1、统工作情况选取.活塞直径活塞杆直径令选取.，则按机械设计手册表.，取标准值。则按机械设计手册表.，取标准值。假设下臂液压缸无杆腔活塞运动速度则液压缸工作时所需流量取，支腿完全伸出所需时间.液压泵的选择确定系统液压泵的最大工作压力式中液压缸或液压马达最大工作压力，取从液压泵出口到液压缸或液压马达入口之间总的管路损失。本系统属于管路简单，流速不大的，般取,本处取.。故确定液压泵的流量本系统为多液压缸同时工作，液压泵的输出流量应为式中系统泄漏系数，般取，此处取.同时动作的液压缸或液压马达的最大总流量。则选择液压泵的规格参照机械设计手册表.，选取由榆次液压件厂生产的型双联叶片泵，其具体参数如下前泵排量.后泵排量.前泵额定压力后泵额定压力前泵输出流量后泵输出流量前泵驱动功率后泵驱动功率转速范围.液压元件的选择选择液压元件主要根据液压元件的工作压力和通过元。

2、动，其他工作机构均为液压传动。原动机为底盘发动机。其液压系统原理如图所示。该液压系统为开式变量系统，分为油源下车油路上车油路三大部分。动力源为油泵排出的压力油，可按需要分别单独给下车油路或上车油路供油。图高空作业车液压原理图调平油缸支腿水平油缸支腿垂直油缸液压锁下臂油缸上臂油缸平衡阀回转马达梭阀安全阀上车多路阀双联叶片泵过滤器溢流阀下车多路阀压力表三位四通电磁阀下车油路为支腿油路，由支腿操纵阀支腿水平伸缩油缸支腿垂直升降油缸组成。支腿操纵阀采用个先导式溢流阀安全阀，个三位六通换向阀选择阀弹簧复位和四个三位四通换向阀操纵阀弹簧复位组成。泵开启，当选择阀操纵杆处于中位时，压力油从口进，经选择阀口进入上车油路。支腿动作时，首先可分别或同时操控操纵阀，操纵阀都处于下位，再操控选择阀也处于下位，支腿水平伸缩油缸同时伸出反之，则缩回。同理，操纵阀都处于上位。

3、力，即背压力。根据系统工作情况并参照机械设计手册表.选取.活塞直径活塞杆直径令并参照机械设计手册表.选取.，则按机械设计手册表.，取标准值。则按机械设计手册表.，取标准值。假设下臂液压缸无杆腔活塞运动速度则液压缸工作时所需流量取，支腿完全伸出所需时间.下臂液压缸的设计根据运动要求，参照机械设计手册表.，确定下臂液压缸为双作用单杆活塞液压缸按照机械设计手册表.，选择液压缸安装方式采用耳环型。当高空作业车下臂水平，上臂处于最大角度时，下臂液压缸受最大负载，其受力简图如下图所示图求下臂液压缸负载图据，可得液压缸活塞杆上的最大外部载荷则式中液压缸机械效率，般取，此处取.计算液压缸主要结构尺寸般情况下，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为式中液压缸无杆腔活塞有效作用面积为液压缸有杆腔活塞有效作用面积为液压缸工作腔压力，取液压缸回油腔压力，即背压力。根据系。

4、图电控调平系统框图直线角位移传感开关工作原理图所示是由微动开关组成的直线角位移传感开关示意图。在重力的作用下，重锤使摆杆保持垂直，摆轮不动。当所测平面倾斜时，调平开关与摆轮的位置发生变化，使远离摆杆的调平开关动作，发出开关量电信号。改变开关在摆轮圆周上的位置，就可以改变动作角度。重锤应有足够的重量，以保证开关可靠动作。摆轮摆杆及重锤调平开关螺栓销轴图直线角位移传感开关开关阀调平电路的设计图所示是微动开关控制的调平电路。和就是图中的调平开关，当平台向里倾斜且达到规定的角度时，闭合，继电器得电，开关阀“外侧”线圈得电，随即开始调平，调平结束后，电路恢复图示状态当平台向外侧倾斜时亦然。若微动开关触点容量足够，可将继电器及其续流二极管省去。图作业平台开关阀调平电路第章高空作业车液压系统设计.高空作业车的液压系统设计我此次设计的高空作业车行驶部分为机械传。

