摩擦力。参照其它同类机械的地轮，本文地轮直径取，轮辋宽度为，在轮辋周上均布个高的轮爪，如图所示。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案性能指标以及栽植单体传动系统悬挂架限深轮地轮等主要零部件的具体结构。重点对栽植的关键部件悬杯式栽苗器进行了详细的结构设计和运动分析，确定了钵苗在栽植过程中的速度方程，并据此得出当凸轮的回程运动角时钵苗在落苗过程中具有较小的向后的绝对速度，从而满足既能保证钵苗的直立度又避免钵体受到冲击损伤的生产要求。结论本文在分析了国内外移栽机械研究概况发展趋势以及现有主要机型特点的基础上，根据我国蔬菜生产的实际情况，设。

7、上，主轴上的链轮再经过级链传动将动力传到栽植轮上，驱动栽植轮工作。这种布置的优点是根传动主轴可以带动多个移栽单体，使整个布局紧凑，节省空间。通过更换不同的调节链轮，可以改变整个传动系统的传动比，从而达到调节株距的目的。图传动系统结构简图.轴承.传动主轴.链轮.调节链轮.链条在考虑地轮的滑移率的情况下，株距与传动比的关系为根据相关资料杨海等般，取，时，经计算不同的株距对应的调节链轮齿数如表所示。表调节链轮齿数与株距对应关系表调节链轮齿数传动比株距悬挂装置与机架为了提高动力机械的通用性和利用率，田间作业机械般与拖拉机配套使用。拖拉机与农具的连接机构通称为挂接装置，其连接方式可分为悬挂式半悬挂式和牵引式等几种。悬挂机组是用拖拉机上的悬挂机构将作业机具与拖拉机连接在起构成作业机组，悬挂装置不仅起到传递牵引力的作用，而且还有升降农具控制工作深度的作用。目前这种连接方式不仅在移动式作业机具如犁耙中。

8、硕士论文，华中农业大学.封俊，顾世康，曾爱军，宋卫堂，刘亚佳胡鸿烈导苗管式栽植机的试验研究玉米机械化育苗移栽的经济性分析.农业工程学报，.封俊玉米育苗移栽机械化的前景问题与对策.农机化研究，.封俊等栽植机的性能评价指标与检测方法.农业工程学报，.高玉芝，王君玲，李成华我国旱地育苗移栽机械化面临的问题及应对措施.沈阳农业大学学报，.耿贵胜，张京开，刘扬华农机市场，.耿瑞阳，董越波鸭嘴偏心轮式钵苗栽植器的设计.农机化研究，.耿瑞阳免耕栽植机关键部件及控制系统开发研究.博士论文，中国农业大学.韩长杰吊篮式移栽机的研究与分析.硕士论文，新疆农业大学.何平浅谈我国玉米盘育苗移栽机械化技术.中国农机化，.何月娥，杨孝文等农机试验设计.北京机械工业出版社.李爱华，姜燕飞，王宏章鸭嘴式蔬菜移栽机的研究设计.农村牧区机械化，.李宝筏主编农业机械学.北京中国农业出版社.李其昀，鲁善文，杨宪武吊篮式棉花移栽。

9、机播种机等已广泛使用，而且对于些经常移动的固定式作业机具如抽水机等在转移地点时也采用了这种方式。因此，悬挂装置在农业机械的挂接中具有重要地位，与牵引式机具相比，它具有几下优点机动性好。作业机具在悬起后，由于机器本身不与地面接触，因而拖拉机不因带有农具而影响他原有的机动性，转向方便灵活，回转半径小，空行时间短，道路行驶速度高，通过性能好。结构简单重量轻。悬挂机具可直接与拖拉机挂结，机具本身不需要设置行走牵引升降等机构，因此结构紧凑，可节约钢材，减轻机器重量，降低制造成本。可改善拖拉机的牵引性能。由于悬挂机具与拖拉机结合成为体，因此作业机具的重量和工作阻力的铅垂分力，都可能转移到拖拉机的驱动轮上，增加驱动轮的载荷，从而提高拖拉机的牵引性能。综上考虑，本研究采用常用的三点悬挂机构。它应满足的要求是能将悬杯式蔬菜移栽机整体升起或降下，满足栽苗器位置高低及入土深度的要求。使移栽单体保持纵向水平和。

