变频器就是通过改变电动机电源频率实现速度调节的，是种理想的高效率高性能的调速手段。下图为电机调速的控制图。图为电机调速的控制图按下的开关就可以启动电动机，而且调节电位器就能实现电机的无极调速。但是在此之前必须要在变频器的控制面板上设定好参数，只有这样电动机才能正常的工作。变频器参数设定先设.设定各参数，.上限频率为，.下线频率为，.基底频率为，.启动频率为，调节电位器就可以改变电机转速，电位器的电源有变频器提供，设定.，选择电压信号，最后再.，用信号控制变频器运行第六章的控制.控制要求无心外圆磨床上下料控制，主要是通过控制液压回路中电磁阀的得电与失电，以及滚轮电动机的开关，进而实现上下料的自动化。在总个控制过程中，由液压系统实现工件上下料，而变频器控制滚轮电机的转速大小，进而实现工件磨削的进给速度，这对于工件表面粗糙度的影响至关重要。而控制这些动作的装置是各种电器，有按钮开关行程开关及电磁铁。.电气原理图图为主电路图图主电路图上图为主电路图，用于控制液压泵电机和滚轮电机，因为液压泵电机是正转，没有反转。所以在起控制电路中，电源开关和急停开关串联，且急停开关处于常闭状态，电源开关是常开状态，它们之间相互互锁，交流继电器可以得电后使电机启动，和电源开关并联用于电机开启后可以自锁。滚轮电机受变频器和的共同控制，在以下会详细介绍。下图为电气原理图图输入量图输出量控制根据上面几个电器原理图，对于液压回路图以及电气原理图的分析，可得到具体的控制细节和整个系统的运行原理，如下接通电源，液压泵电机启动，按下启动按钮，电磁阀得电，液压缸活塞顶升工件到上限位，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，工件停止上升，定时器定时，电磁阀得电，料架开始下降，下降到最低位时，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，活塞杆停止下降。这时若工作台上的压力传感器检测到了压力，则滚轮电机开始启动，工件向前运动，经过砂轮磨削之后，继续前进，到前进限位，行程开关的动合触点闭合，工件停止前进。且电磁阀得电，收料料架顶升工件上升，到上限位，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，工件停止上升，定时器定时，电磁阀得电，料架开始下降，下降到最低位时，挡铁压下行程开关，其动合触点闭合，活塞杆停止下降。这就是起运行的整个过程。.端口分配表输入输出输入设备接口继电器地址输出设备接口输出设备手动电磁阀线圈单步电磁阀线圈单周期电磁阀线圈连续电磁阀线圈启动按钮中间继电器停止按钮原位指示灯送料上限开关送料下限开关收料上限开关收料下限开关前进限位开关滚轮电机启动按钮滚轮电机停止按钮压力传感器送料上升开关送料下降开关收料上升开关收料下降开关热继电器热继电器表.端口分配表其中，所选用的电气元件如表.按钮开关汕头市粤新电子有限公司旋钮开关上海永长智能科技有限公司限位开关北京中科林峰科技有限公司开关电源汕头市粤新电子有限公司热继电器上海地标工贸有限公司中间继电器施耐德电气指示灯施耐德电气表.电气元件.程序设计与系统流程图系统流程图如图系统流程图.程序设及分析如图为操作面板为操作面板下面为程序图，分为三个部分公用程序手动程序自动程序。公用程序公用程序用于自动程序和手动程序的切换和处理，如图，当处于手动方式，初始步以外的各部对应的辅助继电器复位。而在跳转指令中，当选择手动时，指针直接跳到,当其为自动时，指针跳到，执行自动程序。手动程序如下切换到手动时，没按下不同的按钮，就执行相应的动作。自动程序控制单周期连续和单步。而这三种工作方式主要是用连续标志和转换允许来区分。第七章三菱编程软件和仿真软件.三菱编程软件本次使用的编程软件为.，以下为其基本操作方式。进入编程软件.点选“开始”菜单栏，顺序点选“所有程序”“应用程序”“”，点击打开图进入.软件初始画面图新建个程序，顺序点选主菜单栏中“工程”“创建新工程”图“创建新工程”提示栏内点选“系列”，在下拉菜单内选择所用系列，此文以型为例说明，点选亮后，左键单击进行确认图“创建新工程”提示栏内点选“类型”，在下拉菜单内选择所用类型，此文以型为例说明，点选亮后左键单击进行确认，按“确认”完成创建流程图进入.