5、。马达装有平衡限速制动缓冲和补油等综合机能的双向缓冲阀。双向缓冲阀从相反的方向并联在液压马达的进出油路上，在制动过程中，当侧油路过载，而另侧油路产生负压时，相应的缓冲阀立即打开，形成短路，使进回油路自行循环，防止了液压马达回油路压力突然升高带来的冲击和进油路因负压产生的汽蚀现象。回转油路上还装设有梭阀，以控制制动器的离合。.上臂液压缸的设计根据运动要求，确定下臂液压缸为双作用单杆活塞液压缸选择液压缸安装方式采用耳环型。当高空作业车下臂伸到最高位置，上臂处于水平位置时，上臂液压缸受最大负载，根据上章知液压缸活塞杆上的最大外部载荷则式中液压缸机械效率，般取，此处取.计算液压缸主要结构尺寸般情况下，液压缸在受压状态下工作，其活塞面积为式中液压缸无杆腔活塞有效作用面积为液压缸有杆腔活塞有效作用面积为液压缸工作腔压力，按机械设计手册表.，取液压缸回油腔压。

6、件的流量。本系统工作压力在左右，所以液压元件都选用高压元件。所选液压元件的规格型号见表。表液压元件规格及型号序号名称选用规格生产商调平油缸自制支腿水平油缸自制支腿垂直油缸自制液压锁无锡昌林自动化科技有限公司下臂油缸自制上臂油缸自制平衡阀余姚华隆液压机械厂回转马达梭阀无锡昌林自动化科技有限公司安全阀上海超众液压气动设备厂上车多路阀四川长江液压件厂双联叶片泵榆次液压件厂过滤器无锡昌林自动化科技有限公司溢流阀上海超众液压气动设备厂下车多路阀四川长江液压件厂压力表无锡昌林自动化科技有限公司三位四通电磁阀无锡昌林自动化科技有限公司.管道尺寸的确定管道内径计算式中通过管道内的流量管内允许流速，参照机械设计手册表.选取。则参照机械设计手册表.，可取钢管公称通径，外径的管子。管道壁厚的计算管道壁厚的计算公式为式中管道内最高工作压力，此处取管道内径管道材料的许用。

7、，再操控选择阀处于下位，支腿垂直升降油缸伸出反之，则缩回。单独调整支腿水平伸缩油缸或支腿垂直升降油缸，只需操控其对应的操纵阀杆处于相应位置，再操控选择阀杆即可。支腿油路工作时，支腿伸出，应先伸出支腿水平伸缩油缸，后伸出支腿垂直升降油缸支腿缩回，应先收支腿垂直升降油缸，再收支腿水平伸缩油缸。支腿伸缩完毕，选择阀杆必须回复中位。支腿垂直升降油缸上都安装了液压锁。它能使支腿垂直升降油缸在任意位置停留并锁紧，其结构和原理如图所示。支腿锁由阀体两个带外伸杆的控制活塞和对锥阀式单向阀组成。油口接通换向阀的压力油口和回油口，油口接通支腿垂直升降油缸的无杆腔和有杆腔。当操控换向阀时，压力油从口进入支腿锁，打开左单向阀，从口进入支腿垂直升降油缸无杆腔，同时通过控制活塞打开右单向阀，使支腿垂直升降泊缸有杆腔油流从口通过口接通回油，活塞杆伸出反之，活塞杆缩回。图液压。

8、工作。液压系统出现故障，作业臂不能动作时，应设法使作业斗平台上工作人员安全撤离，并通知专业维修人员处理。作业完毕，作业斗平台，作业臂复位，收起支腿，并脱开液压油泵，松开手刹车，方可起动行车。结论经过近三个月的努力，我终于完成了我的毕业设计。我本次毕业设计的课题是高空作业车工作装置的设计，属于工程机械的范畴。所以，涉及到的知识除了大学四年所学的机械专业基础知识以外，还包括许多工程机械方面的知识。因此本次设计不仅是我对以前的知识的种巩固，也是我专业知识的拓展，使我学会将所学知识融会贯通。设计之初，通过在图书馆和上网查询资料，使我基本上了解到当前高空作业车的市场，国际上的大体形势格局以及中国在其中所占的地位，同时也了解到高空作业车的基本结构和性能，从而确定出总体的设计方案。本次设计的重点是回转装置举升机构和调平机构的设计其次，我还对高空作业车的液压系。

