1、系统中的高压安全阀，并且用三通流量阀代替了以往的背压阀，集成度高。该系统可实现不同压力及不同流量的多负载同时动作而互不影响。为了实现薄煤层综采的高产高效，本采煤机安装了两个液压泵，备用泵平时不参与液压工作，这样的设计可以保证生产的连续性。本机液压系统选用承载更高的高压软管作为流体输送管道，可靠性更高。本机液压系统原因进口平衡阀作为液压锁，故障率低，可靠性更高。冷却喷雾系统该机的冷却喷雾系统采用内外喷雾形式，主水路上设有减压阀，电机和变频器的冷却水路设有泄压阀，可以避免水压过高导致电机壳体变形后无法拆卸。内外喷雾水路水压较高，不但保证了冷却效果，又起到了降尘作用。与同类产品相比目前市场上现有的国外薄煤层采煤机如等，多为爬底板工作方式，机身宽结构复杂，拆卸维修难度大，对地质条件要求较高，适应性小，而且引进费用较高。而国内采煤机如和都是电机纵。

2、渗碳处理渗碳钢用于大截面高强度而且有需要良好韧性和感敏性低的重要渗碳件，如大齿轮花键，轴的加工采用精车，表面粗糙度要达到要求。由式计算轴的最小直径加大考虑键的影响和轴的中空。查表取，则考虑到其内部要中空，并导入离合装置，所以圆整后取为轴的结构设计确定轴的结构方案小齿轮为轴齿轮，所以其定位问题不用考虑，轴要能够满足下功能为轴承提供轴向和周向的可靠定位，般轴向是通过轴上加工台阶来完成，轴和电机的连接采用能传递大扭矩的花键连接，增加其传递能力和可靠性。轴的倒角和圆角主要由轴的尺寸和安装的需要和标准件的倒角和圆角决定。轴从左到右，共分为段，分别为到编号。参见图。确定各轴段直径和长度段此段的主要目的是为离合机构提供个导向的套，便于在拔出和插入的过程中，方便，快捷，准确。同时它也是轴承的支撑轴段，依据套和轴承的的要求和具体的尺寸，所以选圆柱滚子轴承。

3、制箱布置在过桥右端联接的右箱体上。这样的设计便于整机布置，同时又充分利用空间，功能区分很明显。根据订货，可配备四象限变频器。电控系统采用模块化结构，各模块之间采用总线通讯，此种系统抗干扰性强可靠性极高。采用原装进口作为核心控制器件，将控制和显示分作两条总线，防止相互干扰。遥控接收装置，使用导频信号。经过长期现场使用检验，稳定可靠。电气系统设有截割电机和牵引电机的过热超载恒功率自动控制保护，瓦斯监测和超量报警保护，及系统制动闸油压保护冷却水压保护等多种保护功能。具备远程通讯功能利用通讯技术进行截割电机牵引电机变频器及其他工况参数运转状态等信息的远距离传输，便于远程监控采煤机的运行。具备可编程功能可以方便地设定或屏蔽各种监控及保护项目。液压传动系统本采煤机的液压系统为单泵系统，选用进口负载敏感型多回路换向阀，该阀集成了以往采煤机调高制动液压。

4、轴大齿轮分度圆直径为圆周力径向力和轴向力的大小如下确定轴的最小直径选取轴的材料为钢，查参考文献表，取，有公式初估轴的最小直径为轴的直径选取。此轴两端各有个轴承，其型号为圆柱滚子轴承型系列，尺寸。轴承宽度。为了满足整个摇臂尺寸，此轴上的齿轮宽度为.为了满足摇臂的整体尺寸，该轴的总体长度为。如图图截割部轴六.轴的强度校核截割部轴的受力分析轴上小齿轮为连轴齿轮，与轴合为体，通过齿轮的啮合将功率传给下个齿轮。电机通过花键与齿轮轴连接，轴内部有个套用于摇臂的离合和导向。轴的输出功率为.，转速为单向运转，严重冲击。齿轮的齿宽为，分度圆直径，齿数，模数花键的模数是，齿数为，分度圆直径为压力角为由可知转矩分度圆直径圆周力径向力计算作用在花键上的力转矩分度圆直径圆周力由于采煤机的工作情况比较恶劣，所以选取力学性能比较优异的作为轴的材料，并且对其进行调质和。

