支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算折叠臂式桥梁检测车的支腿机构起调平和保证整车工作稳定的作用，要求坚固可靠，操作方便。支腿跨距折叠臂式桥梁检测车的支腿般为前后设置，并向两侧伸出，如图.所示。支腿支撑点纵横方向的位置选择要适当，其原则是作业平台在标定载荷和最大作业幅度时，整车稳定性要达到规定的要求。图.桥梁检测车的支腿跨距支腿横向跨距支腿横向外伸跨距的最小应保证路灯装车在侧向作业时的稳定性，即全部载荷的重力合力落在侧倾覆边以内，并使绕左右倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。如图所示，支腿横跨距应满足.由于车总宽，且，故取式中转台重力，选取同等规格的桥梁检测车的转台的质量作参考，质量为底盘重力，所选取的底盘资料查找为,即。臂架重力，上臂下臂上臂和下臂的材质为的密度为.。式中.为体积误差系数。作业平台重力，所设计的平台具体尺寸为平台上部为铝合金围栏，下部为铝合金板，经估算质量为作业平台标定载荷，平台可容纳个人，每个人平均,再加上些操作工具，规定为转台重力中心至回转中心的距离，经下图分析和相关桥梁检测车的侧量为臂架重力中心至回转中心距离，经下图分析和相关桥梁检测车的侧量为下臂液压缸半的长度为,求得为作业半径臂幅，当下臂升起时，下臂升起时，以上臂上端点的垂线为旋转中心，上臂和下臂交接处到旋转中心的距离为作业半径。即。支腿纵向跨距支腿纵向跨距的确定和横向跨距确定的原则样，应绕前后倾覆边或的稳定力矩大于倾覆力矩。当作业平台在车辆后方作业时，如图.所示，可得后支腿支撑点至回转中心的距离应满足.式中底盘质心至回转中心的距离。经上图分析和相关桥梁检测车的侧量为同理，可得前支腿支撑点至回转中心的距离为。图.支腿跨距的确定支腿的纵向跨距.因此取支撑脚接地面积为了使折叠臂式桥梁检测车工作时能在规定的地面承受压力不下陷，且保证在不同地面能可靠支撑，支承脚要有足够的接地面积，保证在最大支反力下对地面的压强不大于地基强度，即.,详见综合考虑选取式中地基强度，般为.。.液压系统设计液压系统原理分析图.为液压系统原理图。工作装置如支腿的收放举升机构的升降转台的回转等都是通过液压传动系统实现的。汽车发动机将动力通过取力器传递液压泵，液压油经过油箱内的粗滤器吸入齿轮泵，齿轮泵输出的压力油经过细滤器进入工作回路。各工作装置均由电磁换向阀和调速阀控制，不工作时，液压油通过卸荷回路直接回到油箱。支腿不工作时，通电。支腿工作时，通电。双向液压锁保证垂直缸能在任意位置上停止，且停止后不在外力的作用下发生位移。上臂上升时，通电，上臂下降时，通电。通电时，下臂上升。通电时，下臂下降。平衡阀防止作业臂在停止后在重力的作用下自由下降。通电时，回转机构工作。通电时，回转机构不工作。表为电磁阀的工作状态表。图.液压系统原理图表电磁阀工作状态表动作名称电磁铁状态支腿工作支腿不工作上臂上升上臂下降下臂上升下臂下降回转机构工作回转机构不工作油缸选型液压缸是液压系统中的执行元件，其形式多样，按照其结构特点可分为活塞式柱塞式和摆动式按照作用方式分又可分为单作用和双作用两种。其中以双作用活塞式液压缸应用最多。活塞式液压缸重量轻结构简单工作可靠拆装方便，易于维修的特点，广泛适用于车辆工程机械起重运输机械矿山机械及其它机械工业的液压传动系统中。柱塞式液压缸适用于行程较长的场合。