9、锁阀恢复中位时，单向阀复位，封闭油路，支腿垂直升降油缸上的载荷越大，锁紧程度越高，可靠地防止了活塞杆自动缩回，同时也能防止高空作业车行驶或停放时，支腿自动下落。上车油路包括变幅下臂伸缩上臂伸缩回转工作斗调平等基本油路。各油路的供油换向停止都分别由对应的换向阀操控。换向阀内设溢流阀。换向阀为手控。变幅下臂伸缩上臂上臂伸缩油路通常是由油缸来完成所规定的动作。操控其对应的换向阀阀杆，油道连通。油泵排出的压力油打开平衡阀的单向阀进入油缸无杆腔，使臂起伸折，油缸回油经另油道流回油箱。反向操控，则压力油进入油缸有杆腔，使臂落缩叠。变幅伸缩折叠油路都必须装设平衡阀。平衡阀由单向阀与溢流阀组合而成。变幅伸缩折叠油缸在下降的过程中，由于载荷或白重力的作用，速度越来越快，以致失控，为可靠地控制下降速度，必须采取限速措施，加装平衡阀。回转油路由液压马达来执行回转工况。

10、运转分钟后，方可操纵各动作手柄。高空作业车的操作，应经培训并持有操作上岗证人员负责。操作人员要精神集中，防止误操作并严格禁酒后作业。首先放下支腿，必要时在支腿掌下放本垫，确保车辆处于水平状态。操作手柄时要平稳，切勿急速迅猛，以免导致作业臂惯性摆动过大及意外事故。要严格按照设备规定的技术参数及作业范围作业。作业斗平台上工作人员要系好安全带。升降作业斗平台时，应使上下臂交替动作，以保证作业斗平台处于最佳升幅半径状态，严禁将作业臂作其它用途。作业时，操作人员要注意斗平台臂与高低压导线电话线及建筑物大树广告牌灯饰等物的安全距离。当值司机，负责地面并注意往来车辆的安全防护工作。使用作业高度米以上作业车，除设置好安全标志及护栏外，地面监护人除司机外，还要设人专责加强监护。作业过程中，若发现液压系统有异音或突然外漏油液，应即停止工作，待检查或修复后，方可继续。

11、统进行了设计。通过设计计算，最终设计选定高空作业车回转支承为系列型单排滚球式轴承支承转盘，举升机构采用折叠臂式，调平机构采用电液自动调平。并经计算证明符合设计需要要求。最后是对高空作业车工作装置的零件设计，主要包括回转平台的设计动臂的结构设计和校核。整个设计在老师的指导和同学帮助下，还算是较圆满地完成了任务。总之，在此次设计中，我收益匪浅。致谢经过个月的忙碌和工作，本次毕业设计已经接近尾声，作为个本科生的毕业设计，由于知识和经验的匮乏，在设计中难免有许多考虑不周全的地方，如果没有导师的督促指导，以及起工作的同学们的支持，想要完成这个设计是难以想象的。在此，我要感谢跟我起毕业设计的同学，在我设计时给了我很大的帮助，如果没有他们的帮助，我的毕业设计也不会这么顺利的完成。最后，真心的感谢对我大学四年来所有的老师，是你们为我的设计打下了专业知识的基础。。

12、应力，选择管道材料为钢，其许用应力为，此处取则，选取.油箱容量的确定油箱容量经验公式为式中液压泵每分钟排出压力油的容积经验系数，选取则。第章高空作业车操作方法及使用说明高空作业车是当代先进的物种机械设备。只要正确使用，安全得到保证。但操作不妥或安全措施未落实，它又是种十分危险的主空作业规程，物制定如下行为规范。.行车汽车驾驶员必须持有大客车行车执照。辅加变速箱必须脱离液压油泵。注意桥梁隧道通行高度。车速般不超过公里小时，郊区不超过公里小时。作业斗平台内谢绝滞留人员。.作业停车位置选择应是坚实地面，整车倾斜度不大于，并开启警示闪灯。作业高度与风力鲍福特风力级及以下适宜高度米以下作业风力级能以下适宜高度米以下作业风力级及以下适宜高度米以下作业。起动油泵，踩下汽车离合器，拉上手刹车，变速箱挂空挡，扳动液压油泵离合拉杆，使液压油泵处于工作状态。液压油泵。

参考资料：

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