。.伺服电机的计算和选型进给系统的伺服电机般都采用高速中小惯量的电机，以满足运动部件的高速高精度加工要求。伺服电机的选择包括确定电机类型安装形式转速输出转矩与加减速能力等。其中电机类型安装形式决定于机械部件的结构，般由机械设计人员确定，转速输出转矩与加减速能力，通过计算确定。电机转速的选取般而言，伺服电机的调速范围与调速性能都已经能够满足绝大多数进给传动系统的控制要求。因此伺服电机的选择通常只需要确定最高转速，前面已经确定了滚珠丝杠的具体型号以及与电机的连接方式，因此电机的最高转速也就是丝杠的最高转速，由前面的计算可知丝杠的最高转速为。电机转矩的计算伺服电机连续额定输出转矩需要通过计算负载转矩后确定，连续输出转矩可以通过负载转矩确定电机的静态转矩，对于输出特性很硬的电机，电机的连续输出转矩几乎与静态输出转矩相等，因此可以通过计算负载转矩来确定静态输出转矩。电机负载转矩但是对于理想的进给系统，摩擦转矩与电机的静态转矩之间应满足如下关系.摩擦阻力折算到电机上的转矩摩擦转矩.导轨摩擦转矩防护罩摩擦转矩丝杠支撑轴承转矩.式中滚动导轨的预载荷切削力在垂直方向的分力工件质量工作台质量丝杠导程丝杠传动效率与导轨形式有关的导轨摩擦系数倾斜角度已知.故.•.式中多级伸缩防护罩产生的阻力防护罩所产生的摩擦阻力如下表.所示表.多级伸缩防护罩产生的阻力宽度范围摩擦阻力故.•丝杠支撑轴承摩擦转矩可以直接从轴承生产厂家提供的参数中查到.••查阅富士电机的相关参数后选取型号电机，即可满足以上要求。电机的具体参数如下表.所示表.电机参数电机型号额定输出.额定转矩•.最大扭矩•.额定转速最大转速惯性矩•.额定电流.最大电流.转动惯量的校核联轴器的转动惯量查阅相关手册后可知.•滚珠丝杆的惯量.已知.代入数据可得.•直线运动部件的惯量.式中运动部件质量已知工作台质量.•负载总惯量.•﹤.•故所选电机合适。.编码器的选型定位分辨率是指测量系统能检测显示的最小计量单位。精度是指测量的精确度。公司直线光栅尺的精度是指在测量长度范围内，任选米长度中出现的最大误差。不同型号的直线光栅尺将决定机床的不同的分辨率。由于机床工作时最大进给速度为，并且要求定位分辨率达,经过计算后丝杠的直径为，丝杠的行程为，在查阅相关直线光栅尺册相关资料后，选择小横截面积系列的光栅尺，型号为相关参数如下图.所示图.系列光栅尺参数进给系统机械部分结构设计.进给伺服系统装配图的设计机械部分结构设计的任务是画出进给伺服系统的机械装配图，用以表达设计者构思，设计特点及计算结果的重要部分。在绘制机械装配图时，除了从总体上考虑机床布局情况与原机床的联系外，还应认真的考虑与具体结构设计有关的些问题。了解原机床的详细结构。根据载荷特点和支承形式确定丝杠两端支承轴承的型号。考虑各部位间的定位联接和调整方法。例如，应保证丝杠两端支承与滚珠丝杠螺母同轴，保证丝杠与机床导轨平行，考虑螺母座。轴承座在安装面上的联接与定位伺服电机在箱体上的联接与定位等。考虑密封防护润滑以及安全机构等问题。例如，丝杠螺母的润滑防尘防铁屑保护轴承的润滑及密封齿轮的润滑及密封等。在进行各零部件结构设计时，应注意装配的工艺性，考虑正确的装配顺序，保证安装调试和拆卸的方便。此外，注意绘制装配图时的些基本要求。例如，制图标准视图布置及图形画法要求重要的中心距中心高联系尺寸和轮廓尺寸的标准重要配合的标注装配技术要求标题栏要求等。在进行纵向进给伺服系统结构设计之前，必须对整个机床的布局有所了解。纵向进给机构，伺服电机通过法兰和箱体相连，并在箱体内通过联轴器和滚珠丝杠相连接，轴承左侧的深沟球轴承和推力轴承均通过与箱体设计在起的轴承座进行安装，安装时要注意安装的顺序，滚珠丝杆右端通过轴承座安装在机床床身上。工作台部分则通过自己设计的两个链接零件与丝杠螺母相连。.安装过程中应注意的问题经过计算，已知此纵向进给系统采用型伺服电机，经过联轴器直接连接滚珠丝杠，滚珠丝杆公称直径为。滚珠丝杠螺母副选用的是外循环双螺母内包式。安装的过程中注意考虑以下问题应保证左侧箱体以及轴承座，导轨等均准确的安装在机床床身上。为保证滚珠丝杠与导轨平行，设计时，应注意使丝杠中心，与床尾轴承座中心线距安装基面尺寸致以保证水平面的丝杠与导轨平行。