摆动式液压缸加工工艺较复杂般用于回转机构。折叠臂式桥梁检测车各液压缸均采用双作用单杆活塞缸。液压缸直径的确定液压缸的选型主要依据路灯安装车完成升降所需的最大作用力以及液压缸实际工作行程。前者用以确定液压缸的直径，后者则用来确定液压缸的工作行程。.式中液压缸工作压力，初算时可选取系统工作压力，取为液压缸回油腔背压力，初算时，对于的系统可选为活塞杆直径与液压缸内径之比，按液压缸的工作压力选定为.工作时的最大外载荷臂架和作业平台标定载荷的重力之和液压缸密封处摩擦力，它的精确值不易求得，常用液压缸的机械效率η进行估算。.式中η液压缸的机械效率，般η，取为.。将η值代入式，可求得.故，最终可求得液压缸直径为.液压缸直径详细计算见液压缸工作行程的确定.式中工作时液压缸两铰接点最长距离工作时液压缸两铰接点的最短距离液压泵的选型与计算常见的液压泵有齿轮泵柱塞泵叶片泵类型。齿轮泵具有结构简单工艺性好体积小重量轻维护方便，使用寿命长的优点，叶片泵和柱塞泵结构较复杂价格较高。桥梁检测车的液压系统中采用齿轮泵即可满足工作的需要，常用系列有等。液压泵理论流量折叠臂式桥梁检测车液压泵理论流量应按下臂缸上升时间确定。.式中油缸最大工作容积，按下式计算.均为下臂液压缸的参数，且其单位均为升降时间，由设计要求，般要求，取液压泵容积效率，。油泵排量.式中油泵流量，油泵额定转速，。油泵功率.式中油泵最大工作压力，油泵额定流量，η油泵总效率。按以上各式算出后，即可从标准油泵系列中选取所需油泵型号。油箱容积与管路内径计算油箱容积计算在低压系统中可取.在中压系统中可取.在中高压或高压大功率系统中可取.式中液压油箱有效容量液压泵额定流量。油管内径计算由可得高压管路内径.式中油泵理论流量，高压管路中油的流速。低压管路内径.式中低压管路中油的流速。液压系统参数设计液压缸选型确定由公式可计算得下臂液压缸式中上臂重力平台载荷重力查手册，取关门液压缸缸径标准值为，活塞行程标准值为上臂液压缸式中上臂重力下臂重力平台载荷重力两式中放入工作时液压缸两铰接点最长距离工作时液压两铰接点的最短距离是经过建立模型，按照上下臂所升起的最大和最小度数测量所得。查液压系统设计手册，取举升液压缸缸径标准值为，活塞行程标准值为。由上述结果，上臂液压缸选取型号为的双作用单杆活塞液压缸，下臂液压缸选取型号为的双作用单杆活塞液压缸。液压泵的选型液压缸工作容积计算由公式.，可知液压泵的排量由公式.，可知根据以上计算结果，选取.型齿轮泵，其性能参数如下额定排量实需排量额定压力实际使用油压额定转速实际转速.本章小结本章首先主要对折叠臂式桥梁检测车的支腿机构进行了分析，估算出了支腿的横向跨距纵向跨距以及支撑脚的接地面积然后又对液压系统进行了分析，通过计算，确定了液压泵的选型，以使系统能够正常工作，从而使折叠臂式桥梁检测车能够正常工作。折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析专用汽车性能参数计算是总体设计的主要内容之，其目的是检验整车参数选择是否合理，使用性能参数能否满足要求。最基本的性能参数计算包括动力性计算经济性和稳定性计算。而对于本设计中所设计的折叠臂式桥梁检测车来说则只需要计算它的稳定性就可以。.支腿压力计算计算支腿压力时要求确定折叠臂式桥梁检测车在作业时所承受的最大支反力，该力是支腿强度计算的依据。假定折叠臂式桥梁检测车工作时支撑在四个支腿上，臂架位于路灯安装车纵轴线轴角处，如图.所示。