（毕业设计全套）抓料机小臂及抓爪部分设计（打包下载）

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《（毕业设计全套）抓料机小臂及抓爪部分设计（打包下载）》修改意见稿

1、“.....冲击及不均匀载荷,此处上轴承受纯径向载荷,所以因此轴承合适.下轴承受径向和轴向载荷,为径向载荷为轴向载荷分别为径向轴向载荷系数，其值按机械设计表查取因为所以所以因此轴承合适小轴承受力很小，所以不用教核.轴承摩擦力矩的计算如果为基本额定动载荷，为所受当量动载荷，可按机械设计手册第二版.公式估算其中为滚动轴承摩擦因数，为轴承载荷，为轴承内径......”。

2、“.....得，所以也可以用此公式估算所以查表机械设计手册第二版表.得所以也可以用此公式估算所以取驱动选择因为所需驱动力小，精度要求不很高，所以选择控制方便，输出转角无长期积累误差的步进电机。步进电机的选择步距角要小，要满足最大静转矩，因为转速低不考虑矩频特性，按机电综合设计指导表反应式步进电动机技术参数表查取，选，其主要参数如下步矩角.度，电压伏，最大静转矩，质量.,外径......”。

3、“.....轴径。精度验证能够满足精度要求，为了提高精度，采用级齿轮传动.的齿数为，的齿数为。按机械原理表标准模数系列表取，取则齿轮宽度计算按机械设计表圆柱齿轮的齿宽度系数两支承相对小齿轮作对称布置取,此处取则为了防止两齿轮因装配后轴向稍有错位而导致啮合齿宽减少，要适当加宽，所以取第章大臂的设计计算.结构的设计把大臂的截面设计成工字钢形式，这样抗弯系数大，使截面面积小，从而减轻小臂重量......”。

4、“.....选号工字钢。理论重,小臂长为。较核取其受力如图按材料力学公式.其中为工字钢的高度，为工字钢的腰宽，为所受的力。所以所以选号工字钢合适。.轴的设计计算轴的直径取，材料为号钢。其受力如下图验算所以合适.轴承的选择大轴轴承的选择因为上轴承只受径向，下轴承受轴向力和径向力，所以选用圆锥滚子轴承，按机械零件手册表选，.轴承的校核因为此处轴承做低速的摆动，所以其失效形式是......”。

5、“.....产生永久性的过大的凹坑即材料发生了不允许的永久变形，按轴承静载能力选择的公式为机械设计其中为当量静载荷，为轴承静强度安全系数，取决于轴承的使用条件。按机械设计表作摆动运动轴承,冲击及不均匀载荷,此处上轴承受纯径向载荷,所以因此轴承合适.下轴承受径向和轴向载荷,为径向载荷为轴向载荷分别为径向轴向载荷系数，其值按机械设计表查取因为所以所以因此轴承合适小轴承受力很小......”。

6、“.....轴承摩擦力矩的计算如果为基本额定动载荷，为所受当量动载荷，可按机械设计手册第二版.公式估算其中为滚动轴承摩擦因数，为轴承载荷，为轴承内径。查表机械设计手册第二版表.得所以也可以用此公式估算所以查表机械设计手册第二版表.得所以也可以用此公式估算所以取伺服系统的选择因为所需驱动力小，精度要求不很高，所以选择控制方便，输出转角无长期积累误差的步进电机。步进电机的选择步距角要小......”。

7、“.....因为转速低不考虑矩频特性，按机电综合设计指导表反应式步进电动机技术参数表查取，选，其主要参数如下步矩角.度，电压伏，最大静转矩，质量.,外径,长度,轴径。精度验证所以不能满足精度要求,不能直接传动,要变速机构在此选用直齿圆柱齿轮为了提高精度，采用级齿轮传动.的齿数为，的齿数为。按机械原理表标准模数系列表取......”。

8、“.....此处取则为了防止两齿轮因装配后轴向稍有错位而导致啮合齿宽减少，要适当加宽，所以取第章机身的设计机身是支承臂部的部件，升降，回转和俯仰运动机构等都可以装在机身上。要有足够的刚度和稳定性。运动要灵活，升降运动的导套长度不宜过短，否则可能产生卡死现象般要有导向装置。结构布置要合理，便于装修。由于此设计要求为三个自由度，所以此处无运动要求，只用来支承......”。

9、“.....高度可根据自动线的高低确定。鸣谢在这次毕业设计中，我有很多收获，首先把我几年来所学的知识做了次系统的复习，更深步了解了所学的知识，培养了我综合运用所学知识，独立分析问题和解决问题的能力，也使我学会怎样更好的利用图书馆，网络查找资料和运用资料，还使我学会如何与同学共同讨论问题。同时也遇到很多问题，如设计综合考虑不够周全。但这对我以后的工作有很大的帮助......”。