.机构设计运动说明所选机构凸轮机构，槽轮机构，齿轮传动机构。如下图所示图机构简图原动机选择驱动机构时，必须严格分析每包装动作的运动规律调节范围，如明确工作行程和回程运动的速度和加速度的规律停歇位置明确各个执行机构在整个包装循环周期内相互配合关系。由于各执行机构必须准确的协调配合，故采用集中驱动方式，即原动机为电动机传动机构齿轮传动，该方案选用轮系为定轴轮系。其中，通过定轴轮系，实现传动比执行机构槽轮机构带动转台实现间歇运动，且为单向转动。根据转台四工位要求，选用槽轮的参数为槽数，转臂滚子数，特性系数为槽轮转动时间，为槽轮停歇时间，运动系数。如下图所示图槽轮结构简图圆柱形凸轮机构实现灌装封口工序。该课题中，凸轮大小应转台需求而变，据课题得，凸轮转速，凸轮参数，推程回程，远程，回程均按正旋规律变化，如下图所示图凸轮轮廓曲线图圆柱凸轮推杆的运动曲线机构组合运动.机构运动循环图表机构运动循环图灌装封口装置运动灌装封口工序转台运动静止凸轮转角•••.组合方式凸轮机构灌装封口工序齿轮系传动机完成工作槽轮机构转台运作图组合方式灌装机的传动条件旋转型自动灌装机，所用的动力都是电动机，其功率般在千瓦之间，电动机的转速通常是很高的，而灌装机的转速不过每分钟几转，满足不了灌装工作的要求，因此，它的传动就需要套合理的变速系统。对于旋转型灌装机传动部分的要求有以下几点.传动平稳由于主机完成灌装任务是在个酒缸上进行的，它的进瓶出瓶准确地灌装等都要求在平稳的工作条件下进行。.传动系统结构简单传动系统简单，方面可以减少功率的消耗，另方面设备的精度易达到，同时维修方便。.安全装置旋转型灌装机经常出现的问题是瓶子经常卡住,在设计时应考虑安全装置，在机器发生故障时，能自动停车或自动报警，以便及时排除故障。由于要适应使用厂家经常改变本厂灌装产品的需求，充分发挥设备的潜力，做到机多用，提高的设备的适应能力，因此灌装机的速度应能当能够改变调速以满足需要。另外，在设计传动系统时考虑到安装调试保养的方便性,要满足人体工程学的要求，给工人带来方便，要尽量缩短维修时间，要求便于维修保养。整个机器运动过程电源开启，电动机开始工作，带动轮系传动实现传动比,带动凸轮机构，槽轮机构同时开始工作，凸轮转轴转速，槽轮拨盘转速.当具有凹槽的圆柱回转时，其凹轮的侧面通过嵌于凹槽中的滑块迫使推杆实现上下往复移动，从而实现灌装，封口工序。在该圆柱凸轮的轮廓线上，可以发现其远休接近于圆周时间。在这段时间内，罐装封口工作进行，在其余推程，回程时间内。实现装置回程。当槽轮拨盘以旋转时，带动槽轮以旋转，达到转台灌装要求，在该槽轮中，即槽轮工作时间是停歇时间的，亦即转台旋转时间是停歇时间的，即实现转台与灌装，封口装置的协调配合。小结课程设计就在我们小组成员的共同努力下即将结束，回顾这几天来的辛勤努力，再看下我们的成果。心中充满了喜悦和种强烈的集体荣誉感。毕竟是我们的第次机械设计，是我们对本专业课程的次实践，其中包含了小组成员的辛酸，也包括了每个人的欣喜.自己根据题目要求,自己总体设计，自己动手把设计图形化，整个过程必须节节相扣,哪个环节出了错，会给整个设计过程带来意想不到的困难，因此需要每个成员慎之又慎,丝毫的麻痹大意都不允许出现。首先说我们的构想,在提交指导老师审核之前，我们小组成员用了整整天的时间去考虑，每个细节都是经过仔细考虑，恐怕在个环节上出错。之后我们小组成员进行了分工，个总体负责，个专门负责机构参数的设计，个负责画图和文档的编排.虽然分了工，但我们也不是在自己的责任之外就不去考虑其他成员的任务，我们相互之间发扬了团结协作的精神，遇到问题起解决,共同面对设计过程中的问题,共同想解决的办法，同时在解决问题的那个时刻能共同享受那份收获的喜悦.这就是团队合作的意识，再者,我们在设计构成中，用到了很多图形软件，如。它帮助我们实现我们的设计意图,因此到了现在也才知道，掌握种图形软件会对设计带来巨大的帮助，同时也感觉到，要想作个设计师，图形软件的应用应该能达到得心应手的程度才算合格，这也是对我们提出的要求。可惜的是,以前时间浪费了许多，没有能够充分利用时间来学习，以至于现在作图时困难重重，甚至感到力不从心。故在学习本专业的同时能够掌握几种图形软件的应用，会对将来走向设计师的职业有莫大的帮助。而最重要的就是，既然是机械课程设计，如果对所学专业理解和掌握的不好，对于设计而言将会困难重重。课堂上的东西到了现在才算有了更深的理解，很多原来不明白的地方到了现在也才算想通了，这可算是个跳跃。但归到底，要想设计出好的作品并能应用到生产实践中的话，必须将现在的课程教育与动手实践结合起来，我们认为这也是这次课程设计的目的所在，现在或许会失败，那可能还无所谓，但是如果将来还失败的话，那会给社会带来资源的浪费，无论是人力还是物力。所以我们必须好好学习本专业课程，同时重视平时的动手实践机会。要学会将理论与实践相结合。通过这次课程设计，我们学会了不少东西,团结协作的意识，课程以外知识的学习,以及课程与实践结合的意识，都是我们所能亲身感觉到的，没有多方面的知识做基础,要想成功简直是妄想，所以在课程设计结束的同时提醒大家多多重视这次难得的实践机会。致谢通过机械原理的学习，使我对机械制造基础方面的知识有了很大的了解，这次又通过“机械原理课程设计”更进步的深入了解了机械原理这门课程，首先要感谢的是我的机械原理授课老师兼“机械原理课程设计”指导老师张涵老师，她平时上课时注重我们的理论知识，这样在我们做设计的时候，就有了很强的理论基础。还要感谢我们在实习期间帮助与指导我们的实习老师，通过他们的耐心知道，使我们在实习期间少了很多困难，增加了很多额外的书本上没有的知识，这样对我们做的此次课程设计有了很大的帮助。同时还要感谢我们小组的成员，大家星期以来吃苦耐劳，对着次次的失败并没有任何的气馁与退缩，才有了现在我们设计的成功。参考文献孙桓，陈作模，葛文杰.机械原理.第七版.北京高等教育出版社，殷鸿梁，朱邦贤。间歇运动机构设计.上海上海科学技术出版社，裘建新.机械原理课程设计指导书.北京高等教育出版社，曹龙华.机械原理.北京高等教育出版社，颜洪森.机械装置的创造性设计.北京机械工业出版社，姜琪.机械运动方案及机构设计机械原理课程设计题例及指导.北京高等教育出版社，.