5、系数为键槽处综合影响系数为同截面如有两个以上得应力集中源，取其中较大的综合影响系数来计算安全系数，故取综合影响系数计算安全系数取需用安全系数.经校核，疲劳强度安全。辅助装置及其他系统.辅助装置拖缆装置拖缆装置是用于采煤机运行时，拖曳和保护随机移动的供电电缆和供水水管的，使电缆和水管不受拉力作用并免受落石损伤。拖缆装置固定于中间箱左上端。支撑装置支撑装置固定在采煤机两端牵引部煤壁侧，与行走部导向滑靴共同构成采煤机的四个支撑点。支撑装置由支承架和滑撬组成。支撑组件是骑座在运输机的形铲煤板上的。左右支撑装置可互换。支撑装置和导向装置使采煤机在运行时能适应输送机水平度和垂直度的弯曲变化，可以通过改变支承架的结构以适应不同输送机的配套要求。.其他系统电气系统本机电控部分三个位置布置。中压变频箱布置在主机箱的中断，高压控制箱布置在过桥的中断，低压控。

6、向布置结构，设计松散拆装不便整体联接不好刚性较差，故障率高，制约了薄煤层高产高效生产工作面的发展。因而此研究种新型的薄煤层采煤机以取代老型势在必行。各机型的参数对比情况见下表表参数对比机型布置形式多电机横向布置纵向布置纵向布置纵向布置多电机横向布置多电机桥式布置功率电压等级采高范围适应倾角煤质硬度摇臂摆角滚筒直径滚筒转速牵引方式摆线轮销轨式无链牵引锚链牵引锚链牵引销轮齿轨无链牵引摆线轮销轨式无链牵引摆线轮销轨式无链牵引牵引力.牵引速度调速方式液压无极调速液压无极调速液压无极调速液压无极调速交流变频调速交流变频调速机面高度过煤间隙配套运输机经济技术分析型采煤机是为设和为我国国情和地质条件而设计的种多电机驱动较大倾角薄煤层新型交流电牵引大功率采煤机，该采煤机的设计吸取了国内外各种采煤机的优点，力求适应性可靠性先进性的统，是目前国内用于薄煤层。

7、段为了保证花键的加工后轴的强度和刚度，加大其直径，所以段为轴承提供支撑选择深沟球轴承，其参数为另外是轴上的花键的尺寸两个齿轮均采用花键联结，花键适用于载荷较大和定心精度要求较高的静联接和动联接，它的键齿多，工作面总接触面积大，承载能力高，它的键布置对称，轴毂受力均匀，齿槽浅，应力集中较小，对轴和轮毂的消弱小。压力角为，级精度，的公差带分度圆直径内花键大径.内花键小径图高速轴结构示意图确定轴及齿轮的作用位置左侧深沟球宽，其支点尺寸，右侧深沟球轴承宽，其支点尺寸，如图图受力位置及受力示意图绘制轴的弯矩图和扭矩图求轴承的支反力在面内力的平衡方程力矩的平衡方程其中由以上的条件可以求得在面内力平衡方程力矩的平衡方程其中由以上的条件可以求得弯矩和剪力图图面弯矩图图面弯矩图图合成弯矩图图当量弯矩图注以上各物理量的单位皆为按弯扭合成强度校核轴的强度当量。

8、能与支架联动。遥控器可显示采煤机的主要工况信息，且具备体积小功耗低的性能。主机体与过桥之间通过长液压拉杆螺母副及高强度螺栓螺母副联接，使主机体与过桥成为个牢固的整体，刚性强。二在恒东能源美日煤矿取得的经济效益该机型在进行的个月的井下工业性试验以后，达到了预期目标，实现了安全优质高效生产。该煤矿工作面走向长度米，倾角长度米，煤层厚度米，容重吨米。该煤矿在年月日年月日期间，共计天，工作面推进.米，生产原煤.万吨平均月推进度米，平均生产.万吨最高月推进米，生产原煤.万吨，最高日推进.米，日产原煤吨。直接经济效益该煤矿生产的煤种是褐煤，按照当时市场销售价格元吨计算，原煤综合成本元吨计算，利税按售价计算产值元吨.万吨.万元利税万元利润元吨.万吨.万元.万元间接经济效益工作面薄煤层储量吨，推广应用后按每月新增煤产量万吨计算，按照现在市场销售价格元吨。

