物件是任意放置的，它的宽度应该为最大的对角尺寸.，因此.查文献表参数系列可得比较接近的辊子长度参数为或，选择。.辊子间距棍子间距应保证个物件始终支承在个以上的棍子上，但是输送冰箱时要求平稳。对要求输送平稳的物品般情况下可按下式选取式.式中棍子间距，物件长度，。物件是任意放置的，它的长度应该为最大的对角尺寸.，因此.，根据文献表中的棍子间距参数系列选取。.辊子直径棍子直径与棍子承受能力有关，可按下式选取式中作用在单个棍子上的载荷，单个棍子上的允许载荷，。作用在单个棍子上的载荷，与物件质量支承物件的棍子数以及物件底部特性有关，可以按下式计算式.式中单个物件的质量单列棍子有效支承系数，与物件底面特性及棍子平面度有关，般可取.，对底部刚度很大的物品，可取.，根据设计要求取.多列棍子不均衡承载系数，对单列棍子，取，对双列棍子，取，根据设计要求取支承单个物件的棍子数，，取则。单个棍子的允许载荷，与棍子直径及长度有关。查文献表定轴无动力式棍子输送机技术参数得表.定轴无动力式Ⅱ型棍子输送机技术参数.全机长标准段长拼接机架截面∟.，选择直径。.棍子数为了足够棍子数，保证冰箱在水平导动装置有足够的尺寸空间，设置水平导动装置的长度为.米左右，则棍子数为.，取个。这时水平导动装置的长度为.米，取长度为.米。.确定轴承轴承盖及润滑确定轴承型号选择因轴承没有承受轴向载荷，只是承受定的径向载荷，转动的速度不高，同时要有利于装卸的方便。与链轮轴的配合的直径设计为，在主动链轮轴上根据文献选用对型轴承。强度验算根据轴承参数，可知基本尺寸外径，宽度，轴径向基本额定负荷.，轴径向基本额定静负荷.，重量.等等。轴承受到的径向力为左轴承右轴承符合设计要求，安全。轴承为滚子轴承，则ε。查机械设计手册表得.，而.，.则轴承的寿命为.符合设计要求的寿命。确定轴承盖轴承盖只是起固定轴承的作用，因此不用很严格的尺寸，设计轴承盖的壁厚为左右，内腔的形状与轴承致，轴承盖与链轮轴相配合的孔的尺寸为。外部形状为圆形，其尺寸为，而轴承盖的高为。同时设计固定耳块，并设耳块的厚度为以便固定轴承盖，并选用普通螺纹联接的标准件螺栓粗牙普通螺纹，直径，长，机械性能按.级不经表面处理的六角头螺栓，其螺栓参数为表.螺栓参数范围系列重量.固定的孔的尺寸为，它的定位尺寸为。则轴承盖的长度为，宽度为。其它参数及形状如下图图.轴承盖润滑方式及润滑油的选择链轮的圆周速度为.，所以选择主轴油，牌号为，运动粘度为温度为，采用滴油润滑方式。滚动轴承的值为所以，速度不是很高，查文献表得，选择滚珠轴承润滑脂，轴承可采用脂润滑方式。.，接近.，可行。则设计机架单元的高度可以为。η.。.。。，故电动机转速的可选范围为.实际的极限值.。.。，取为。.。.，故由下式计算转矩为.。.。其参数联轴器的外径为，长度螺钉的定位尺寸，倒角.，螺钉为−内六角锥段紧定螺钉，平键为，重量为.。故取联轴器与轴配合的长度，螺钉与链轮端面的尺寸为，键槽与链轮轴端面的尺寸为，链轮轴与联轴器的配合尺寸为。查文献−的参数螺距.，.，.，.，材料为不锈钢。.确定张紧装置.张紧装置的布置张紧装置的合理位置，不仅应保证牵引链在驱动装置的和驱动链轮或驱动脱离啮合时具有定的初张力，而且应保证整机系统运行时全线牵引链均处于张紧状态。由于输送机是可以正反转的，所以可以违背在紧接驱动装置得绕出端得选择原则，选择在放置输送机底部位置。.张紧装置的参数链轮链轮采用与输送机的从动链轮相同的尺寸参数。链轮轴为了更好地配合安装的要求，可以采用短轴链轮轴的方式，有利于单独对所处地链条进行调节。两边的张紧装置可以分别对各自地链条进行不干涉地张紧处理。