软件使用画面图写入程序并转换打开软件后，并建立新工程后，软件运行模式默认为“写入模式”，光标默认停留于第步位置，鼠标移至该位置，点击右键，在出现的下拉菜单内选择“行插入”图行插入后，结束步前增加灰色区域，此区域内可输入梯形图语句光标位置移动方法鼠标自由移动，点击鼠标左键确定光标位置键盘的方向按键“↑←”，按键次移动格，多次执行“行插入”，可多增加梯形图输入灰色区域。“行插入”时灰色区域增加方向，按光标位置向上图各按键基本包括了梯形图绘制常用的输入触点输出线圈连接线等常用绘制指令，按需求点击相应按键图以“”为例说明，鼠标点击“梯形图标记”工具条第个按键，显示“梯形图输入”提示框，鼠标移至第二格，点击左键进入文本框，框内输入从等软元件的编程值如，按“确定”图“”程序步生成，光标位置自动向后移动格图同前操作分步输入程序，时间继电器输入时在“梯形图输入”提示框内顺序输入键盘空格键，形成梯形图图顺序点选主菜单栏中“变换”“变换”，将编辑的程序梯形图变换为可识别的内部语言指令图程序转换完成图顺序点选主菜单栏中“工具”“程序检查”，进行程序检查图“程序检查”提示框内，检查内容默认为全部选择，检查对象默认为选择“当前的程序作为对象”，点选“执行”，如有出错，则于文本框内会显示出错的软元件名称出错步数出错原因说明图.三菱仿真软件进入仿真软件顺序点选主菜单栏中“工具”“梯形图逻辑测试起动”图显示“”提示框，不要有任何操作干扰图软件自动运行，同时显示“写入”提示框，不要有任何操作干扰图软件启动完成，“”提示框内变化如图，变色为黄色，“运行状态”栏选为，此提示框内不要有任何操作图软件启动完成，显示窗口画面如图，软件运行模式默认为“监视模式”图出现的“监视状态”提示栏显示处于状态及程序单循环执行周期时间，该提示栏可关闭图程序仿真运行程序软元件测试说明仿真运行环境下，光标位置显示蓝色全色，处于接通状态的输入触点输出线圈显示蓝色，对时间继电器状态寄存器数据寄存器等软元件均显示当前运算数值顺序点选主菜单栏中“在线”“调试”“软元件测试”图进入“软元件测试”提示框画面“位软元件”栏内可输入等位软元件，点击“强制”接通软元件触点或线圈，点击“强制”断开软元件触点或线圈，短促间隔点击“强制取反”可以近似模拟触发点动开关动作“字软元件”栏内可输入等字软元件在“设置值”框内输入模拟设置值，点击“设置”按键开始时间继电器数据寄存器相关的仿真运算“执行结果”栏内显示各类软元件仿真运行的结果图本文以输入触点的模拟开关为例说明，鼠标移至“软元件测试”提示框内“位软元件”的“软元件”栏，左键点击进入，输入，左键点击“强制”，“执行结果”栏内显示为“强制”图同时可以仿真多个位软元件，如，输入操作如前项图在输入多个位软元件时，可鼠标左键点击“软元件”栏目下拉箭头后，移动蓝色显示条确定测试的软元件对象图对于不同类型的软元件触点的测试中仿真复位触点块颜色变化列表如下触点类型仿真动作启动按键模拟状态仿真复位按键触点块颜色常开强制接通强制取反白色蓝色常闭强制断开强制取反蓝色白色上升沿脉冲强制短促接通强制取反白蓝白下降沿脉冲强制短促接通强制取反白蓝白如“执行结果”栏显示内容过多，不利清晰判读，可点选“清除”，在图示提示框内点选“是”。图点选“软元件测试”提示框内“关闭”，则退出程序软元件测试模式。退出仿真运行返回写入模式顺序点选主菜单栏中“工具”“梯形图逻辑测试旧结束”图点击图示提示框内“确定”，结束梯形图逻辑测试，退出仿真运行图图如需继续修改编辑程序，需由“读出模式”转为“写入模式”，鼠标左键点击程序工具条图处第个按键转为“写入模式”图保存程序退出软件保存程序需处于“读出模式”或“写入模式”，对于新建程序，需顺序点选主菜单栏“工程”“另存工程为”图图示为按软件安装目录下默认的程序保存路径，可以在“另存工程为”提示框内的“工程名”栏内输入拟存程序识别名称后，点击保存。结论通过本次毕业设计我又学习到了很多的新知识，比如的编程以及它的控制原理，还有液压传动和变频器调速系统设计元器件选型手册.年月.北京机械工业出版社冯清秀邓星钟.机电传动控制.第五版.年月.武汉华中科技大学出版社王万丽郝庆文.三菱系类原理及应用.年月.北京人民邮电出版社廖长初.系列编程及应用.年月.北京机械工业出版社肖明耀.三菱系列应用技能实训.年月.北京中国电力出版社张树臣.学刊电气控制线路图.年月.北京中国电力出版社阮友德.变频器综合应用实训.年.北京中国电力出版社黎冰.变频器实用手册.年.北京中国电力出版社黄国志.系列三相异步电动机技术手册.年月.北京机械工业出版社姚稚耕.电器自动化控制.年.北京机械工业出版社