若折叠臂式桥梁检测车不回转部分的重力为，其重心为在离支腿对称中心坐标原点处，回转中心离支腿对称中心的距离为。又设折叠臂式桥梁检测车回转部分的合力为，且合力至点的距离为，则作用在臂架平面内的翻倾力矩为。即图.支腿压力确定于是可求得四个支腿上的压力各为.图.支腿三点支撑当举升臂在车辆正侧方作业时即，则上式可化简为.按四点支撑计算支腿压力时，若有支腿的压力出现负值，应该用三点支撑重新计算支腿压力。如图.所示，设举升臂Ⅱ在工况位置作业时，支腿不受力，支腿受力，可求得支腿的反力为.这时，支腿受力最大，并且当时，获得最大值为.若举升臂转到Ⅰ工况位置时，角为钝角，设支腿不受力，支腿受力，可求得受力最大的支腿的压力为.当时，获得最大值为.由于，所以确定最大支反力。计算后发现支腿的最大支反力在支腿所能承受的压力范围内，因此改装后能保证整车的稳定性。.本章小结本章是对本次改装设计结果的检验，以此判断整车改装设计的合理性及实用性。对于本次改装设计的折叠臂式桥梁检测车而言，侧重于稳定性，因此本章对折叠臂式桥梁检测车的稳定性进行了计算，且通过计算发现折叠臂式桥梁检测车的稳定性良好，能满足使用要求。由于改装后的折叠臂式桥梁检测车在动力性和经济性方面较改装前不会有太大变化，动力性和经济性满足要求。结论折叠臂式桥梁检测车的改装设计是在已有的载货汽车底盘上加装套举升回转装置，使桥梁检测车将工作人员及工作装备运送到工作地点。设计中，在查阅大量相关文献的基础上，完成了以下工作完成了对桥梁检测车设计的主要部分，包括有支腿机构举升机构回转装置和液压系统等，作了相应的方案设计与分析，确定最终选择方案。完成了对各工作装置的主要组成部分进行的运动学力学分析，以此主要尺寸参数的计算与校核。完成了对液压系统的各液压元件的设计计算及选型。对桥梁检测车的相关附件作了简要设计。最后从整体上对改装汽车的动力性经济性和稳定性作出相应的分析计算，验证了所设计整车的可行性和正确性。桥梁检测车的改装设计理论部分虽然完成了，但还需要进行实际的应用检验。致谢本篇设计是在黄敏副教授的指导下完成的，在此过程中，黄老师给予了我很多帮助。从课题的提出开始，黄老师就对我进行了无私的指导和帮助，不厌其烦的帮助进行论文的修改和改进。这篇论文倾注着黄老师的无数的心血和智慧。特别是在图纸设计的过程中，黄老师给了我很多很多指导，指出多处错误并不断帮助我修改。直到最后的定稿，老师还是多次查看，指导我规范格式。黄老师积极严谨的工作态度，让我在设计过程中少走很多弯路，使我能按时完成各步骤工作，最终完成毕业设计。当然，还要感谢我的同学们，谢谢你们能在我困难的时候及时的伸出援手，每次遇到困难的时候，是你们在我身边支持我，帮助我。虽然你们也很忙，都在赶着自己的论文，但我有困难请求帮助的时候，你们从来没有拒绝过。谢谢你们在我设计过程中的帮助，没有你们，我的设计之路将更为艰难。最后，还要感谢我的父母，谢谢他们对我各方面的支持。谢谢他们给了我今天，谢谢他们给了我上大学的机会，没有他们的支持，我可能连写这篇论文的资格都没有。父母是我最大的支持，物质上如此，精神上更是如此。毕业之际，感谢所有给予我帮助的朋友们，谢谢你们！参考文献郭新华.汽车构造.北京.高等教育出版社,.徐达.我国专用汽车现状及发展.专用汽车出版社,.孙敏,郭纯正.我国专用车的发展概况.中国机电工业出版社,.徐达,蒋崇贤.专用汽车结构与设计.北京北京理工大学出版社,.冯晋祥,王慧君.专用汽车构造与维修.山东山东科学技术出版