左侧箱体在床身上的安装螺钉的位置与车尾轴承座螺钉在床身上的安装位置必须根据床身具体情况确定，以保证在垂直面内丝杆与导轨平行。水平面内的平行度达不到要求可刮研箱体或床尾轴承座的安装基面，如垂直面内平行度达不到要求，可安装螺钉的过孔进行调整，调好后，插入定位销。保证滚珠丝杠转动平稳，轻快，必须使滚珠丝杆螺母座与丝杠两端支承同轴，两面端支承同轴。在水平面内应使丝杠中心线距导轨的距离尽量小，否则将层产生颠覆力矩，增大磨擦力，使运动不平稳，利用床身的凹面，使左侧箱体的孔的中心线与右侧轴承座的中心线和丝杠螺母的中心保持在同条线上。伺服电机装在箱体左侧，利用短圆柱面中，在箱体上定位。滚珠丝杠螺母副的选择滚珠丝杠螺母副的制造精度要求高，加工工艺比较复杂。都是由专业工厂按系列化进行生产。因此在进行设备改造时，要按厂家生产标准进行选择。选择合适以后再决定被改造设备的其他相关部分的结构和尺寸。联轴器的安装传动丝杠轴线上各联轴套上的锥销孔座按十字分布方式进行配做。这是因为同联轴套上分布的锥孔都由同方向加工时，往往会引起轴线的直线度误差增大，从而使安装在丝杠上各零件间的同轴度误差增大，产生传动附加载荷，影响丝杠副的传动性能。总结本次设计对数控铲磨床纵向进给系统进行了设计。主要对其中各部分零件的选取进行了讨论，通过采用般数控机床的设计方法，对铲磨床纵向进给系统中的驱动系统传动系统和反馈系统进行了分析，选出了各部分零件的型号，并对选择出的主要零件进行了计算设计与校核。计算表明通过选取相应的产品能够使数控铲磨床的纵向进给系统满足相应的进给要求，并且能够达到相应的加工精度，与改造前的传统手动换挡变速滑动丝杠导轨传动系统相比，在自动化程度上得到了很大的提高，满足了设计要求。参考文献杨贺来主编.数控机床.北京交通大学出版社明兴祖主编.数控加工技术.化学工业出版社.吴振彪主编.机电综合设计指导.中国人民大学社.周仁兵主编.铲磨机床的调整和改装.重庆工具厂机械零件手册.中国标准出版社年月.张君安主编.机电体化系统设计.余英良主编.机床数控改造设计与实例.机械工业出版社濮良贵纪名刚主编.机械设计.高等教育出版社.年月孙桓主编.机械原理.北京高等教育出版社，.张君安主编.机电体化系统设计.唐增宝刘元俊主编.机械设计课程设计修订版，华中理工大学出版社年月.机床设计手册编写组编.机床设计手册第册.械工业出版社华东纺织工学院哈尔滨工业大学天津大学主编.机床设计图册.海科学技术出版社年月.石光源周积义彭福荫主编.机械制图第三版.高等教育出版社.大连理工大学工程图学教研室编.机械制图.高等教育出版社，年月.周鹏翔刘振魁主编.工程制图第二版高等教育出版社，年月.王先逵主编.机械制造工艺学.机械工业出版社机械设计手册编写组编.机床设计手册.机械工业出版社年.,.致谢真挚的感谢这学期来我的导师高老师，是他们严谨的治学，对工作丝不苟的态度感染并教导着我。使我不仅接受了全新的思想观念，树立了坚定的目标，领会了基本的思考方式，对于我经后的学习和工作奠定了定的基础。在老师的循序教导下，我学会了如何查阅机械零件型号以及如何通过网络来找出自己设计过程中所需要的零件和生产厂家，并且对铲磨床有了深刻的认识。此外，平时在高老师的讲解中，我还学到了大量的专业知识。在本次论文设计过程中，从论文选题，构思到最后定稿的各个环节都是在老师的精心指导下完成的，他们直给予我们细心指引与教导,使我得以最终完成毕业论文设计。是高红红老师在学习中以严谨的治学态度丰富渊博的知识敏锐的学术思维精益求精的工作态度以及侮人不倦的师者风范成为我终生学习的楷模。另外，感谢这四年中众多老师的关心支持和帮助。在此，谨向老师们致以衷心的感谢和崇高的敬意！最后，我要向百忙之中抽时间对本文进行审阅，评议和参与本人论文答辩的各位老师表示感谢。毕业设计论文独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的毕业设计论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，毕业设计论文中不包含其他人已经发表或撰写过的成果，不包含他人已申请学位或其他用途使用过的成果。与我同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了致谢。毕业设计论文与资料.