轴规格可以选用与输送机地从动轮相同的尺寸参数。滑块滑块采用方形板的原则，使用螺栓对其进行调节处理。滑块的尺寸参数设计为。第五章输送机安装与调整.安装顺序托盘式输送机的安装，般均将独立的部件运至安装现场，然后进行组装。其安装顺序如下根据安装图，定出设备的纵向中心线。纵向中心线是整个输送机的安装基准。在车间内部，建议最好仅以厂房柱网之作基准。如果与输送机相关联的设备已安装完毕，安装时，则应以相邻设备的关系参数尺寸及主要依据来确定其中心线，与厂房坐标的关系仅作参考。图.安装图在输送机的纵向中心线上，先定出主动轮轴线中心位置，然后沿纵向中心线逐段度量，按总长度定出从动轮轴的中心位置。以上述中心线为基准，定出机架地脚位置轨道安装位置及驱动装置的纵横向中心位置等。定出各中心位置后，按土建图纸查对预埋件，并清理干净，然后进行安装。机架包括主动轮架从动轮架中间支架和驱动装置支架安装完后，接着安装轨道，再安装主动轮轴部件主动轮张紧装置及底板装置等。安装驱动装置及附属设施。安装有关的操作控制元件。试车后，对全机外表面刷灰色或工程规定颜色的保护性油漆。.安装技术要求机架的安装.机架的中心线与输送机的纵向中心线应完全重合，其重合度允许误差不大于。.输送机水平区段上，下支承轨道再机架支柱上的安装平面标高允许误差为其间距的在全长上，不得超过相邻两支架的平行度允许误差不大于。.在每米长度上，支架横向水平度允许误差不大于。.机架支柱对安装地面或构筑物的垂直度允许误差在每米长度上不大于。轨道的安装.轨道对输送机中心线距离上午允许误差不大于。.轨道允许误差不大于。.轨道每米长度上的直线度允许误差不大于.全长上的直线度允许误差不大于转弯处的弧形区段应均匀平滑。.在同横向截面内，两条轨道的相对标高允许误差不大于。.水平区段上，轨道的纵向倾斜度允许误差为其长度，但全长上的允许误差不大于。.运行轨道的接头应光洁平滑。其左右偏差允许误差不大于上下偏差允许不大于.偏差向运动方向头低下。主要部件的安装.驱动链轮轴中心线对输送机中心线的垂直度允许误差在每米长度上不大于两链轮间的横向中心线与输送机中心线的重合度允许误差不大于。.驱动链轮轴水平安装允许误差不大于。.张紧链轮轴对输送机纵向中心线的垂直度允许误差不大于。两链轮间的横向中心线与输送机中心线的重合度允许误差不大于。.张紧链轮轴的水平度允许误差每米长度上不大于。.底板上滚轮轴的中心线对输送机中心线的垂直度每米长度上允许误差不大于。.滚轮轴安装的水平度允许误差每米长度上不大于。.滚轮的下母线应处于同水平面上，在水平区段上，相邻两链轮下母线的高度允许误差小于。.输送机的调整调整工作在输送机安装基本完毕后进行。调整时应该注意以下几点.输送机主动从动轮的链齿与牵引链条是否在正常啮合状态下工作。如差异甚大，可拧动头张紧轮轴的调节螺栓，微微调整主动轮轴从动轮轴中心线的位置。.调节张紧装置，使牵引链的初张力适度。初张力过大时，则增加了张力和动力消耗过小时，则影响链轮和牵引链的正常啮合，增加了运行中的不稳定性。.检查所有的运行机构和行走滚轮是否转动灵活。如有滑动和卡死等现象，则应立即更换或排除故障。.驱动装置装配完后，带动输送机作的空载跑合试验，以保证投产后输送机正常运行。总结为期三个月的毕业设计基本结束，回顾整个过程，我觉得受益匪浅。在设计的过程中，理论与实际相连接，加深了理论知识的理解，强化了实习过程中的感性认识。使我对以前学到的专业知识进行了系统的复习和总结，对设计有了定的了解，在整个设计过程总结不少经验教训，对今后的工作有很大的指导作用。