10、程中的速度方程，并据此得出凸轮的回程运动角时钵苗在落苗过程中具有较小的向后的绝对速度，从而满足既能保证钵苗的直立度又避免钵体受到冲击损伤的生产要求。用三维设计软件完成了对悬杯式蔬菜移栽机的三维模型，并利用其干涉检查功能对建好的模型进行检验，结果表明各零部件间不存在干涉现象。参考文献.包春江，李宝筏，李永奎等水稻钵苗有序移栽机投苗装置实验分析.农业机械学报,.北京农业工程大学主编农业机械学.北京中国农业出版社.陈风，陈永成，王维新旱地移栽机现状和发展趋势.农机化研究，.陈风，李志鑫，王维新等移栽机落苗检测系统的设计.石河子大学学报自然版，.陈风钵苗移栽机输送分苗系统的研究.硕士论文.，河子大学.陈明蔬菜移栽机的发展概况及结构特性.农村牧区机械化，.陈青云，李成华主编农业设施学.北京中国农业大学出版社.陈永庆，王兴我国移栽机具研制概况.粮油加工与食品机械，代建华钵苗全自动移栽机栽植部件研究。

11、的研究.农机化研究，.李其昀机械化育苗移栽的现状与展望.农机化研究，.李志鑫棉花移栽机栽植机构的分析设计.硕士论文，石河子大学.刘磊，陈永成，毕新胜，张茜吊篮式移栽机栽植器运动参数的研究.石河子大学学报自然科学版，.刘效亮，李其昀育苗移栽机械化发展方向.山东理工大学学报自然科学版，.刘洋，李亚雄，王涛，李斌，卢勇涛三种吊篮式移栽机.新疆农机化，.刘玉萍，张明娜入世后我国蔬菜产业面临的形势及对策.中国蔬菜，.潘玉龙旱作钵苗移栽送钵分钵投钵机械技术研究.硕士论文，华中农业大学.彭旭蔬菜纸钵育苗自动移栽机的试验研究.硕士论文，中国农业大学.强丽慧浮板蔬菜生产自动移苗技术研究.硕士论文，中国农业大学.任玉刚果蔬秧苗移栽器的设计研究.山西农业大学学报，.尚书旗，隋爱娜，张子华国外钵苗移栽机的几种类型及性能分析.农机与食品机械，.孙荣国旱地钵苗移栽机的设计与试验研究.硕士论文，沈阳农业大学.王君玲。

12、并研制了新型的悬杯式蔬菜移栽机，并对研制出的样机进行了试验研究。主要结论有以下几点对悬杯式蔬菜移栽机的工作机理和栽苗器整体运动过程进行了分析，确定了采用外伸的悬杯结构作为栽苗机构的研究方案。由于其悬杯水平左右开启，开口朝后，所以在特征参数的条件下进行移栽作业时，落苗后张开的悬杯从钵苗的侧面沿机组前进方向离开，有效地解决了现有吊篮式移栽机在钵苗过高的情况下落苗容易出现的碰苗问题。悬杯在打开的过程中其内壁对钵苗有向后的推动作用，有利于落苗。在理论分析的基础上，确定了悬杯式蔬菜移栽机整机的总体配置方案以及栽植单体传动系统悬挂架限深轮地轮等零部件的具体结构。对栽植的关键部件悬杯式栽苗器进行了详细的结构设计，确定了采用凸轮连杆组合机构作为悬杯张开与闭合的控制机构的方案，使悬杯在凸轮的回程中迅速张开，在凸轮的推程中缓慢闭合，以保证及时落苗，减小对钵苗的伤害。通过对栽苗器运动的分析，得出了钵苗在栽植。

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