9、弯矩，取折合系数，则点处当量弯矩方向为负则点处当量弯矩方向为负轴的材料为钢，调质渗碳处理。，轴的计算应力为其中.计算结果表明满足强度要求。精确校核轴的疲劳强度轴的细部结构设计精加工方法精车选择危险截面在轴的各个台阶所在的各截面均有应力集中源，选择其中靠近键槽同时又靠近轴的台阶的截面，其为应力较大应力较集中较严重的从右边起的第个台阶和第二个台阶之间的截面为危险截面。计算危险截面工作应力截面弯矩截面扭矩抗弯截面系数其中.抗扭截面系数截面上弯曲应力截面上扭剪应力弯曲应力副弯曲平均应力扭切应力确定轴材料机械性能弯曲疲劳极限剪切疲劳极限材料特性系数确定综合影响系数轴肩圆角处有效应力集中系数，根据差值计算得配合处综合影响系数，根据，配合差值计算得键槽处有效应力集中系数，根据差值计算得尺寸系数，根据查得表面状况系数，根据，表面加工方法得轴肩处综合影响。

10、收集国内外极薄煤层采煤机的有关资料，广泛借鉴国内现有的机型，在综合先进技术和结构的基础上创新，而设计的种具有远程遥控新型交流电牵引较大倾角薄煤层采煤机，实现了机面高度最低.。采高下限为.过煤高度适应工作面倾角牵引力.牵引速度为.，完全可以满足薄煤层，硬煤层断层含硫化铁结核较大倾角工作面的需求。整机桥式布置，保证了在装机功率超过时，采高下限.，过煤高度不小于.这样的先进指标，属国内领先。中压机载变频器首次在机面高度的薄煤层采煤机上应用，与机外载或准机载相比，不存在折断电缆和通讯不畅的问题。本采煤机的主控系统采用模块结构化，便于分散布置，就近采集信息及执行控制任务。各模块之间采用可靠性高抗干扰性强实时性好的总线通讯。本采煤机具有远程通讯功能，且为电液控制系统预留信息采集上传接口，并提供个电源以方便数据无线传输。具有分段遥控和记忆截割功能，并。

11、计算，原煤综合成本元吨计算，利税售价计算产值元吨万吨万元利税.万元利润元吨万吨.万.万元三给采煤机生产厂家带来的经济效益预算详见下表年份项目合计生产台数值单价总值税利润税金总值.社会效益分析我国薄煤层资源丰富，分布面广，而且煤质好。据统计全国薄煤层的储量占全部煤炭可采存储量的以上，许多煤区有大量的解放层也急待开发。为了改善我国大倾角薄煤层开采现状，彻底改变这个领域中采煤机与煤炭生产不协调的局面，搞好较大倾角薄煤层及极薄煤层采煤机械化，提高生产效率，已成为我国能源工业的重要任务。提高资源回收率，减少煤炭损失。煤炭为不可再生能源，资源有限，提高资源回收率利用率是解决能源危机的有效途径之。总结本次设计的重点是对采煤机截割部的设计，其截割部的传动由两级直齿传动，级行星传动和三级惰轮传动，说明书对主要的齿轮和轴进行了设计和计算，同时进行了强度校核。

12、较大倾角煤层开采的新机型。该机适用于高产高效综采工作面，具有性能先进参数优越工作可靠性高操作维护方便等特点，在市场上具有很强的竞争能力。.市场需求情况的预测在项目开发初期，通过全面走访全国各大局矿，进行市场调查后统计，目前国内适用此类机型的工作每年需求量为台左右，随着薄煤层极薄煤层高效工作面的进步普及和开展，该机型具有广阔的市场空间，市场需求量还会有较大的增长。引进国外采煤机机型，其价格昂贵，配套复杂，引进费用较高，使用效果并不理想。根据我国国情和实际经济状况，很难大批引进，而且进口设备的技术服务和配件供应始终是个困扰现场的问题，自主产权的采煤机在配件供应及技术服务方面有着明显优势。.经济效益分析项目来源，采煤机可靠性先进性高效性分析为了改善我国较大倾角薄煤层开采现状，彻底改变这个领域中采煤机与煤炭生产不协调的现状，根据我国的国情矿情，。

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