在此，我将按说明书的顺序，从三个方面作个总结方案设计在这个部分，是从整体上说明垂直定向输送机的工作原理，垂直定向输送机工作方式的方案选择，包括灵活性的选择，应用性的选取，水平导动机构的设计方案的确定。它是整个设计的基础。参数设计在这个部分，分别说明了输送系统所涉及各个零件的参数选取依据和连接方法，最后得出整个系统的装配图。它是本次设计中的个重要内容。水平导动机构设计在这部分，主要是水平导动机构的些主要零件的设计计算，及部分零件如棍子支架的选择，并画出水平导动机构机构的装配图。它是本次设计中的另个主要内容。工程图部分这部分主要有几个零件图内容，分别是链轮链轮的主动从动链轮轴无动力式不锈钢长辊子底座支承刚架。由于水平有限，难免有局限和不足之处，或零件参数选取不当，或装配图未能表达清楚，或设计说明编制不好。由于输送机系统本身较为复杂，故本设计中还存在有些缺点由于资料的缺乏，水平导动机构的装配图，可能表达的不够清楚，些尺寸未能遵守输送机的设计参数要求。系统的部分零件设计不够精简，可能零件设计中有些不正确之处。总的来说，本次垂直定向输送机系统设计能完成既定任务，达到了设计要求，除此以外，作为名即将走出大学校门踏入社会的学生，我觉得学以致用，力求创新，从学习中实践，从实践中学习，这种掌握新知识的方法，正是我在本次设计中的最大收益。致谢毕业设计是对大学所学知识的次全面的总结及应用，是进入工作岗位前最后次在校全面的实践环节，设计时必须联系实际，是以应用为目的。通过毕业设计实践应用知识，增强了我们实践操作和动手应用能力，提高了独立思考的能力首先感谢周毓明老师，此次毕业设计是在周老师的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。在此谨向周老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意向导师致以衷心的感谢。我还要感谢我的父母，在学习和生活上，他们直都在支持着我，使我能全身心的投入到学习中，在此我想对我的父母说爸妈，你们辛苦了。感谢机械教研室的老师们，感谢你们给了我这样次实践的机会。能够独立地完成个课题，并在这个过程当中，给予我们各种方便，使我们在即将离校的最后段时间里，能够更多学习。再次对我的母校表示感谢。感谢在整个毕业设计期间在各个方面给予过我帮助的同学们，尤其是宿舍的兄弟，在大学生活即将结束的最后的日子里，正是因为有了你们的帮助，才让我不仅学到了本次课题所涉及的新知识，更让我感觉到了知识以外的东西，那就是团结的力量。最后再次感谢所有在毕业设计中曾经帮助过我的良师益友和同学，以及在设计中被我引用或参考的论著的作者。参考文献成大先.机械设计手册.北京.化学工业出版社.编辑委员会.运输机械设计选用手册.北京.化学工业出版社.濮良贵.机械设计.北京.高等教育出版社.杨黎明.机械零件设计手册.北京.国防工业出版社.刘鸿文.材料力学.北京.高等教育出版社.黄凯.机械零件设计手册.北京.国防工业出版社.张耀宸.机械加工工艺设计手册.北京.航空工业出版社.李华.机械制造技术.北京.机械工业出版社.孙本绪.机械加工余量手册.北京.国防工业出版社.于骏.典型零件制造工艺.北京.机械工业出版社.薛立锵.电子机械制造工业学.南京.东南大学工业出版社.周凤云.工程材料及应用.武汉.华中理工大学出版社.范生祥周仿侃.机制工艺及机床夹具课程设计指导书.南昌.南昌航空工业学院出版社.秦宝荣.机制工艺及机床夹具课程设计学习指导及习题.北京.中国建材工业出版社.中国农业机械化科学研究院.实用机械设计手册.北京.中国农业机械出版社.吴宗泽罗圣国.机械设计课程设计手册.北京.高等教育出版社.